Tanıtım

Acil Durdurma Yardımı işlevi, ellerinizin artık direksiyonda olmadığı veya artık yolu izlemediğiniz durumları tespit ettiğinde aracınızın direksiyonuna ve frenine otomatik olarak etki eden bir sürüş yardımıdır.

Araca bağlı olarak, sistem aşağıdaki sürüş yardımları ile ilişkilendirilir:

ve/veya

Hangi işlevin veya sistemin etkinleştirildiğine bağlı olarak, "Acil Durdurma Yardımı" şu durumlarda müdahale etmeye hazırdır:

  • sürücünün, dikkat dağınıklığı veya yorgunluk belirtileri tespit edildiğinde verilen görsel ve sesli uyarıları dikkate almaması (İşlem A);

  • Sürücünün, ellerin direksiyon simidinde algılanmaması durumunda verilen çeşitli seviyelerdeki görsel ve sesli uyarıları dikkate almaması (İşlem B).

Hem A hem de B çalışma modları için "Acil Durdurma Yardımı" işlevi etkinleştirildiğinde, sistem:

  • öndeki araçla (takip edilen araç) arasındaki güvenli mesafeyi korurken aracı şeritte tutar;
  • sürücü çeşitli uyarılara tepki vermezse aracı tamamen durana kadar yavaşlatır.
warning

Bu sistem, ek bir sürüş yardımı sağlar.

İşlev, hiçbir durumda sürücünün sürüş sırasındaki sorumluluğunun yerine geçemez.

Sürücü, sistemin göstergelerinden bağımsız olarak sürüşünü kendi tetikte olma ve yorgunluk durumuna göre uyarlamalıdır.

Sistem, sürücünün önceden uyarılmasını gerektirecek tüm durumları algılamayabilir.

Sürücü, her koşulda ve sürüş durumunda aracının kontrolünü daima elinde tutmalıdır.

Kaza yapma riski vardır.

Bileşenlerin konumu

1.

Radar.

Aracınız ile öndeki araç (takip edilen araç) arasındaki mesafeyi hesaplar.

Sistemin maksimum menzili yaklaşık 130 metredir. Bu durum yol koşullarına göre (zemin koşulları, hava koşulları vb.) değişiklik gösterebilir.

Radar alanının engellenmediğinden (kir, çamur, kar, kötü takılmış bir ön plaka tarafından), darbe almadığından, modifiye edilmediğinden (boyama dahil) veya aracın ön tarafına (ızgara veya logo vb. üzerine) takılan herhangi bir aksesuar ile gizlenmediğinden emin olunuz.

2.

Kamera.

Çeşitli trafik şeritlerinde zemindeki işaretleri ve araçların konumlarını algılar.

Ön camın engellenmediğinden (kirle, çamurla, karla vb.) emin olun.

3.

Bilgisayar.

Kamera 2 ile ilişkili bilgisayar, radar 1'den gelen bilgileri kullanır. Bunları tamamlar ve davranışını (şeritteki konum veya frenleme) ayarlamak amacıyla aracın yörüngesini ve hızını belirlemek için kameradan gelen bilgilerle çapraz referans yapar.

Ayrıca, sistem açma/kapama ayarlarını da kontrol eder.

Araca bağlı olarak, aynı zamanda sürücünün ellerinin direksiyon simidinde olup olmadığını tespit etmek için bilgileri işler.

4.

Otomatik park freni.

Aracı belirli koşullar altında hareketsiz tutar.

5.

İç kamera.

Sistemin sürücünün yüz hareketlerini analiz etmesini ve dikkat dağınıklığı veya yorgunluk belirtilerini tespit etmesini sağlar.

Kameranın engellenmediğinden (kir, çamur vb. ile) veya örtülmediğinden emin olunuz.

6.

Takviyeli direksiyon.

Bilgisayar 3 tarafından iletilen bilgilere göre araç yörüngesini yönlendirmek için ön tekerlekleri çalıştırır.

7.

Aktif araç kontrol.

Bu sistem, bilgisayara 3 araç dinamikleri ile ilgili bilgi sağlar (hız, yanal ivmelenme vb.), ayrıca yavaşlamayı kontrol etmek ve aracı hareketsiz halde tutmak için fren sistemine müdahale eder.

Çalışma

warning

Bu fonksiyon sürüş için ek bir yardımdır. Sürücü aracının kontrolünü yeniden kazanmak için müdahale edebilir.

İşlem A

Sistem, iç kamera 5 tarafından dikkat dağınıklığı veya yorgunluk belirtileri tespit edildiğinde sürücü verilen görsel ve sesli uyarıları dikkate almadığında yaklaşık 20 km/sa değerinden itibaren etkinleştirilir.

Not: Sistem herhangi bir görüntü kaydetmez ve gerçek zamanlı olarak çalışır.

"Sürücü dikkat uyarısı" Sürücü dikkat uyarısı ve/veya "Sürücü yorgunluk uyarısı" Sürücü yorgunluk uyarısı işlevlerinin nasıl çalıştığı hakkında daha fazla bilgi için.

İşlem B

Ellerin direksiyon simidinde 8 algılanmaması durumunda sürücü çeşitli görsel uyarıları ( ikaz ışığının kırmızı renkte görüntülenmesi dahil) ve sesli uyarıları dikkate almazsa sistem yaklaşık 10 km/sa değerinden itibaren tetiklenir.

Not: Direksiyon simidine herhangi bir aksesuar takılması yasaktır (koruyucu kapak vb.).

Active driver assistActive driver assist öğesinin çalışması hakkında daha fazla bilgi için.

Acil durdurma prosedürü

"Acil Durdurma Yardımı" işlevi için prosedür ve durdurma koşulları A veya B çalışma modlarında aynıdır.

Tetiklendiğinde:

  • "Acil Durdurma Yardımı" işlevi, radar 1 ve kamera 2 tarafından sağlanan bilgiler sayesinde aracınızı kendi şeridinde tutar ve önündeki araçla (takip edilen araç) arasında bulunan güvenli mesafeyi korur;
  • Dörtlü flaşörler otomatik olarak yanar ve gösterge tablosunda kırmızı uyarı lambası ve bir bip sesiyle birlikte "Acil durdurma Kontrolü sizde" mesajı görüntülenir;
  • Aracınızın frenleri daha sonra kontrolü yeniden kazanmanız konusunda teşvik etmek için kademeli olarak uygulanır. Eğer tepki vermezseniz, sistem aracınızı tamamen durana kadar kademeli olarak yavaşlatır;
  • araç durduktan sonra, gösterge tablosunda hala bip sesiyle birlikte "Acil durdurma gerçekleştirilen" mesajı görüntülenir. Sistem aracı hareketsiz tutar.
warning

Acil durdurma yardımı işlevinin frenleme ve şeritte tutma performansı sınırlıdır.

Sistem şu durumlarda aracın şeridinde kalmasını sağlayamaz:

  • sistem artık şeritleri algılamıyorsa;
  • şerit çok darsa;
  • viraj çok keskinse;
  • ...

Kaza yapma riski vardır.

Araç durduktan sonra:

  • tehlike ikaz ışıkları yanık kalır;
  • açılır elemanların kilidi otomatik olarak açılır;
  • ikaz ışığı sürücü aracın kontrolünü tekrar ele alana kadar kırmızı yanmaya devam eder;
  • otomatik park freni 4 araç durduktan yaklaşık üç dakika sonra otomatik olarak uygulanır.
warning

Trafik şeridinde hareketsiz kalmayınız.

Aracınızın kontrolünü yeniden ele alınız ve güvenli bir yere gidiniz.

Kaza yapma riski vardır.

Sürücü acil durdurma yardımı işlevini kesebilir ve ayrı bir eylem veya eylem kombinasyonu gerçekleştirerek herhangi bir zamanda (manevra sırasında veya duraklama aşamasında) aracın kontrolünü yeniden ele alabilir.

Araca bağlı olarak, olası eylemler şunlardır:

  • gaz pedalına sertçe basmak;
  • fren pedalına sertçe basmak (araç hareket halindeyken);
  • direksiyon simidini aniden çevirmek;
  • vites kolu konumunu değiştirirken fren pedalına basmak;
  • otomatik park freni üzerinde bir işlem gerçekleştirmek;
  • direksiyon simidi üzerinde orta düzeyde bir hareketle birlikte gaz pedalı üzerinde orta düzeyde bir hareket gerçekleştirmek;
  • direksiyon simidi üzerindeki (0) düğmesine basarken direksiyon simidini hafifçe döndürmek;
  • gaz pedalına basarken direksiyon simidini hafifçe döndürmek;
  • fren pedalına basarken direksiyon simidini hafifçe döndürmek.
tip

Acil durdurma yardımı işlevi tetiklenirse, Aktif sürücü yardımı işlevi daha önce etkinleştirildiyse devre dışı bırakılır. Manevra sırasında veya duraklama aşamasında aracınızın kontrolünü mümkün olan en kısa sürede yeniden ele alın.

Aracınızın kontrolünü yeniden elinize aldığınızda, sistemi manuel olarak yeniden etkinleştirebilirsiniz.

Etkinleştirme/devre dışı bırakma

warning

Güvenlik nedeniyle bu ayarları araç duruyorken yapınız.

Etkinleştirme/devre dışı bırakma - İşlem A

tip

Araca ve motorun en son durdurulduğu zamanı takip eden sürenin uzunluğuna bağlı olarak uyarılar şu durumlarda yeniden etkinleştirilir:

  • aracın kilidi açıldığında;

veya

  • bir kapı açıldığında;

veya

  • motor çalıştırıldığında.

9 multimedya ekranından, Acil Durdurma Yardımı işlevini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için önceden aşağıdaki iki işlevden en az birini etkinleştirmek gerekir:

  • « Dikkat dağıtma uyarısı » ;
  • « Yorgunluk ikazı ».

Ardından şu ayarı etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için:

  • "Acil Durdurma Yardımı".

Daha fazla bilgi için, multimedya sistemi kullanım kılavuzuna bakınız.

Not: Ayar etkinleştirildiğinde, otomatik olarak "Sürücü Dikkat Uyarısı" ve "Sürücü Yorgunluk Uyarısı" işlevleriyle ilişkilendirilecektir.

"My Safety" öğesinin özellikleri

"Sürücü Dikkat Uyarısı" ve/veya "Sürücü Yorgunluk Uyarısı" işlevini etkinleştirmek veya devre dışı bırakmak için 10 düğmesinin kullanımı, "My Safety" işlevinin My Safety "Perso" modunda yapılandırılabilir.

Etkinleştirme/devre dışı bırakma - İşlem B

"Active driver assist" sistemi Active driver assist seçildiğinde Acil Durdurma Yardımı otomatik olarak etkinleştirilir.

"Şerit Ortalama" işlevinin çalışmakta olduğunu doğrulamak amacı ile gösterge tablosunda yeşil 11  ikaz ışığı ve sol ile sağ çizgi göstergeleri 12 görüntülenir. Müdahale ederek aracınızı şerit içinde yönlendirir.

Çalışma sınırlamaları

Bazı durumlarda sistem yine de frenleme sağlayabilir ancak aracın kendi şeridinde kalacağını garanti edemez.

Örnekler:

  • sistem artık çizgileri algılamıyorsa veya şeridinizde yalnızca bir çizgi algılanıyorsa;
  • şerit genişliği çok dar veya çok genişse;
  • bazı sürüş koşullarında (döner kavşak, kavşak, çok keskin viraj vb.);
  • araç önemli yanal veya boyuna hızlanmalara maruz kalırsa;
  • araca bağlı olarak, hız yaklaşık 160 km/sa veya 180 km/sa değerinden yüksek ise;
  • ön kamera 2 çevre koşulları (güneşten kaynaklanan parlama, şiddetli yağmur, engel, kir, çamur, kar, sis, vb.) nedeniyle engellenirse.

Ön kameranın 2 görüşünün azaldığı tespit edilirse, buna genellikle gösterge tablosundaki "Ön kamera görüş yok" mesajı eşlik eder.

Bu koşullarda, sistemin frenleme performansı azalacaktır. Aracın kontrolünü mümkün olan en kısa sürede yeniden ele alınız.

Geçici olarak mevcut değil

Sistem aşağıdaki durumlarda geçici olarak kullanılamaz:

  • araç çok virajlı bir yolda sürülüyorsa;
  • araca bağlı olarak, hız yaklaşık 160 km/sa veya 180 km/sa değerinden yüksek ise;
  • sistem ön radarın görüşünün azaldığını tespit ederse.
  • ...

Ön radar 1 alanında bir kesinti olması veya sinyalinin kesilmesi durumunda, gösterge tablosunda "Ön radar görüş yok" mesajı görüntülenir. Buna "Sürüş yardımı kullanılamıyor" mesajı da eşlik edebilir.

Radar alanının 1 temiz kaldığından ve kar, çamur, kötü takılmış/bağlanmış bir plaka veya aracın ön tarafına (ızgaraya) takılan herhangi bir aksesuar nedeniyle veya aracın önüne (ızgara veya rozet vb. üzerine) takılan herhangi bir aksesuar tarafından gizlenmediğinden emin olunuz.

Örneğin, şu gibi alanlar sistemin çalışmasını bozabilir veya olumsuz etkileyebilir:

  • kurak bölgeler, tüneller, uzun köprüler veya yol şeritleri olmayan, işaretsiz veya yakınlarında ağaç bulunmayan, nadiren kullanılan yollar;
  • bir havalimanı bölgesi veya askeri bölge;
  • iç kamera 5 kısmen de olsa engellenmişse (İşlem A);
  • sürücünün yüzü algılanmadığında (işlem A).

Çalışma arızaları

Sistem bir arıza tespit ederse, sistem devre dışı bırakılır ve "Sürüş yardımı kullanılamıyor" mesajı gösterge tablosunda görüntülenir.

Arıza türüne bağlı olarak gösterge tablosunda, araca bağlı olarak  ikaz ışığı ile birlikte aşağıdaki mesajlar görüntülenebilir:

  • « Ön kamera kontrol ettirin » ;
  • « Ön radar kontrol ettirin » ;
  • « Kamera/radar kontrol ettirin » ;
  • « Sürüş yardımı kontrol ettirin ».

Yetkili Servis'e başvurunuz.

Sürücünün dikkat dağınıklığı veya yorgunluğu tespit edilirse:

  • gösterge tablosunda  ikaz ışığı ile birlikte "Kontr. edil. uyanık.izl." (işlem A).

Mesaj devam ederse, Yetkili Servise başvurun.

Uyarılar

warning

"Acil Durdurma Yardımı" işlevi, ek bir sürüş yardımıdır. Hiçbir koşul altında sürücüyü aracın kontrolünü sağlama sorumluluğundan muaf tutmaz.

Sürücü, sistemin göstergelerinden bağımsız olarak sürüşünü kendi tetikte olma ve yorgunluk durumuna göre uyarlamalıdır.

Sürücü dikkatinin azalması veya yorgunluk, sistem tarafından algılanamayabilir veya zamanında algılanamayabilir. Sürüşe odaklanınız ve düzenli olarak mola veriniz.

Kaza yapma riski vardır.

Belirli durumlarda (tespit edilmemiş şerit işaretleri, çok dar veya çok geniş şerit, kavşak, keskin viraj, güneş parlaması, şiddetli yağmur, engel, kir, çamur, kar, sis, vb), sistem, aracın kendi şeridinde kalacağını garanti edemez.

Dikkatli olun.

"Acil Durdurma Yardımı" işlevinin frenleme performansı sınırlıdır. Sistem, araca frenleme kapasitesinin üçte birine kadar fren uygulayabilir.

Ön kamera görüşünün azalması durumunda, sistemin frenleme performansı azaltılır.

Aracın kontrolünü mümkün olan en kısa sürede yeniden ele alınız.

Sistemin müdahaleleri, onarımları

  • Darbe durumunda, radar ve/veya kamera hizalaması değişebilir ve bu nedenle çalışması da etkilenebilir. Sistemi devre dışı bırakınız ve bir marka yetkili servisine başvurunuz.
  • Radar ve/veya kamera yakınlarındaki herhangi bir işlem (değiştirmeler, onarımlar, ön cam değişiklikleri, boya vb.) uzman biri tarafından gerçekleştirilmelidir.

Sadece bir Marka Yetkilisi sisteme müdahale etme yetkisine sahiptir.

Sistemin bozulduğu durumlar

Örneğin, şu gibi koşullar sistemin çalışmasını bozabilir veya olumsuz etkileyebilir:

  • ön camın veya radar alanının engellenmesi (kir, buz, kar, buğulanma vb. ile). Ön camın, ön silecek fırçalarının ve ön tamponun temiz olduğunu ve durumunu sık sık kontrol edin;
  • karmaşık bir ortam (tünel, metalik yapı, vb.);
  • olumsuz hava koşulları (kar, sağanak yağmur, dolu, buzlanma vb.);
  • zayıf görüş (gece, sis vb.);
  • öndeki araç ve çevresi arasında düşük kontrast (örn. karlı bir alanda beyaz araç vb.);
  • göz kamaşması (parıldayan güneş, ters yönden gelen araçların lambaları vb.);
  • yolun dar, virajlı veya inişli çıkışlı olması (dar virajlar vb.);
  • sistem tarafından çizgi olarak algılanan asfalt çizgileri;
  • dar/virajlı şeritler;
  • yol işaretleri birden fazlaysa (yol çalışmaları vb.) ve ayırt edilmeleri zor veya düzensizse (ör. kısmen veya çok soluk çizgiler, fazla boşluklu çizgiler, bozuk yol yüzeyi vb.);
  • ciddi hız farklılığı olan bir araç;
  • sürücü belirli türde gözlükler takıyorsa (İşlem A);
  • iç kamera kısmen de olsa engellenmişse (İşlem A);
  • sürücünün yüzünün bir kısmı örtülüyse (saç, kep, cerrahi maske, eşarp vb. ile) (İşlem A);
  • çok alçakta oturma, çok eğik oturma vb. gibi uygun olmayan bir sürüş pozisyonu varsa (İşlem A);
  • sürücü eldiven giyiyorsa veya direksiyon simidini çok hafif tutuyorsa.

Bu durumlarda:

  • Zamansız frenleme riski.
  • İstenmeyen, yanlış düzeltme riski veya yörüngenin düzeltilmemesi.

Öngörülemeyen birçok durum sistemin çalışmasını etkileyebilir. Kamera veya radar algılama bölgesinde görünebilecek belirli nesneler veya araçlar sistem tarafından yanlış yorumlanabilir ve muhtemelen uygunsuz frenlemeye yol açabilir.

Sistemin devre dışı bırakılması

Aşağıdaki durumlarda sistemi devre dışı bırakmanız gerekir:

  • araç bir römork veya karavan çekiyorsa
  • ön kamera alanı hasar görmüşse (ör. ön camın iç veya dış alanı); ön cam kırılmışsa veya şekli bozulmuşsa;
  • radar alanı hasarlıysa (darbeler vb.);
  • iç kamera alanı hasar görmüşse (İşlem A);
  • direksiyon simidinin yüzeyinin hasarlı veya nemli olması.

Sistemin anormal davrandığı durumlarda, sistemi devre dışı bırakınız ve bir Marka Yetkili Servisi ile iletişime geçiniz.