A290

מבוא

הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' היא עזר נהיגה שפועל באופן אוטומטי כדי לבצע תמרוני היגוי ובלימה בעת זיהוי מצבים שבהם כפות ידיו של הנהג אינן על גלגל ההגה או כאשר הנהג אינו צופה על הכביש.

בהתאם לפונקציה או למערכת שמופעלת, מערכת העזר לביצוע בלימת חירום מוכנה להתערב ולבצע תמרוני נהיגה במקרים הבאים:

• הנהג מתעלם מאזהרות חזותיות וקוליות ומזוהים סימני הסחת דעת או עייפות (פעולה A);

• הנהג מתעלם מרמות שונות של אזהרות חזותיות וקוליות וכפות ידיו אינן מונחות על גלגל ההגה (פעולה B).

עבור שני מצבי ההפעלה A ו-B, לאחר הפעלת הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' מופעלת, המערכת:

• השארת הרכב בנתיב הנסיעה, תוך שמירה על מרחק בטוח מהרכב שנוסע מלפנים (הרכב עוקב);
• האטת מהירות הנסיעה, עד לעצירה מוחלטת, אם הנהג אינו מגיב לאזהרות השונות.

מיקום רכיבים

1.

חיישן רדאר.

מחשב את המרחק שבין הרכב שלך לרכב שנוסע מלפנים (רכב נעקב).

הטווח המרבי של המערכת הוא כ-130 מטר. הוא עשוי להשתנות בהתאם לתנאי הדרך (שינויים בגובה הקרקע, תנאי מזג האוויר וכדומה).

ודא שאזור המכ"ם אינו חסום (בלכלוך, בוץ, שלג, לוחית מספר קדמית המותקנת בצורה גרועה), פגוע, עבר שינוי (כולל צביעה) או מוסתר באמצעות אביזר המותקן בחזית הרכב (על הגריל או הסמל וכן הלאה).

2.

מצלמה.

מזהה סימונים על הכביש, תמרורים ואת מיקום כלי הרכב בנתיבי התנועה השונים.

ודא שהשמשה הקדמית אינה מוסתרת (על-ידי לכלוך, בוץ, שלג ועוד).

3.

מחשב.

המחשב שמשויך למצלמה 2 עושה שימוש במידע שמתקבל מחיישן הרדאר 1. הוא משלים ומצליב אותם עם מידע שמתקבל מהמצלמה כדי לקבוע את מסלול הנסיעה של הרכב ואת מהירותו, על מנת להתאים את התנהגותו (מיקום בנתיב הנסיעה או בלימה).

בנוסף, הוא שולט בהגדרות ההפעלה/כיבוי של המערכת.

בהתאם לדגם הרכב, הוא גם מעבד מידע כדי לזהות את נוכחות כפות ידיו של הנהג על גלגל ההגה.

4.

בלם חניה אלקטרוני.

בתנאים מסוימים, המערכת משאירה את הרכב נייח.

5.

מצלמה בתא הנוסעים.

מאפשר למערכת לנתח את התנהגות פניו של הנהג ולזהות סימנים של הסחת דעת או עייפות.

יש לוודא שהמצלמה אינה חסומה או מוסתרת (בשל לכלוך, בוץ וכו').

6.

היגוי כוח.

מפעיל את הגלגלים הקדמיים כדי לקבוע את מסלול הנסיעה של הרכב בהתאם למידע המועבר מהמחשב 3.

7.

פקד רכב אקטיבי.

מערכת זו מספקת מידע לגבי דינמיקת הרכב למחשב 3 (מהירות, האצה רוחבית וכו') ומפעילה את מערכת הבלימה כדי לשלוט ברמת ההאטה ולהבטיח שהרכב נותר נייח.

פעולה

הנוהל ותנאי הבלימה עבור הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' זהים עבור המצבים התפעוליים A או B.

לאחר ההפעלה:

• הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' מבטיח שהרכב נותר בנתיב הנסיעה ושומר על מרחק בטוח מהרכב שנוסע מלפנים (הרכב הנעקב), הודות למידע שמתקבל מחיישן הרדאר 1 ומהמצלמה 2;
• פנסי החירום נדלקים באופן אוטומטי, ההודעה עצירת חירום שמור על שליטה מוצגת בלוח המכשירים, נורת האזהרה נדלקת באדום ונשמע צפצוף;
• לאחר מכן, מתבצעת בלימה הדרגתית של הרכב כדי לעודד את הנהג ליטול שוב שליטה. אם הנהג אינו מגיב, המערכת מאטה בהדרגה את הרכב, עד למצב של עצירה מלאה;
• לאחר עצירה מלאה של הרכב, ההודעה בוצעה עצירת חירום מוצגת בלוח המכשירים וממשיך להישמע צפצוף. המערכת משאירה את הרכב במצב השבתה.

לאחר עצירת הרכב:

• נורות האזהרה ממשיכות לדלוק;
• נעילת הדלתות משתחררת באופן אוטומטי;
• נורית האזהרה ממשיכה לדלוק באדום, עד שהנהג נוטל שוב את השליטה ברכב;
• בלם החניה האלקטרוני 4 מופעל באופן אוטומטי כשלוש דקות לאחר עצירת הרכב.

הנהג יכול להשבית את הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' וליטול שוב שליטה על הרכב בכל עת (במהלך תמרון או בעת ביצוע הליך עצירה) באמצעות ביצוע פעולה נפרדת או שילוב של פעולות.

בהתאם לדגם הרכב, הפעולות האפשריות הן:

• לחיצה חזקה על דוושת ההאצה;
• לחיצה חזקה על דוושת הבלמים (כשהרכב בתנועה);
• סיבוב פתאומי של גלגל ההגה;
• לחיצה על דוושת הבלמים תוך הסטה של בורר ההילוכים;
• הפעלה/שחרור של בלם החניה האלקטרוני;
• ביצוע פעולה מתונה באמצעות דוושת ההאצה, תוך הפעלה מתונה של גלגל ההגה;
• סיבוב קל של גלגל ההגה, תוך כדי לחיצה על המתג (0) בגלגל ההגה;
• סיבוב קל של גלגל ההגה, תוך כדי לחיצה על דוושת ההאצה;
• סיבוב קל של גלגל ההגה, תוך כדי לחיצה על דוושת הבלמים.

הפעלה/השבתה

מגבלות תפעוליות

במצבים מסוימים, המערכת עדיין תוכל לבצע בלימה מסוימת, אך לא להבטיח שהרכב נותר בנתיב הנסיעה.

דוגמאות:

• המערכת לא מזהה עוד קווים או רק קו אחד מזוהה בנתיב;
• נתיב הנסיעה צר או רחב מדי;
• בתנאי נהיגה מסוימים (כיכר, צומת, העיקול חד מדי וכו');
• הרכב כפוף לתאוצות רוחביות או אורכיות משמעותיות;
• בהתאם לדגם הרכב, אם מהירות הנסיעה עולה על 160 עד 180 קמ"ש בערך:
• המצלמה הקדמית 2 מופרעת בשל תנאים סביבתיים (בוהק שמש, גשם כבד, חסימה, לכלוך, בוץ, שלג, ערפל וכו').

אם מזוהה ירידה ביכולת התפעולית של המצלמה הקדמית 2, לרוב תוצג ההודעה אין ראות במצלמה קדמית בלוח המכשירים.

בתנאים כאלה, ביצועי הבלימה של המערכת יפחתו. על הנהג ליטול שליטה על הרכב באופן מיידי.

לא זמין זמנית

המערכת אינה זמינה באופן זמני במצבים הבאים:

• הרכב נוסע בכביש מפותל מאוד;
• בהתאם לדגם הרכב, אם מהירות הנסיעה עולה על 160 עד 180 קמ"ש בערך:
• המערכת מזהה ירידה ברמת הראות של חיישן הרדאר הקדמי.
• ...

במקרה של האפלה באזור חיישן הרדאר הקדמי 1 או שיבוש האות שמתקבל ממנו, ההודעה חיישנים קדמיים אין ראות מוצגת בלוח המכשירים. ייתכן שתוצג בנוסף גם ההודעה עזרי נהיגה לא זמינים.

יש לוודא שאזור חיישן הרדאר 1 נותר נקי ואינו חסום בשלג, בוץ, לוחית רישוי שמותקנת באופן לקוי או אביזר כלשהו שהותקן בקדמת הרכב (על הסבכה) ואינו מוסתר על ידי אביזר כלשהו שהותקן בקדמת הרכב (על הסבכה או על הסמל וכו').

במקרים מסוימים, תיתכן הפרעה לפעולה התקינה של המערכת, כגון:

• אזורים צחיחים, מנהרות, גשרים ארוכים או כבישים שאינם בשימוש רב ללא סימונים וללא תמרורים או עצים בקרבת מקום;
• אזורים צבאיים או בקרבת נמלי תעופה;
• אם המצלמה בתא הנוסעים 5 חסומה, גם אם באופן חלקי (פעולה A);
• כשפניו של הנהג אינם מזוהים (פעולה A).

תקלות תפעוליות

אם המערכת מזהה כשל, הוא מושבתת וההודעה עזרי נהיגה לא זמינים מוצגת בלוח המכשירים.

בהתאם לסוג התקלה, ייתכן שההודעות הבאות מוצגות בלוח המכשירים ובהתאם לדגם הרכב, נורת האזהרה נדלקת:

• « בדוק מצלמה קדמית » ;
• « בדוק חיישנים קדמיים » ;
• « מצלמה / חיישן לבדוק » ;
• « בדוק עזרי נהיגה ».

יש להתייעץ עם מוסך מורשה.

אם מזוהה הסחת דעת או עייפות של הנהג:

• בדוק ניטור עייפות הנהג מוצגת ונורת אזהרה נדלקת בלוח המכשירים (פעולה A).

אם ההודעה נשארת, פנה למשווק מורשה.

אזהרות