Įvadas

Avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkcija yra pagalbinė vairavimo priemonė, kuri automatiškai veikia jūsų transporto priemonės vairavimą ir stabdymą, kai nustato situacijas, kada nelaikote rankų ant vairo arba nebežiūrite į kelią.

Priklausomai nuo transporto priemonės, sistema yra susieta su šiomis pagalbinėmis vairavimo priemonėmis:

ir (arba)

Priklausomai nuo to, kuri funkcija ar sistema yra įjungta, avarinio stabdymo pagalbos sistema yra pasirengusi įsikišti, kai:

  • vairuotojas nepaiso vaizdinių ir garsinių įspėjimų, skleidžiamų nustačius išsiblaškymo ar nuovargio požymius (A naudojimo galimybė);

  • Vairuotojas nepaiso įvairių lygių vaizdinių ir garsinių įspėjimų, skleidžiamų neaptikus rankų ant vairo (B naudojimo galimybė).

Abiem veikimo režimais A ir B, įjungus avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkciją, sistema:

  • išlaiko transporto priemonę eismo juostoje, išlaikydama saugų atstumą nuo priekyje važiuojančios transporto priemonės (sekamos transporto priemonės);
  • sulėtina transporto priemonę iki visiško sustojimo, jei vairuotojas nereaguoja į įvairius įspėjimus.
warning

Ši sistema suteikia papildomą pagalbą vairuojant.

Ši funkcija jokiomis aplinkybėmis negali pakeisti vairuotojo atsakomybės vairuojant.

Vairuotojas visada turi vairuodamas atsižvelgti į savo budrumo ir nuovargio lygį, nepaisant to, ką nurodytų sistema.

Sistema gali neaptikti visų situacijų, dėl kurių vairuotoją reikėtų įspėti iš anksto.

Vairuotojas privalo visada valdyti automobilį visomis aplinkybėmis ir visose vairavimo situacijose.

Kyla avarijos pavojus.

Komponentų vieta

1.

Radaras.

Apskaičiuoja atstumą tarp jūsų automobilio ir priekyje esančios transporto priemonės (sekamos transporto priemonės).

Maksimalus sistemos diapazonas yra apie 130 metrų. Jis gali skirtis priklausomai nuo kelio sąlygų (žemės paviršiaus reljefo, oro sąlygų ir pan.).

Pasirūpinkite, kad radaro įrenginio vietos neužstotų pašaliniai objektai (purvas, sniegas, automobilio priekyje blogai pritvirtinta numerio plokštelė), taip pat kad ji nebūtų pažeista ar pakeista (įskaitant dažymą) arba uždengta automobilio priekyje (ant grotelių, logotipo ar pan.) pritaisyto priedo.

2.

Vaizdo kamera.

Aptinka žymėjimus ant žemės paviršiaus ir įvairiose eismo juostose judančių transporto priemonių padėtį.

Patikrinkite, ar pro priekinį stiklą gerai matosi (ant jo nėra purvo, dumblo, sniego ir pan.).

3.

Kompiuteris.

Kompiuteris, susietas su kamera 2, naudoja informaciją iš radaro 1. Ji papildo šią informaciją, taip pat pateikiamos kryžminės nuorodos į šią informaciją, siekiant nustatyti automobilio trajektoriją bei greitį ir atitinkamai pakoreguoti jo elgesį (padėtį eismo juostoje ar stabdymą).

Be to, jis valdo sistemos įjungimo / išjungimo nustatymus.

Kai kuriuose automobiliuose ji taip pat apdoroja informaciją, kad aptiktų vairuotojo rankas ant vairo.

4.

Elektroninis stovėjimo stabdys.

Tam tikromis sąlygomis ji neleidžia automobiliui pajudėti.

5.

Vidaus kamera.

Tai leidžia sistemai analizuoti vairuotojo veido elgseną ir aptikti išsiblaškymo ar nuovargio požymius.

Pasirūpinkite, kad kamera nebūtų užtemdyta (nešvarumais, purvu ir pan.) arba uždengta.

6.

Vairo stiprintuvas.

Valdo priekinius ratus, kad nukreiptų transporto priemonės trajektoriją pagal kompiuterio perduodamą informaciją 3.

7.

Automobilio aktyviosios kontrolės sistema.

Ši sistema teikia informaciją kompiuteriui 3 apie automobilio dinamiką (greitį, šoninį pagreitį ir pan.) ir veikia stabdžių sistemą, kad būtų valdomas lėtėjimas ir neleidžiama stovinčiam automobiliui pajudėti.

Veiksmai

warning

Ši sistema yra papildoma parama vairuojant. Vairuotojas gali įsiterpti ir perimti automobilio valdymą.

A naudojimo galimybė

Sistema įjungiama važiuojant maždaug 20 km/val. greičiu, kai vairuotojas nepaiso vaizdinių ir garsinių įspėjimų, pateikiamų, jei salono kamera 5 aptinka išsiblaškymo ar nuovargio požymius.

Pastaba: sistema neįrašo jokių vaizdų ir veikia realiuoju laiku.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip veikia funkcijos „Įspėjimas dėl vairuotojo budrumo“ Įspėjimas apie vairuotojo dėmesį ir (arba) „Įspėjimas dėl vairuotojo nuovargio“ Įspėjimas apie vairuotojo nuovargį.

B naudojimo galimybė

Sistema įsijungia važiuojant maždaug 10 km/h greičiu, jei vairuotojas nepaiso įvairių vaizdinių įspėjimų (įskaitant raudonos spalvos įspėjamosios lemputės rodymą) ir garsinių įspėjimų, skleidžiamų tuo atveju, jei ant vairo 8 neaptinkamos rankos.

Pastaba: prie vairo draudžiama montuoti bet kokius priedus (apsauginį dangtelį ir kt.).

Norėdami gauti daugiau informacijos apie Active driver assist veikimą, žr. Active driver assist.

Avarinio stabdymo procedūra

Avarinio stabdymo pagalbinės sistemos funkcijos procedūra ir stabdymo sąlygos yra vienodos, nesvarbu, ar ji veikia A arba B veikimo režimu.

Suveikus:

  • avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkcija išlaiko jūsų transporto priemonę savo eismo juostoje ir saugų atstumą nuo priekyje važiuojančios transporto priemonės (sekamos transporto priemonės) dėl radaro 1 ir kameros 2 teikiamos informacijos;
  • automatiškai užsidega avariniai žibintai, prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Avar. stabdymas Išlaikyt valdymą“ kartu su raudona įspėjamąja lempute, lydimas garsinio signalo;
  • tada palaipsniui įjungiami automobilio stabdžiai, skatinant jus perimti valdymą. Jei nereaguojate, sistema palaipsniui lėtina automobilio greitį iki visiško sustojimo;
  • automobiliui sustojus, prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Avar. stabdymas atliktas“, vis dar lydimas garsinio signalo. Sistema neleidžia automobiliui pajudėti.
warning

Avarinio stabdymo pagalbos sistemos stabdymo ir eismo juostos laikymosi efektyvumas yra ribotas.

Sistema negali užtikrinti, kad automobilis liktų eismo juostoje, kai:

  • sistema nebeaptinka linijų;
  • juosta yra pernelyg siaura;
  • posūkis yra per staigus;
  • ...

Kyla avarijos pavojus.

Kai automobilis sustoja:

  • avariniai žibintai lieka įjungti;
  • automatiškai atrakinami visi atidaromi elementai;
  • įspėjamoji lemputė toliau šviečia raudonai, kol vairuotojas perima automobilio valdymą;
  • elektroninis stovėjimo stabdys 4 automatiškai įjungiamas praėjus maždaug trims minutėms nuo automobilio sustojimo.
warning

Nelikite stovėti eismo juostoje.

Perimkite automobilio valdymą ir užtikrinkite saugumą.

Kyla avarijos pavojus.

Vairuotojas gali bet kuriuo metu pertraukti avarinio stabdymo pagalbos funkciją ir perimti automobilio valdymą (per manevrą arba stabdymo etapu), atlikdamas atskirą veiksmą arba kelių veiksmų derinį.

Atsižvelgiant į automobilį, galimi veiksmai yra šie:

  • stiprus akceleratoriaus pedalo paspaudimas;
  • stiprus stabdžių pedalo paspaudimas (automobiliui judant);
  • staigus vairo pasukimas;
  • stabdžių pedalo paspaudimas keičiant pavarų svirties padėtį;
  • veiksmo su elektroniniu stovėjimo stabdžiu atlikimas;
  • saikingo akceleratoriaus pedalo veiksmo kartu su saikingu vairo veiksmu atlikimas;
  • nedidelis vairo pasukimas spaudžiant mygtuką (0) ant vairo;
  • nedidelis vairo pasukimas spaudžiant akceleratoriaus pedalą;
  • nedidelis vairo pasukimas spaudžiant stabdžių pedalą.
tip

Jei suveikia avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkcija, aktyvios pagalbos vairuotojui funkcija bus išjungta, jei ji buvo suaktyvinta anksčiau. Kuo greičiau perimkite automobilio valdymą per manevrą arba stabdymo etapu.

Perėmę automobilio valdymą, galite rankiniu būdu vėl įjungti sistemą.

Įjungimas / išjungimas

warning

Saugumo sumetimais viską sureguliuokite automobiliui stovint.

A naudojimo galimybės įjungimas / išjungimas

tip

Kai kuriuose automobiliuose ir atsižvelgiant į tai, kiek laiko praėjo po paskutinio variklio išjungimo, įspėjimai vėl įjungiami:

  • kai automobilis atrakinamas;

arba

  • kai atidaromos durys;

arba

  • kai užvedamas variklis.

Multimedijos ekrane 9 norint įjungti arba išjungti avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkciją, būtina iš anksto įjungti bent vieną iš šių dviejų funkcijų:

  • « Perspėjimas nesiblaškyti » ;
  • « Nuovargio persp. ».

Tada aktyvinti arba deaktyvinti nustatymą:

  • „Avarinio stabdymo pagalbos sistema“.

Daugiau informacijos rasite multimedijos ekrano instrukcijose.

Pastaba: vienas nustatymas suaktyvintas, jis bus automatiškai susietas su dviem funkcijomis „Įspėjimas apie vairuotojo dėmesį“ ir „Įspėjimas apie vairuotojo nuovargį“.

„My Safety“ specialios funkcijos

Mygtuko 10 naudojimas funkcijai „Įspėjimas apie vairuotojo dėmesį“ ir (arba) „Įspėjimas apie vairuotojo nuovargį“ įjungti arba išjungti gali būti sukonfigūruotas „My Safety“ funkcijos „Perso“ režimui My Safety.

B naudojimo galimybės įjungimas / išjungimas

Avarinio stabdymo pagalbos sistema automatiškai įjungiama, kai pasirenkama „Active driver assist“ sistema Active driver assist.

Prietaisų skydelyje rodoma žalia įspėjamoji lemputė 11 ir kairiosios bei dešiniosios kelio ženklinimo linijų indikatoriai 12, patvirtinantys, kad važiavimo juostos viduriu funkcija veikia. Ji reaguoja ir nukreipia jūsų automobilį į eismo juostą.

Veikimo ribojimai

Kai kuriais atvejais sistema vis tiek gali stabdyti, tačiau negali garantuoti, kad transporto priemonė liks savo eismo juostoje.

Pavyzdžiai:

  • sistema nebeaptinka kelio linijų arba aptinkama tik viena jūsų kelio juostos linija;
  • juosta yra pernelyg siaura arba pernelyg plati;
  • kai kuriomis važiavimo sąlygomis (žiedinėje ar kitoje sankryžoje, kai posūkis per staigus ir kt.);
  • automobilį veikia ženklus horizontalusis skersinis arba išilginis pagreitis;
  • jei automobilis važiuoja didesniu nei maždaug 160 km/h ar 180 km/h greičiu, atsižvelgiantį į automobilį;
  • priekinės kameros 2 veikimui trukdo aplinkos sąlygos (saulės atspindys, stiprus lietus, kliūtis, nešvarumai purvas, sniegas, rūkas ir kt.).

Jei aptinkamas pablogėjęs priekinės kameros 2 matomumas, prietaisų skydelyje dažnai rodomas pranešimas „Priekinė kamera nėra matomumo“.

Esant tokioms sąlygoms, sistemos stabdymo veiksmingumas sumažės. Kuo greičiau perimkite transporto priemonės valdymą.

Laikinai nepasiekiama

Sistema laikinai nepasiekiama šiais atvejais:

  • automobilis važiuoja labai vingiuotu keliu;
  • jei automobilis važiuoja didesniu nei maždaug 160 km/h ar 180 km/h greičiu, atsižvelgiantį į automobilį;
  • sistema aptinka pablogėjusį priekinio radaro matomumą.
  • ...

Jei priekinio radaro 1 veikimo zonoje yra maitinimo sutrikimas arba sutrinka jo signalas, prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Priek. radaras nėra matomumo“. Jį taip pat gali papildyti pranešimas „Negalimas vairavimo asist.“.

Pasirūpinkite, kad radaro srities 1 neužstotų sniegas, nešvarumai, automobilio priekyje netinkamai sumontuotas / pritvirtintas numerio ženklas arba automobilio priekyje (ant grotelių) netinkamai pritvirtintas priedas, taip pat, kad jos neuždengtų automobilio priekyje (ant grotelių, ženklo ar pan.) pritaisytas priedas.

Tam tikros sritys gali trukdyti sistemai veikti ar pabloginti jos veikimą, pavyzdžiui:

  • sausringos zonos, tuneliai, ilgi tiltai arba retai naudojami keliai be skiriamųjų linijų, kelio ženklų ar šalia augančių medžių;
  • oro uosto arba karinė zona;
  • jei vidinė kamera 5 yra užblokuota, net iš dalies (A naudojimo galimybė);
  • kai vairuotojo veidas neaptinkamas (A naudojimo galimybė).

Veikimo sutrikimai

Jei sistema aptinka sutrikimą, sistema išjungiama ir prietaisų skydelyje rodomas pranešimas „Negalimas vairavimo asist.“.

Atsižvelgiant į trikties rūšį ir transporto priemonę, prietaisų skydelyje gali būti rodomi šie pranešimai ir  įspėjamoji lemputė:

  • « Patikrinti priekinę kamerą » ;
  • « Patikrinti priekinį radarą » ;
  • « Patikrinti kamerą/radarą » ;
  • « Patikrinti vairavimo asist. ».

Pasitarkite su automobilio gamintojo atstovu.

Jei nustatomas vairuotojo išsiblaškymas ar nuovargis:

  • prietaisų skydelyje rodoma „Budrumo stebėj. patikrinti“ ir įsižiebia  įspėjamoji lemputė (A naudojimo galimybė).

Jei pranešimas vis tiek rodomas, kreipkitės į gamintojo atstovą.

Įspėjimai

warning

Avarinio stabdymo pagalbos sistemos funkcija yra papildoma pagalbinė vairavimo priemonė. Tai jokiomis aplinkybėmis neatleidžia vairuotojo nuo atsakomybės kontroliuoti transporto priemonę.

Vairuotojas visada turi vairuodamas atsižvelgti į savo budrumo ir nuovargio lygį, nepaisant to, ką nurodytų sistema.

Sumažėjusio vairuotojo dėmesio ar nuovargio sistema gali nepastebėti arba to nenustatyti laiku. Sutelkite dėmesį į vairavimą ir darykite reguliarias pertraukas.

Avarijos pavojus.

Tam tikrose situacijose (nepastebimas eismo juostos ženklinimas, per siaura ar per plati eismo juosta, žiedinė sankryža, sankryža, staigus posūkis, saulės atspindys, stiprus lietus, kliūtis, nešvarumai, purvas, sniegas, rūkas ir kt.) sistema negali garantuoti, kad transporto priemonė liks savo eismo juostoje.

Likite budrūs.

Avarinio stabdymo pagalbos sistemos stabdymo efektyvumas yra ribotas. Sistema gali imti stabdyti automobilį, naudodama iki trečdalio visos stabdymo galios.

Sumažėjusio priekinės kameros matomumo atveju sistemos stabdymo efektyvumas sumažės.

Kuo greičiau perimkite transporto priemonės valdymą.

Darbai su sistema / sistemos taisymas

  • Susidūrus, radaro ir (arba) vaizdo kameros sulygiavimas gali pasikeisti, todėl taip pat gali būti pakenkta jų veikimui. Išjunkite sistemą ir kreipkitės į gamintojo atstovą.
  • Bet kokius darbus (keitimo, remonto, priekinio stiklo modifikavimo, dažymo ir pan.) netoli radaro ir (arba) vaizdo kameros sumontavimo vietoje turi atlikti kvalifikuoti specialistai.

Tik gamintojo atstovas gali atlikti darbus su sistema.

Sistemos veikimo sutrikimai

Tam tikros sąlygos gali trukdyti sistemai veikti ar pabloginti jos veikimą, pavyzdžiui:

  • apneštas (purvu, ledu, sniegu ar kondensacija ir pan.) priekinis stiklas arba radaro sritis. Dažnai tikrinkite priekinio stiklo, priekinių stiklo valytuvų šluostiklių ir priekinio buferio švarą ir būklę.
  • sudėtinga aplinka (tunelis, metalinė konstrukcija ir kt.);
  • prastos oro sąlygos (sniegas, stiprus lietus, kruša, plikledis ir pan.);
  • nepakankamas matomumas (naktis, rūkas ir pan.);
  • prastas priekyje važiuojančio automobilio ir esamos aplinkos (pvz., baltas automobilis snieguotoje vietovėje) kontrastingumas;
  • laikinai apakus (šviečiant ryškiai saulei, dėl priešpriešiais važiuojančio automobilio lempų ir pan.);
  • siauras, vingiuotas arba kalvotas (su staigiais posūkiais ir pan.) kelias;
  • dervos juostas sistema aptinka kaip linijas;
  • siaurėjančios / platėjančios kelios juostos;
  • Keli kelio ženklinimo elementai (kelio darbai ir kt.), ženklinimas sunkiai atskiriamas ir netaisyklingas (pvz., linija iš dalies arba labai nublukusi, per toli viena nuo kitos nutolusios linijos, nelygi kelio danga ir kt.);
  • kita transporto priemonė, kurios greitis smarkiai skiriasi;
  • vairuotojas nešioja tam tikrų tipų akinius (A naudojimo galimybė);
  • vidinė kamera yra užblokuota, net jei iš dalies (A naudojimo galimybė);
  • jei dalis vairuotojo veido yra uždengta (plaukais, kepure, medicinine kauke, šaliku ir pan.) (A naudojimo galimybė);
  • netinkama vairavimo padėtis, pvz., sėdima per žemai, per daug pakrypus ir t. t. (A naudojimo galimybė);
  • vairuotojas mūvi pirštines arba labai nestipriai laiko vairą.

Tokiais atvejais:

  • Savaiminio stabdymo pavojus.
  • Kyla nepageidaujamo, netinkamo trajektorijos ištaisymo pavojus arba pavojus, kad nebus imtasi jokių ištaisomųjų veiksmų.

Sistemos veikimui įtakos gali turėti daug nenumatytų veiksnių. Sistema vaizdo kameros arba radaro aptikimo zonoje atsiradusius tam tikrus objektus ar transporto priemones gali neteisingai interpretuoti ir galimai be reikalo stabdyti.

Sistemos išjungimas

Sistemą turite išjungti, jei:

  • automobilis velka priekabą arba priekabinį namelį;
  • priekinės kameros sritis apgadinta (pvz., vidinė arba išorinė priekinio stiklo sritis); priekinis stiklas įtrūkęs arba deformuotas;
  • vieta, kur įtaisytas radaras, apgadinta (smūgiai ir pan.);
  • pažeista vidinės kameros sritis (A naudojimo galimybė);
  • vairo paviršius apgadintas arba drėgnas.

Jei sistema veikia keistai, išjunkite ir kreipkitės į gamintojo atstovą.