Predstavitev

Funkcija pomoči za zaustavitev v sili je pripomoček za vožnjo, ki samodejno upravlja krmiljenje in zaviranje vozila v primerih, ko nimate več rok na volanu ali ne opazujete ceste.

Odvisno od vozila je sistem povezan z naslednjimi pripomočki za vožnjo:

in/ali

Odvisno od tega, katera funkcija ali sistem je aktiviran, je funkcija "pomoči za zaustavitev v sili" pripravljena posredovati, ko:

  • voznik ne upošteva vizualnih in zvočnih opozoril, ki se sprožijo, ko so zaznani znaki motene pozornosti ali utrujenosti (postopek A);

  • voznik ne upošteva različnih ravni vizualnih in zvočnih opozoril, ki se sprožijo, če sistem ne zazna rok na volanu (postopek B).

Po aktiviranju funkcije "pomoči za zaustavitev v sili" bo sistem za načina A in B naredil naslednje:

  • ohranjal vozilo na voznem pasu, pri tem pa ohranjal tudi varno razdaljo od vozila spredaj (vozila, za katerim vozite);
  • upočasnil vozilo do popolne ustavitve, če se voznik ne odzove na različna opozorila.
warning

Ta sistem zagotavlja dodatno pomoč pri vožnji.

Funkcija ne more v nobenem primeru nadomestiti voznikove odgovornosti med vožnjo.

Voznik mora vedno prilagoditi vožnjo glede na svojo pozornost in raven utrujenosti, ne glede na navodila sistema.

Sistem morda ne bo zaznal vseh situacij, v katerih bi moral biti voznik opozorjen vnaprej.

Voznik mora vedno, v vseh okoliščinah in voznih situacijah obvladovati svoje vozilo.

Obstaja nevarnost nesreče.

Lokacija komponent

1.

Radar.

Izračuna razdaljo med svojim vozilom in vozilom pred njim (vozilom, ki mu sledi).

Največji doseg sistema je približno 130 metrov. To se lahko razlikuje glede na razmere na cesti (relief tal, vremenske razmere itd.)

Prepričajte se, da območje radarja ni ovirano (umazanija, blato, sneg, slabo nameščena sprednja registrska tablica), poškodovano, spremenjeno (vključno s poslikavo) ali prekrito z drugo opremo, nameščeno na sprednjem delu vozila (na maski ali logotipu itd.).

2.

Kamera.

Zazna oznake na tleh in položaj vozil na različnih prometnih pasovih.

Prepričajte se, da na vetrobranskem steklu ni ovir (umazanija, blato, sneg itd.).

3.

Računalnik.

Računalnik, povezan s kamero 2, prav tako uporablja informacije iz radarja 1. Dopolnjuje jih in navzkrižno povezuje z informacijami iz kamere, da določi pot vozila in njegovo hitrost, da prilagodi njegovo vedenje (položaj na voznem pasu ali zaviranje).

Prav tako nadzoruje nastavitve za vklop/izklop sistema.

Odvisno od vozila tudi obdeluje informacije, da zazna prisotnost voznikovih rok na volanu.

4.

Samodejna parkirna zavora.

Vozilo miruje v določenih razmerah.

5.

Notranja kamera.

Sistemu omogoča, da analizira voznikov obraz in zazna znake motene pozornosti ali utrujenosti.

Prepričajte se, da kamere ne zakrivajo ovire (umazanija, blato itn.) ali da ni prekrita.

6.

Servovolan

Deluje na sprednjih kolesih za vodenje poti vozila v skladu z informacijami, ki jih posreduje računalnik 3.

7.

Aktivno upravljanje vozila.

Ta sistem posreduje računalniku 3 informacije o dinamiki vozila (hitrost, prečni pospešek itd.) in deluje na zavorni sistem za nadzor pojemanja in ohranjanje vozila na mestu.

Delovanje

warning

Ta funkcija predstavlja dodatno pomoč pri vožnji. Voznik lahko ukrepa, da ponovno prevzame nadzor nad svojim vozilom.

Postopek A

Sistem se aktivira pri hitrosti približno 20 km/h, če voznik ne upošteva vizualnih in zvočnih opozoril, izdanih, če notranja kamera 5 zazna znake motene pozornosti ali utrujenosti.

Opomba: sistem ne snema nikakršnih slik in deluje v realnem času.

Za več informacij o delovanju funkcije "Opozorilo o pozornosti voznika" Opozorilo o zmanjšani pozornosti voznika in/ali "Opozorilo o utrujenosti voznika" Opozorilo o utrujenosti voznika.

Postopek B

Sistem se sproži pri hitrosti približno 10 km/h, če voznik ne upošteva različnih vizualnih opozoril (vključno s prikazom rdeče opozorilne lučke ) in zvočnih opozoril, ki se sprožijo v primeru, da sistem ne zazna rok na volanu 8.

Opomba: na volan ne smete nameščati nobenih dodatkov (zaščitne prevleke itd.).

Za več informacij o delovanju Active driver assistActive driver assist.

Postopek zaustavitve v sili

Postopek in pogoji zaustavitve za funkcijo "pomoči pri zaustavitvi v sili" so v načinu A ali B enaki.

Po sprožitvi:

  • funkcija "Pomoč pri zaustavitvi v sili" ohranja vozilo na svojem voznem pasu in ohranja varno razdaljo od vozila pred vami (vozila, za katerim vozite), za kar uporablja podatke, ki jih zagotavljata radar 1 in kamera 2;
  • samodejno se vklopijo varnostne utripalke in na instrumentni plošči se prikaže sporočilo "Ustavitev v sili Obdrži nadzor", ki ga spremljata rdeča opozorilna lučka in pisk;
  • nato se postopno uporabijo zavore vašega vozila, da vas spodbudijo, da prevzamete krmiljenje. Če se ne odzovete, sistem tako dolgo postopno upočasnjuje vaše vozilo, da se ustavi.
  • po tem ko se vozilo zaustavi, se na instrumentni plošči prikaže sporočilo "Ustavitev v sili izvedena", še vedno pa ga spremlja pisk. Sistem skrbi, da se vozilo ne premika.
warning

Učinkovitost funkcije "Pomoč pri zaustavitvi v sili" pri zaviranju in ohranjanju vozila na voznem pasu je omejena.

Sistem ne more zagotoviti, da bo vozilo ostalo na svojem voznem pasu, kadar:

  • sistem ne zaznava več črt;
  • je vozni pas preozek;
  • je ovinek preoster.
  • ...

Obstaja nevarnost nesreče.

Po tem ko se vozilo zaustavi:

  • varnostne utripalke ostanejo vklopljene;
  • odpiralni elementi se samodejno odklenejo;
  • opozorilna lučka sveti rdeče, dokler voznik ne prevzame krmiljenja vozila;
  • elektronska parkirna zavora 4 se samodejno aktivira približno tri minute po zaustavitvi vozila.
warning

Vozilo naj ne bo ustavljeno v prometnem voznem pasu.

Ponovno prevzemite nadzor nad svojim vozilom in se odpeljite na varno.

Obstaja nevarnost nesreče.

Voznik lahko kadar koli prekine funkcijo "Pomoč pri zaustavitvi v sili" in ponovno prevzame nadzor nad vozilom (med manevrom ali v fazi zaustavljanja), tako da izvede ločeno dejanje ali kombinacijo dejanj.

Odvisno od vozila so možna dejanja naslednja:

  • močan pritisk na pedal plina;
  • močan pritisk na zavorni pedal (medtem ko se vozilo premika);
  • nenadno obračanje volana;
  • pritisk zavornega pedala med spreminjanjem položaja prestavne ročice;
  • izvajanje dejanja na samodejni parkirni zavori;
  • izvajanje zmernega dejanja na pedalu plina, ki ga spremlja zmerno dejanje na volanu;
  • rahel obrat volana s sočasnim pritiskom gumba (0) na volanu;
  • rahel obrat volana s sočasnim pritiskom na pedal plina;
  • rahel obrat volana s sočasnim pritiskom na zavorni pedal;
tip

Če se sproži funkcija pomoči pri zaustavitvi v sili, se funkcija aktivne pomoči vozniku deaktivira, če je bila predhodno aktivirana. Čim prej prevzemite nadzor nad vozilom med manevrom ali v fazi zaustavljanja.

Potem ko prevzamete nadzor nad vozilom, lahko ročno ponovno aktivirate sistem.

Vklop/izklop

warning

Iz varnostnih razlogov vam svetujemo, da vse te nastavitve opravite, ko vozilo stoji.

Aktiviranje/deaktiviranje – postopek A

tip

Opozorila se glede na vozilo in glede na čas po zadnji zaustavitvi motorja ponovno vklopijo:

  • ob odklepanju vozila;

ali

  • ob odpiranju vrat;

ali

  • ob zagonu motorja.

Na zaslonu multimedijskega sistema 9 morate za aktiviranje ali deaktiviranje funkcije pomoči za zaustavitev v sili predhodno aktivirati vsaj eno od naslednjih dveh funkcij:

  • « Opozorilo zaradi nepozornosti » ;
  • « Opoz.utrujenosti ».

Nato za vklop ali izklop nastavitve:

  • "Pomoč pri zaustavitvi v sili".

Za dodatne informacije glejte navodila za multimedijski sistem.

Opomba: ko je nastavitev aktivirana, bo samodejno povezana s funkcijama "Opozorilo o pozornosti voznika" in "Opozorilo o utrujenosti voznika".

Posebne funkcije "My Safety"

Uporabo gumba 10 za aktiviranje ali deaktiviranje funkcije "Opozorilo o pozornosti voznika" in/ali "Opozorilo o utrujenosti voznika" lahko konfigurirate v načinu "Perso" funkcije "My SafetyMy Safety.

Vklop/izklop – postopek B

Pomoč za zaustavitev v sili se samodejno aktivira, ko je izbran sistem "Active driver assist" Active driver assist.

Zelena opozorilna lučka 11  in levi ter desni indikator voznega pasu 12 so prikazani na instrumentni plošči za potrditev, da deluje funkcija "Pomoč pri vožnji na voznem pasu". Ukrepa in vaše vozilo usmerja na voznem pasu.

Omejitve delovanja

V nekaterih primerih lahko sistem še vedno zavira, ne more pa zagotoviti, da bo vozilo ostalo na svojem voznem pasu.

Primeri:

  • sistem ne zazna več črt ali je na vašem voznem pasu zaznana samo ena črta;
  • širina pasu je preozka ali preširoka;
  • v določenih voznih razmerah (krožišče, križišče, preoster ovinek itd.);
  • vozilo močno bočno ali vzdolžno pospešuje;
  • odvisno od vozila, če je hitrost vozila večja od približno 160 km/h ali 180 km/h;
  • delovanje sprednje kamere 2 je moteno zaradi okoljskih razmer (bleščanje sonca, močan dež, ovire, umazanija, blato, sneg, megla itd.).

Če je zaznana slabša vidljivost sprednje kamere 2, to pogosto spremlja prikaz sporočila "Sprednja kamera brez vidnosti" na instrumentni plošči.

V teh pogojih se zavorna zmogljivost sistema zmanjša. Čim prej prevzemite nadzor nad vozilom.

Začasno ni na voljo

Sistem začasno ni na voljo v naslednjih primerih:

  • vozilo vozi po zelo vijugasti cesti;
  • odvisno od vozila, če je hitrost vozila večja od približno 160 km/h ali 180 km/h;
  • sistem zazna poslabšano vidljivost sprednjega radarja.
  • ...

V primeru izpada električne energije v območju sprednjega radarja 1 ali prekinitve njegovega signala se na instrumentni plošči prikaže sporočilo "Sprednji radar brez vidnosti". To lahko spremlja tudi sporočilo "Pomoč v vožnji ni na voljo".

Prepričajte se, da je območje radarja 1 čisto in da ga ne ovirajo sneg, blato, slabo nameščena/pritrjena registrska tablica ali kateri koli dodatek, nameščen na sprednjem delu vozila (na maski), ali skrit s katero koli dodatno opremo, nameščeno na sprednjem delu vozila. (na maski ali znački itd.).

Nekatera območja lahko motijo ali poslabšajo delovanje sistema, na primer:

  • suha območja, tuneli, dolgi mostovi ali redkeje uporabljene ceste brez cestnih črt, brez znakov ali dreves v bližini;
  • letališče ali vojaško območje;
  • če je notranja kamera 5 ovirana, tudi delno (postopek A);
  • če voznikov obraz ni zaznan (postopek A).

Motnje delovanja

Če sistem zazna napako, se sistem deaktivira in na instrumentni plošči se prikaže sporočilo "Pomoč v vožnji ni na voljo".

Odvisno od vrste okvare se lahko na instrumentni plošči prikažejo sporočila, odvisno od vozila pa se lahko sočasno vklopi opozorilna lučka :

  • « Sprednja kamera preverite » ;
  • « Sprednji radar preverite » ;
  • « Kamera/radar preverite » ;
  • « Preverite Pomoč v vožnji ».

Obrnite se na predstavnika servisne mreže za vaše vozilo.

Če je zaznana motena pozornost ali utrujenost voznika:

  • "Nadzor budnosti preveriti", ki ga spremlja opozorilna lučka  na instrumentni plošči (postopek A).

Če sporočilo ne izgine, se posvetujte s predstavnikom servisne mreže za vaše vozilo.

Opozorila

warning

Funkcija "pomoči pri ustavitvi v sili" je dodaten pripomoček pri vožnji. V nobenem primeru ne nadomešča voznikove odgovornosti za obvladovanje vozila.

Voznik mora vedno prilagoditi vožnjo glede na svojo pozornost in raven utrujenosti, ne glede na navodila sistema.

Sistem morda ne bo zaznal zmanjšane pozornosti ali utrujenosti voznika ali pa je morda ne bo zaznal pravočasno. Bodite osredotočeni na vožnjo in poskrbite za redne odmore.

Obstaja nevarnost nesreče.

V določenih situacijah (nezaznane oznake voznega pasu, preozek ali preširok vozni pas, krožišče, križišče, oster ovinek, bleščanje sonca, močan dež, ovire, umazanija, blato, sneg, megla itd.) sistem ne more zagotoviti, da bo vozilo ostalo na svojem voznem pasu.

Ostanite pozorni.

Učinkovitost zaviranja funkcije "pomoči pri zaustavitvi v sili" je omejena. Sistem lahko zavre vozilo do tretjine zavorne zmogljivosti.

V primeru zmanjšane vidljivosti sprednje kamere bo zmogljivost zaviranja sistema zmanjšana.

Čim prej prevzemite nadzor nad vozilom.

Posegi/popravila sistema

  • V primeru trčenja se lahko poravnava radarja in/ali kamere spremeni, kar lahko vpliva na njuno delovanje. Izklopite sistem in se obrnite na predstavnika servisne mreže vozila.
  • Vse posege v bližini radarja in/ali kamere (zamenjave, popravila, spreminjanje vetrobranskega stekla, barvanje itd.) mora izvesti usposobljeni strokovnjak.

Samo predstavnik servisne mreže vozila je usposobljen za posege v sistem.

Motnje sistema

Nekatere razmere lahko motijo ali poslabšajo delovanje sistema, na primer:

  • prekrito vetrobransko steklo ali območje radarja (z umazanijo, ledom, snegom, kondenzacijo itd.). Redno preverjajte čistost in stanje vetrobranskega stekla, sprednjih metlic brisalcev in sprednjega odbijača;
  • kompleksno okolje (tunel, kovinska struktura itn.);
  • slabe vremenske razmere (sneg, močan dež, toča, poledica itd.);
  • slaba vidljivost (tema, megla itd.);
  • majhen kontrast med vozilom spredaj in okolico (npr. belo vozilo v zasneženem območju ipd.);
  • zaslepljenost (slepeči sončni žarki, žarometi nasproti vozečih vozil itd.);
  • ozka, ovinkasta ali valovita cesta (ostri zavoji itd.);
  • sistem temne črte na cestišču zaznava kot črto;
  • zožitev/razširitev pasov;
  • cestnih označb je več (delo na cesti itd.), težko jih je razločevati ali so neenakomerne (npr. črte so delno ali močno zbledele, črte so predaleč narazen, neravna površina cestišča itd.);
  • vozila z veliko razliko hitrosti;
  • voznik nosi določene vrste očal (postopek A);
  • notranja kamera je ovirana, pa čeprav samo delno (postopek A);
  • del voznikovega obraza je pokrit (z lasmi, kapo, kirurško masko, šalom itd.) (postopek A);
  • neustrezen položaj za vožnjo, na primer prenizko sedenje, prevelik nagib itd. (postopek A);
  • voznik nosi rokavice ali pa volan drži zelo rahlo.

V teh primerih:

  • Nevarnost nenadnega zaviranja.
  • Tveganje neželenih, nepravilnih popravkov smeri ali brez popravkov smeri vožnje.

Na delovanje sistema lahko vpliva veliko nepredvidenih razmer. Sistem si lahko nepravilno razlaga nekatere predmete ali vozila, ki se lahko pojavijo v območju zaznavanja kamere ali radarja, kar lahko vodi do neustreznega zaviranja.

Izključitev sistema

Sistem je treba izklopiti v naslednjih primerih:

  • vozilo vleče prikolico ali počitniško prikolico;
  • območje sprednje kamere je poškodovano (npr. notranjost ali zunanjost vetrobranskega stekla), vetrobransko steklo je počeno ali popačeno;
  • območje radarja je poškodovano (udarci itd.);
  • območje notranje kamere je poškodovano (postopek A);
  • Površina volana je poškodovana ali vlažna.

Če se sistem obnaša neobičajno, ga izklopite in stopite v stik s predstavnikom pooblaščene servisne mreže vozila.