Prezentacja

Zatrzymanie awaryjne to funkcja wspomagająca kierowcę automatycznie sterująca układami kierowniczym i hamulcowym pojazdu, gdy wykryje sytuacje, w których nie trzymasz już rąk na kierownicy lub nie obserwujesz już drogi.

W zależności od pojazdu system współpracuje z następującymi systemami wspomagającymi kierowcę:

i/lub

W zależności od włączonej funkcji lub systemu, funkcja "Zatrzymanie awaryjne" jest gotowa do interwencji, gdy:

  • kierowca ignoruje ostrzeżenia wizualne i dźwiękowe emitowane w przypadku wykrycia oznak rozproszenia uwagi lub zmęczenia (tryb pracy A);

  • Kierowca ignoruje różne poziomy ostrzeżeń wizualnych i dźwiękowych emitowanych w przypadku niewykrycia rąk na kierownicy (tryb pracy B).

W obu trybach pracy A i B, po włączeniu funkcji "Zatrzymanie awaryjne" system:

  • utrzymuje pojazd na pasie ruchu z zachowaniem bezpiecznej odległości od poprzedzającego pojazdu;
  • hamuje pojazd aż do całkowitego zatrzymania, jeżeli kierowca nie reaguje na różne ostrzeżenia.
warning

System zapewnia dodatkową pomoc w prowadzeniu pojazdu.

Funkcja ta w żadnym wypadku nie zwalnia kierowcy z obowiązku uważnego i odpowiedzialnego prowadzenia pojazdu.

Kierowca musi zawsze dostosowywać styl jazdy do poziomu swoich umiejętności, koncentracji i zmęczenia, niezależnie od wskazań systemu.

System może nie wykrywać wszystkich sytuacji wymagających ostrzeżenia kierowcy z wyprzedzeniem.

W każdych okolicznościach i w każdej sytuacji podczas jazdy kierowca musi zawsze zachowywać panowanie nad swoim pojazdem.

Ryzyko wypadku.

Lokalizacja elementów

1.

Radar.

Analizuje odległość względem pojazdu, za którym jedzie.

Maksymalny zasięg systemu wynosi około 130 metrów. Zasięg zależy od warunków drogowych (ukształtowanie terenu, warunki atmosferyczne itp.).

Upewnij się, że obszar radaru nie jest zasłonięty (brud, błoto, śnieg, źle zamocowana przednia tablica rejestracyjna), uderzony, zmodyfikowany (malowanie) lub zakryty przez jakiekolwiek akcesoria zamontowane w przedniej części pojazdu (na osłonie chłodnicy lub logotypie itp.).

2.

Kamera.

Wykrywa oznaczenia na drodze i lokalizuje pojazdy na innych pasach ruchu.

Upewnić się, że przednia szyba nie jest zanieczyszczona (brud, błoto, śnieg itd.).

3.

Moduł elektroniczny.

Informacje z radaru 1 są wykorzystywane przez moduł elektroniczny związany z kamerą 2. Na ich podstawie, po uzupełnieniu o informacje z kamery i porównaniu ich z nimi, określa on tor jazdy i prędkość pojazdu, aby stwierdzić, czy należy korygować jego zachowanie (pozycja na pasie ruchu lub hamowanie).

Ponadto steruje on ustawieniami włączenia/wyłączenia systemu.

W zależności od pojazdu przetwarza też informacje w celu wykrycia, czy kierowca trzyma dłonie na kierownicy.

4.

Automatyczny hamulec parkingowy.

Utrzymuje pojazd w bezruchu w określonych warunkach.

5.

Kamera w kabinie.

Dzięki temu system może analizować twarz kierowcy i wykrywać oznaki rozproszenia uwagi lub zmęczenia.

Należy pilnować, aby obiektyw kamery nie był zanieczyszczony (brud, błoto itd.) lub zasłonięty.

6.

Wspomaganie układu kierowniczego.

Obsługuje przednie koła, aby kierować torem jazdy pojazdu zgodnie z informacjami przesyłanymi przez moduł elektroniczny 3.

7.

Aktywna kontrola pojazdu.

System dostarcza informacji o dynamice pojazdu modułowi elektronicznemu 3 (prędkość, przyspieszenie boczne itp.) i uruchamia układ hamulcowy, aby kontrolować hamowanie i utrzymać pojazd w bezruchu.

Czynność

warning

Funkcja ta jest dodatkowym ułatwieniem w prowadzeniu pojazdu. Kierowca może interweniować, aby przejąć kontrolę nad pojazdem.

Tryb pracy A

System włącza się od około 20 km/h, gdy kierowca zignoruje ostrzeżenia wizualne i dźwiękowe emitowane w przypadku wykrycia przez kamerę wewnętrzną 5 oznak rozproszenia uwagi lub zmęczenia.

Uwaga: system niczego nie nagrywa i działa w czasie rzeczywistym.

Więcej informacji na temat działania funkcji "Ostrzeżenie o rozproszeniu uwagi kierowcy" Ostrzeżenie o rozproszeniu uwagi kierowcy i/lub "Ostrzeżenie o zmęczeniu kierowcy" Ostrzeżenie o zmęczeniu kierowcy.

Tryb pracy B

System włącza się od 10 km/h, jeżeli kierowca zignoruje różne ostrzeżenia wizualne (w tym czerwoną lampkę ostrzegawczą ) i ostrzeżenia dźwiękowe emitowane w przypadku niewykrycia rąk na kierownicy 8.

Uwaga: na kierownicy nie wolno montować jakichkolwiek akcesoriów (takich jak pokrowiec ochronny itp.).

Więcej informacji na temat działania funkcji Active driver assistActive driver assist.

Procedura zatrzymania awaryjnego

Procedura i warunki zatrzymania funkcji "Zatrzymanie awaryjne" są identyczne zarówno w trybie pracy A, jak i B.

Po zadziałaniu:

  • Funkcja "Zatrzymanie awaryjne" utrzymuje pojazd na pasie ruchu i utrzymuje bezpieczną odległość od poprzedzającego pojazdu dzięki informacjom z radaru 1 i kamery 2;
  • automatycznie są włączane światła awaryjne, a na tablicy wskaźników jest wyświetlany komunikat "Awaryjny Stop Trzymaj kontrolę", któremu towarzyszy czerwona lampka ostrzegawcza i sygnał dźwiękowy;
  • Następnie z coraz większą siłą są włączane impulsowo hamulce, aby skłonić kierowcę do przejęcia kontroli. Jeśli kierowca nie zareaguje, system będzie stopniowo wyhamowywał pojazd, aż całkowicie wytraci on prędkość;
  • gdy pojazd stanie, na tablicy wskaźników zostanie wyświetlony komunikat, the "Awaryjny Stop wykonany" i nadal będzie emitowany sygnał akustyczny. Pojazd będzie nadal unieruchomiony przez system.
warning

Skuteczność hamowania i prowadzenia po pasie ruchu przez funkcję zatrzymania awaryjnego jest ograniczona.

System nie jest w stanie utrzymać pojazdu na jego pasie ruchu, jeśli:

  • Nie wykrywa linii;
  • Pas ruchu jest zbyt wąski;
  • Zakręt jest za ostry;
  • ...

Ryzyko wypadku.

Po zatrzymaniu pojazdu:

  • światła awaryjne pozostają włączone;
  • Elementy otwierane nadwozia są automatycznie odblokowywane;
  • lampka ostrzegawcza nadal świeci na czerwono, dopóki kierowca nie przejmie kontroli nad pojazdem;
  • po około trzech minutach od zatrzymania pojazdu jest automatycznie włączany elektroniczny hamulec postojowy 4.
warning

Pojazd nie może stać na pasie ruchu.

Kierowca musi przejąć kontrolę nad pojazdem i doprowadzić go w bezpieczne miejsce.

Ryzyko wypadku.

Kierowca może w każdej chwili przerwać działanie funkcji zatrzymania awaryjnego i odzyskać kontrolę nad pojazdem (podczas manewru lub w fazie zatrzymania), jeśli wykona inne działanie lub sekwencję działań.

Zależnie od wersji pojazdu możliwe działania są następujące:

  • Mocne naciśnięcie pedału przyspieszenia;
  • Mocne naciśnięcie pedału hamulca (gdy pojazd znajduje się w ruchu);
  • Gwałtowny ruch kierownicą;
  • Naciśnięcie pedału hamulca w trakcie zmieniania położenia dźwigni zmiany biegów;
  • Wykonanie działania na elektronicznym hamulcu postojowym;
  • Łagodne naciśnięcie pedału przyspieszenia wraz z łagodnym ruchem kierownicą;
  • lekki obrót kierownicy z jednoczesnym przytrzymywaniem przycisku (0) na kierownicy;
  • Lekki obrót kierownicy z jednoczesnym przytrzymywaniem pedału przyspieszenia;
  • Lekki obrót kierownicy z jednoczesnym przytrzymywaniem pedału hamulca.
tip

Jeżeli zostanie uruchomiona funkcja zatrzymania awaryjnego, funkcja aktywnego systemu wspomagającego kierowcę zostanie wyłączona, o ile była wcześniej włączona. Jak najszybciej odzyskaj kontrolę nad pojazdem podczas manewru lub w fazie hamowania.

Po przejęciu kontroli nad pojazdem możesz włączyć system ręcznie.

Włączanie/wyłączanie

warning

Ze względów bezpieczeństwa, ustawienia należy zmieniać na postoju.

Włączanie/wyłączanie – tryb pracy A

tip

W zależności od pojazdu oraz czasu, jaki upłynął od ostatniego wyłączenia silnika, alerty są ponownie aktywowane:

  • gdy pojazd zostanie odblokowany;

lub

  • przy otwieraniu drzwi;

lub

  • przy uruchamianiu silnika.

Na ekranie multimedialnym 9, aby włączyć lub wyłączyć funkcję zatrzymania awaryjnego, trzeba wcześniej włączyć co najmniej jedną z dwóch następujących funkcji:

  • « Ostrzeżenie o utracie uwagi » ;
  • « Alarm zmęczenia ».

Następnie, aby włączyć lub wyłączyć funkcję:

  • "Zatrzymanie awaryjne".

W celu uzyskania dalszych informacji należy zapoznać się z instrukcją dotyczącą multimediów.

Uwaga: gdy ustawienie jest włączone, zostanie automatycznie powiązane z dwiema funkcjami "Ostrzeżenie o rozproszeniu uwagi kierowcy" i "Ostrzeżenie o zmęczeniu kierowcy".

Cechy szczególne funkcji "My Safety"

Włączanie lub wyłączanie funkcji "Ostrzeżenie o rozproszeniu uwagi kierowcy" lub "Ostrzeżenie o zmęczeniu kierowcy" przyciskiem 10 można skonfigurować w trybie "Perso" funkcji "My Safety" My Safety.

Włączanie/wyłączanie – tryb pracy B

Funkcja zatrzymania awaryjnego włącza się automatycznie po wybraniu systemu "Active driver assist" Active driver assist.

Świeci się zielona lampka ostrzegawcza 11  , a na tablicy wskaźników są wyświetlone wskaźniki linii po lewej i prawej stronie 12, aby potwierdzić działanie funkcji "Utrzymywanie pojazdu na środku pasa ruchu". Funkcja ta interweniuje i prowadzi pojazd po pasie ruchu.

Granice działania

W niektórych sytuacjach system może nadal hamować, ale nie może zagwarantować, że pojazd pozostanie na swoim pasie ruchu.

Przykłady:

  • System nie wykrywa już linii lub wykrywa tylko jedną linię pasa ruchu;
  • Pas ruchu jest zbyt wąski lub zbyt szeroki;
  • w niektórych warunkach jazdy (rondo, skrzyżowanie, zbyt ostry zakręt itp.);
  • Pojazd podlega znacznym przyspieszeniom poprzecznym lub wzdłużnym;
  • w zależności od pojazdu, gdy prędkość pojazdu jest większa niż około 160 km/h lub 180 km/h;
  • działanie kamery przedniej 2 jest zakłócane przez warunki środowiskowe (odblaski od słońca, ulewny deszcz, przeszkody, brud, błoto, śnieg, mgła itp.).

Gdy zostanie wykryte pogorszenie widoczności kamery przedniej 2, często jest wyświetlany komunikat "Kamera przód brak widoczności" na tablicy wskaźników.

W takich warunkach skuteczność hamowania systemu będzie zmniejszona. Jak najszybciej odzyskaj kontrolę nad pojazdem.

Czasowe zawieszenie działania

System jest chwilowo niedostępny w następujących sytuacjach:

  • pojazd porusza się po bardzo krętej drodze;
  • w zależności od pojazdu, gdy prędkość pojazdu jest większa niż około 160 km/h lub 180 km/h;
  • system wykrywa pogorszoną widoczność radaru przedniego.
  • ...

W przypadku zaniku lub zakłóceń sygnału w obszarze przedniego radaru 1, na tablicy wskaźników wyświetlany jest komunikat "Radar przód brak widoczności". Może wówczas pojawić się też komunikat "Asystent jazdy niedostępny".

Upewnij się, że otoczenie radaru 1 pozostaje czyste i nie jest zasłonięte przez śnieg, błoto, nieprawidłowo zamontowaną tablicę rejestracyjną lub jakiekolwiek akcesoria zamontowane w przedniej części pojazdu (na osłonie chłodnicy lub emblemacie itd.)

Działanie systemu może być zakłócone w pewnych warunkach i obszarach, takich jak:

  • obszary niezarośnięte, tunele, długie mosty lub rzadko uczęszczane drogi bez linii wyznaczających pasy ruchu, brak znaków oraz drzew przy drodze;
  • strefy lotnisk lub wojskowe;
  • jeżeli kamera wewnętrzna 5 jest zasłonięta, nawet częściowo (tryb pracy A);
  • gdy twarz kierowcy nie zostanie wykryta (tryb pracy A).

Nieprawidłowości w działaniu

Jeżeli system wykryje usterkę, wyłącza się automatycznie, a na tablicy wskaźników pojawia się komunikat "Asystent jazdy niedostępny".

Oprócz wyświetlenia poniższych komunikatów na tablicy wskaźników zależnie od rodzaju usterki i pojazdu może świecić lampka ostrzegawcza .

  • « Kamera przód skontroluj » ;
  • « Radar przód skontroluj » ;
  • « Kamera/radar skontroluj » ;
  • « Asystent jazdy sprawdź ».

Skontaktować się z Autoryzowanym Partnerem marki.

W przypadku wykrycia rozproszenia uwagi kierowcy lub jego zmęczenia:

  • "Alarm zmęczenia sprawdź" i lampka ostrzegawcza  na tablicy wskaźników (tryb pracy A).

Jeżeli komunikat nie znika, skontaktuj się ASO.

Ostrzeżenia

warning

Funkcja "Zatrzymanie awaryjne" jest dodatkowym rozwiązaniem ułatwiającym prowadzenie pojazdu. W żadnym wypadku nie zwalnia ona kierowcy z odpowiedzialności za utrzymanie kontroli nad pojazdem.

Kierowca musi zawsze dostosowywać styl jazdy do poziomu swoich umiejętności, koncentracji i zmęczenia, niezależnie od wskazań systemu.

Funkcja może nie wykryć rozproszenia uwagi kierowcy lub jego zmęczenia, albo wykryć je zbyt późno. Dlatego koncentruj się na jeździe i rób regularne przerwy.

Ryzyko powstania wypadków.

W niektórych sytuacjach (niewykryte oznaczenia pasa ruchu, zbyt wąski lub zbyt szeroki pas ruchu, rondo, skrzyżowanie, ostry zakręt, oślepiające słońce, ulewny deszcz, przeszkoda, brud, błoto, śnieg, mgła itp.) system nie może zagwarantować, że pojazd pozostanie na swoim pasie ruchu.

Zachowaj czujność.

Skuteczność hamowania przez funkcję zatrzymania awaryjnego jest ograniczona. Funkcja może uruchomić układ hamulcowy maksymalnie do jednej trzeciej jego maksymalnej siły.

W przypadku zmniejszonej widoczności kamery przedniej skuteczność hamowania inicjowanego przez funkcję zostanie zredukowana.

Jak najszybciej odzyskaj kontrolę nad pojazdem.

Obsługa/naprawy systemu

  • W przypadku zderzenia istnieje ryzyko przestawienia radaru i/lub kamery, co może wpłynąć na działanie systemu. Wyłączyć system i skontaktować się z autoryzowanym serwisem.
  • Wszystkie czynności (naprawy, wymiana części, poprawki lakiernicze itd.) w obrębie radaru i/lub kamery muszą wykonywać wykwalifikowani specjaliści.

Jedynie partner marki jest upoważniony do naprawy systemu.

Sytuacje, kiedy działanie systemu jest zakłócone

Działanie systemu może być zakłócone przez pewne warunki i okoliczności, takie jak:

  • zasłonięta przednia szyba lub radar (brud, lód, śnieg, skropliny itp.); często sprawdzaj czystość i stan przedniej szyby, piór wycieraczek i przedniego zderzaka;
  • złożona infrastruktura (tunel, metalowa konstrukcja itp.);
  • niesprzyjające warunki atmosferyczne (śnieg, intensywny opad, grad, gołoledź itp.);
  • słaba widoczność (noc, mgła itp.);
  • niski kontrast między pojazdem jadącym z przodu i tłem otoczenia (np. biały samochód na tle ośnieżonego krajobrazu itp.);
  • oślepienie (rażące słońce, światła pojazdów nadjeżdżających z przeciwka itp.);
  • droga jest wąska, kręta lub pofalowana (wiele zakrętów itp.);
  • linie smoły wykryte przez system jako znaki poziome;
  • zwężanie/poszerzanie pasów;
  • oznakowania poziome nakładają się (prace drogowe itp.), są trudne do rozróżnienia lub nieregularne (np. częściowo lub silnie wyblakłe linie, linie zbyt daleko od siebie, nierówna nawierzchnia drogi itp.);
  • pojazd poruszający się ze znaczną różnicą prędkości;
  • kierowca nosi określone rodzaje okularów (tryb pracy A);
  • kamera wewnętrzna jest zasłonięta, nawet częściowo (tryb pracy A);
  • zasłonięcie części twarzy kierowcy (włosami, czapką, maską chirurgiczną, szalikiem itp.) (tryb pracy A);
  • nieodpowiednia pozycja za kierownicą, np. siedzenie zbyt nisko, zbyt mocne pochylenie itp. (tryb pracy A);
  • kierowca ma założone rękawiczki lub bardzo lekko trzyma kierownicę.

W takich przypadkach:

  • Ryzyko hamowania w niespodziewanych momentach.
  • Ryzyko niespodziewanej, nieprawidłowej korekty toru jazdy lub brak korekty toru jazdy.

Wiele nieprzewidzianych sytuacji może mieć wpływ na działanie systemu. System może nieprawidłowo interpretować obecność niektórych obiektów lub pojazdów, które mogą pojawiać się w strefie wykrywania kamery lub radaru, co może prowadzić do nieuzasadnionego przyspieszenia lub hamowania.

Wyłączanie systemu

System należy wyłączyć w następujących warunkach:

  • pojazd holuje przyczepę lub przyczepę kampingową;
  • uszkodzony obszar działania kamery przedniej (np. wewnętrzna lub zewnętrzna powierzchnia przedniej szyby); pęknięta lub odkształcona przednia szyba;
  • uszkodzony obszar działania radaru (uderzenia itp.);
  • uszkodzony obszar działania kamery wewnętrznej (tryb pracy A);
  • uszkodzona lub wilgotna powierzchnia kierownicy.

W przypadku nieprawidłowego działania system należy wyłączyć i skontaktować się z ASO.