A290

소개

비상 정지 보조 장치 기능은 더 이상 운전대에 손을 대지 않거나 더 이상 도로를 관찰하지 않는 상황을 감지하면 차량의 조향 및 제동에 자동으로 작용하는 운전 보조 장치입니다.

활성화된 기능 또는 시스템에 따라 "비상 정지 보조 장치"는 다음과 같은 경우 개입할 준비가 되어 있습니다.

• 운전자의 주의가 산만하거나 피로의 징후가 감지될 때 방출되는 시각 및 청각 경고를 무시하는 경우(작동 A)

• 스티어링 휠에 운전자의 손이 감지되지 않는 경우 방출되는 다양한 수준의 시각 및 청각 경고를 무시하는 경우(작동 B).

작동 모드 A와 B 모두에서 "비상 정지 보조 장치" 기능이 활성화되면 시스템은 다음을 수행합니다.

• 앞차와의 안전 거리를 유지하면서 차량을 차선에 유지합니다(차량 추행 중).
• 운전자가 다양한 경고에 반응하지 않으면 차량을 완전히 정지시킬 때까지 속도를 늦춥니다.

부품의 위치

1.

레이더.

이 차량과 전방 차량(선행 차량) 사이의 거리를 계산합니다.

시스템의 최대 범위는 약 130 m입니다. 이는 도로 상태(지면의 기복, 날씨 조건 등)에 따라 달라질 수 있습니다.

레이더 영역이 먼지, 진흙, 눈, 잘못 부착된 전면 번호판에 의해 막히거나, 충돌, 수정(도장 포함) 또는 차량 전방에 장착된 액세서리(그릴 또는 로고 등)에 의해 숨겨져 있지 않은지 확인하십시오.

2.

카메라.

지면의 표시와 다양한 차선에서 차량 위치를 감지합니다.

앞유리가 먼지, 진흙, 물방울, 눈 등에 의해 가려지지 않았는지 확인하십시오.

3.

컨트롤 유닛.

카메라 2와 연결된 컴퓨터는 레이더 1의 정보를 사용합니다. 이를 보완하고 카메라의 정보와 상호 참조하여 차량의 궤적과 속도를 결정하여 동작(차선 위치 또는 제동)을 조정합니다.

또한 시스템 켜기/끄기 설정을 제어합니다.

차량에 따라 이들 정보를 처리하여 운전자의 손이 스티어링 휠 위에 있는 지도 감지합니다.

4.

전자식 주차 브레이크

특정 조건에서 차량을 정지 상태로 유지합니다.

5.

실내 카메라.

이를 통해 시스템은 운전자의 얼굴 행동을 분석하고 주의가 산만해진 징후나 피로의 징후를 감지할 수 있습니다.

카메라가 먼지, 진흙, 등으로 가려지지 않거나 덮혀 있지 않은지 확인하십시오.

6.

파워 스티어링.

전륜을 작동시켜 컴퓨터 3가 전송한 정보에 따라 차량 궤적을 안내합니다.

7.

활성 차량 제어.

이 시스템은 차량 역학에 대한 정보를 컴퓨터 3(속도, 횡방향 가속도 등)에 제공하고 브레이크 시스템에 작용하여 감속을 제어하고 차량을 정지 상태로 유지합니다.

작동

"비상 정지 보조 장치" 기능의 절차 및 정지 조건은 작동 모드 A 또는 B에서 동일합니다.

트리거되면 :

• "비상 정지 보조 장치" 기능은 레이더 1 및 카메라 2에서 제공하는 정보 덕분에 차량을 자체 차선에 유지하고 앞차(추행 중인 차량)와 안전 거리를 유지합니다.
• 위험 경고등이 자동으로 켜지고 빨간색 경고등 표시 및 경고음과 함께 계기판에서 "긴급제동 비활성화" 메시지가 표시됩니다.
• 그런 다음 차량의 브레이크가 점진적으로 적용되어 제어력을 되찾도록 유도합니다. 반응하지 않으면 시스템은 차량이 완전히 정지할 때까지 점차적으로 속도를 늦춥니다.
• 차량이 정지하면 계기판에 "긴급제동 활성화" 메시지가 표시되며 여전히 경고음이 동반됩니다. 시스템은 차량을 움직이지 않도록 고정된 상태로 유지합니다.

차량을 정지한 후:

• 비상 경고등이 계속 켜져 있는 경우
• 오프닝 요소가 자동으로 잠금 해제된 경우
• 운전자가 차량을 다시 제어할 때까지 경고등이 빨간색으로 유지되는 경우
• 전자식 주차 브레이크 4가 차량이 정지한 후 약 3분 후에 자동으로 적용되는 경우.

운전자는 별도의 동작 또는 동작의 조합을 수행하여 언제든지 비상 정지 보조 장치 기능을 중단하고 차량 제어권을 되찾을 수 있습니다(기동 중 또는 정지 단계 중).

차량에 따라 가능한 조치는 다음과 같습니다.

• 가속 페달을 세게 밟습니다.
• 브레이크 페달을 세게 밟습니다(차량이 움직이는 동안).
• 스티어링 휠을 급하게 돌립니다.
• 기어 레버 위치를 변경하면서 브레이크 페달을 밟습니다.
• 전자식 주차 브레이크에 대한 동작을 수행합니다.
• 스티어링 휠에 대한 적당한 동작과 함께 가속 페달에 대한 적당한 동작을 수행합니다.
• 스티어링 휠의 버튼(0)을 누른 상태에서 스티어링 휠을 약간 회전시킵니다.
• 가속 페달을 밟는 동안 스티어링 휠을 약간 회전시킵니다.
• 브레이크 페달을 밟는 동안 스티어링 휠을 약간 회전시킵니다.

활성화/비활성화

작동 한계

어떤 상황에서는 시스템이 여전히 제동을 제공할 수 있지만 차량이 차선을 유지한다고 보장할 수는 없습니다.

예:

• 시스템이 더 이상 차선을 감지하지 못하거나 차선에서 한 라인만 감지되는 경우
• 차선 폭이 너무 좁거나 너무 넓은 경우
• 일부 주행 조건(로터리, 교차로 및 굽은 도로가 너무 급격한 경우 등)의 경우
• 차량이 상당한 측면 또는 종방향 가속도를 받는 경우
• 차량 속도가 차량에 따라 약 160km/h 또는 180km/h 이상인 경우
• 전면 카메라 2가 환경 조건(태양의 눈부심, 폭우, 장애물, 먼지, 진흙, 눈, 안개 등)에 의해 방해를 받는 경우.

전면 카메라 2의 가시성 저하가 감지되면 계기판에 "전방 카메라 시야확보 불가" 메시지가 표시되는 경우가 많습니다.

이러한 조건에서는 시스템의 제동 성능이 저하됩니다. 가능한 한 빨리 차량 제어권을 되찾으십시오.

일시적 사용 불가

다음과 같은 상황에서는 시스템을 일시적으로 사용할 수 없습니다.

• 차량을 매우 구불구불한 도로에서 운전하는 경우
• 차량 속도가 차량에 따라 약 160km/h 또는 180km/h 이상인 경우
• 시스템이 전방 레이더의 가시성 저하를 감지하는 경우.
• ...

전방 레이더 1 영역에 정전이 발생하거나 신호가 중단되면 계기판에 "전방 레이더 시야확보 불가" 메시지가 표시됩니다. 여기에는 "주행 보조 기능 불가" 메시지가 함께 나타날 수도 있습니다.

레이더 영역 1이 깨끗하게 유지되고 눈, 진흙, 잘못 장착/부착된 번호판 또는 차량 전면(그릴)에 장착된 액세서리로 인해 방해를 받거나 차량 전면에 장착된 액세서리(그릴 또는 배지 등)에 의해 가려지지 않았는지 확인하십시오.

다음과 같은 일부 영역은 시스템 작동을 방해하거나 손상시킬 수 있습니다.

• 건조한 지대, 터널, 긴 교량 또는 차선 없이 가볍게 사용되는 도로, 근처의 표지판이나 나무 없음
• 공항 또는 군사 구역
• 내부 카메라 5가 부분적으로라도 가려진 경우(작동 A)
• 운전자의 얼굴이 감지되지 않는 경우(작동 A).

작동 불량

시스템이 작동 이상을 감지하면 시스템이 비활성화되고 계기판에 "주행 보조 기능 불가" 메시지가 표시됩니다.

오작동 유형에 따라 계기판에 다음 메시지와 함께 차량에 따라 다음과 같은 경고등이 표시될 수 있습니다.

• « 전방 카메라 점검해 주십시오 » ;
• « 전방 레이더 점검해 주십시오 » ;
• « 카메라/레이더 점검해 주십시오 » ;
• « 주행 보조 확인하십시오 ».

서 비스 센터에 문의하십시오.

운전자의 주의 산만 또는 피로가 감지되는 경우:

• "감시 모니터링 확인"과 함께 계기판에 경고등이 나타납니다(작동 A).

메시지가 계속 표시되면 지정 정비업소에 문의하십시오.

경고