はじめに

緊急停止アシスト機能は、運転者がハンドルから手を離したり、道路を見ていない状況を検知すると、自動的に車両のステアリングとブレーキを操作する運転補助機能です。

車両に応じて、システムは次の運転支援に関連付けられます。

と

どの機能またはシステムがアクティブになっているかに応じて、「緊急停止アシスト」は、次の場合に介入する準備ができています。

  • ドライバーは、注意散漫または疲労の兆候が検出されたときに発せられる視覚的および聴覚的な警告を無視します（操作A）。

  • ドライバーは、ステアリングホイールに手がかかっていない場合に発せられるさまざまなレベルの視覚的および聴覚的な警告を無視します（操作B）。

両方の動作モード A および B、 「緊急停止支援」機能がアクティブになると、システムは次のことを行います。

  • 前方の車両（追従車両）との安全な距離を維持しながら車両を車線内に維持する。
  • ドライバーがさまざまな警告に反応しない場合、車両を減速して完全に停止させます。
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このシステムは付加的な運転援助を提供します。

この機能は、どのような状況でも、ドライバーが走行中に果たすべき責任を軽減するものではありません。

ドライバーは、システムの表示に関係なく、常に自分の注意力と疲労レベルに応じて運転を調整する必要があります。

システムは、ドライバーに事前に警告する必要があるすべての状況を検出できない場合があります。

ドライバーは、あらゆる状況や運転状況において、常に車両をコントロールし続けなければなりません。

事故の恐れがあります。

コンポーネントの位置

1.

レーダ。

自車と前方の車両（追従車両）との距離を計算します。

システムの最大カバー距離は約 130 メートルです。これは、道路の状況（地面の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。

レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。

2.

カメラ。

地上のマーキングと、さまざまな交通車線上の車両の位置を検出します。

フロントウインドウのレンズが汚れや泥、雪などでふさがれていないか確認してください。

3.

コンピュータ。

カメラ 2 に関連付けられたコンピュータは、レーダー 1からの情報を使用します。それらを補完し、カメラからの情報と相互参照して車両の軌道と速度を決定し、その動作（車線内の位置またはブレーキ）を調整します。

さらに、システムのオン／オフ設定を制御します。

車両によっては、ステアリングホイール上に置かれているドライバーの手の検出に必要な情報を処理します。

4.

電動パーキングブレーキ。

特定の条件下で車両を固定します。

5.

車内カメラ。

これにより、システムはドライバーの顔の行動を分析し、注意散漫や疲労の兆候を検出できます。

dカメラに視界を妨げるもの（汚物、泥など）が付着していないか、または覆われていないか確認してください。

6.

パワーステアリング。

このコンポーネントは、コントロールユニット 3 から送られてきた情報に応じた軌跡に車両を誘導できるよう前輪を制御します。

7.

アクティブ車両制御。

このシステムは、車両のダイナミクスに関する情報（速度、横加速度など）をコントロールユニット 3 に提供するほか、ブレーキシステムに介入して減速を制御したり、車両を静止状態に保ったりします。

作動

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このシステムは運転時の安全性を補助するもので、ドライバーは介入して車両の制御を取り戻すことができます。

作動 A

このシステムは、注意散漫や疲労の兆候が車内カメラ 5 によって検出された場合に発行される視覚的および聴覚的な警告をドライバーが無視すると時速約 20 km/h から作動します。

注意：システムは画像を記録せず、リアルタイムで動作します。

「ドライバー注意警告」ドライバーに対する注意喚起のための警告および／または「ドライバー疲労警告」ドライバーに対する疲労警告機能がどのように機能するかの詳細については、こちらをご覧ください。

作動 B

このシステムは、ドライバーがさまざまな視覚的警告（ 警告灯の赤色表示を含む）と、ステアリングホイール 8 に手が置かれていないことが検出される場合に発せられる警告音を無視すると、約 10 km/h から作動します。

注：ステアリングホイールに付属品(保護カバーなど)を取り付けることは禁止されています。

Active driver assistActive driver assist の操作の詳細。

緊急停止手順

「緊急停止支援」機能の手順と停止条件は、作動モード A または B で同じです。

トリガーされた場合：

  • 「緊急停止アシスト」機能は、レーダー 1 およびカメラ 2 によって提供される情報のおかげで、車両を自車線に保ち、前方車両（後続中の車両）との安全な距離を維持します。
  • ハザード警告灯が自動的に点灯し、インストルメントパネルに「緊急ブレーキ作動 ハンドル要操作」メッセージが表示され、警告灯 が赤で点灯し、ビープ音が鳴ります。
  • その後、車両のブレーキが段階的に作動し、運転者が制御を取り戻すよう促します。反応しない場合、システムは車両が完全に停止するまで徐々に減速します。
  • 車両が停止すると、ビープ音を伴ってインストルメントパネルに「緊急ブレーキ 作動」メッセージが表示されます。このシステムは車両を固定した状態に保ちます。
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緊急停止支援機能のブレーキ性能と車線維持性能には制限があります。

以下の場合には、システムは車両が車線内に留まっていることを保証できません。

  • システムが車線を検出しなくなった。
  • 車線が狭すぎる。
  • カーブが鋭すぎる。
  • ...

事故の恐れがあります。

車両が停止した後：

  • ハザードランプが点灯したままになります。
  • 開口部は自動的にロック解除されます。
  • 警告灯は、ドライバーが車両の制御を取り戻すまで赤のままになります。
  • 電子パーキングブレーキ 4 は、車両が停止してから約 3 分後に自動的に作動します。
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車線内で静止したままにしないでください。

車両の制御を取り戻し、安全な場所に避難してください。

事故の恐れがあります。

ドライバーは、別のアクションまたはアクションの組み合わせを実行することで、いつでも運転中または停止段階で緊急停止アシスト機能を中断し、車両の制御を取り戻すことができます。

車両に応じて、可能なアクションは次のとおりです。

  • アクセルペダルを強く踏む。
  • ブレーキペダルを強く踏む（車両走行中）
  • ステアリングホイールを急に回す。
  • ギアレバーの位置を変更しながらブレーキペダルを踏む。
  • 電子パーキングブレーキの操作を実行する。
  • アクセルペダルを適度に操作し、同時にステアリングホイールを適度に操作する。
  • ステアリングホイールのボタン（0）を押しながらステアリングホイールをわずかに回転させる。
  • アクセルペダルを踏みながらステアリングホイールをわずかに回転させる。
  • ブレーキペダルを踏みながらステアリングホイールをわずかに回転させる。
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緊急運転支援機能が作動すると、アクティブ運転支援機能が以前に作動していた場合は無効になります。操縦中または停止段階でできるだけ早く車両の制御を取り戻してください。

車両の制御を取り戻したら、システムを手動で再起動できます。

ON/OFF

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安全のために、この操作は必ず停止時に行ってください。

アクティブ化／非アクティブ化 - 操作 A

tip

車両や、直前のエンジン停止以降の経過時間によっては、次の場合に警告が再び有効化されます。

  • 車両のロックが解除された場合。

または

  • ドアが開けられた場合。

または

  • エンジンが始動された場合。

マルチメディア画面 9 から、緊急停止支援機能を有効または無効にするには、事前に次の 2 つの機能のうち少なくとも 1 つをアクティブにする必要があります。

  • « 気を抜かないこと » ;
  • « 疲労アラート ».

次に、設定の有効化／無効化：

  • 「緊急停止アシスト」。

詳細については、マルチメディア機器の取扱説明書を参照してください。

注：設定がアクティブになると、2 つの「ドライバー注意警告」および「ドライバー疲労警告」機能に自動的に関連付けられます。

「My Safety」の特徴

ボタン 10 を使用して「ドライバー注意警告」および／または「ドライバー疲労警告」機能を有効または無効にするには、「My Safety」機能 My Safety の「Perso」モードで構成できます。

アクティブ化／非アクティブ化 - 操作 B

緊急停止アシストは、「Active driver assist」システムを選択すると自動的に作動します Active driver assist。

「レーンセンタリング」機能の作動中は、その証として、緑色 11 の警告灯と左側および右側車線インジケータ 12 がインストルメントパネル上に表示されます。作動中は、この機能の介入により車両が車線内に誘導されます。

作動制限

状況によっては、システムはブレーキをかけることができますが、車両が車線内に留まることを保証することはできません。

例:

  • システムがラインを検出しないか、レーン内で 1 本のラインのみが検出される。
  • 車線が狭すぎるか、広すぎる場合。
  • 走行路の形状が機能の作動に適さない形状（環状交差点、通常交差点、急カーブなど）の場合。
  • 車両は大幅な横方向または縦方向の加速度を受けます。
  • 車速が約 160 km/h または 180 km/h（車両に応じて変動）を超えている場合。
  • フロントカメラ 2 環境条件(太陽からのまぶしさ、大雨、障害物、汚れ、泥、雪、霧など)によって妨げられます。

フロントカメラの視認性の低下 2 が検出された場合、インストルメントパネルに「フロントカメラ 映像なし」メッセージが表示されることがよくあります。

このような状況では、システムのブレーキ性能が低下します。できるだけ早く車両の制御を取り戻してください。

一時的に使用できない

次の状況ではシステムが一時的に使用不能になります。

  • 車両は非常に曲がりくねった道路を走行します。
  • 車速が約 160 km/h または 180 km/h（車両に応じて変動）を超えている場合。
  • このシステムは、フロントレーダーの視認性の低下を検出します。
  • ...

フロントレーダーの領域で停電が発生した場合 1 またはその信号が中断された場合、インストルメントパネルに「フロントレーダー 作動していません」メッセージが表示されます。これには、「ドライブアシスト 操作不可」メッセージが伴う場合もあります。

レーダーエリア 1 がきれいな状態を保ち、雪、泥、取り付け不良のナンバープレート、車両前面（グリル上）に取り付けられているアクセサリーによって妨げられたり、車両前面（グリルやロゴなど）に取り付けられているアクセサリーによって隠れたりしていないことを確認してください。

一部の領域では、システムの動作が中断したり、損傷したりする可能性があります。次に例を示します。

  • 乾燥したゾーン、トンネル、長い橋、または道路のない道路を軽く使用して、標識や樹木が近くにない。
  • 空港または軍用ゾーン。
  • 内部カメラ 5 が部分的にでも遮られている場合（操作 A）。
  • 運転者の顔が検出されない場合（操作 A）。

作動異常

システムが故障を検出すると、インストルメントパネルに「ドライブアシスト 操作不可」メッセージが表示され、システムは自動的に無効になります。

機能不良の種類に応じて、インストルメントパネルに次のメッセージが表示され、車両によっては、 警告灯が表示されます。

  • « フロントカメラを 点検してください » ;
  • « フロントレーダーを 点検してください » ;
  • « カメラとレーダーを 点検してください » ;
  • « ドライブアシスト 要確認 ».

メーカーにお 問い合わせください。

ドライバーの注意散漫または疲労が検出された場合：

  • 警告灯とともにインストルメントパネル上に「アテンション モニター要点検」が表示され、ビープ音が鳴ります（操作 A）。

メッセージが残る場合は、指定サービス代理店にお問い合わせください。

警告

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「緊急停止アシスト」機能は、補助運転支援機能です。いかなる状況においても、車両の制御を維持する運転者の責任が免除されるわけではありません。

ドライバーは、システムの表示に関係なく、常に自分の注意力と疲労レベルに応じて運転を調整する必要があります。

ドライバーの注意力の低下や疲労はシステムによって検出されない場合や、時間内に検出されない場合があります。運転に集中し、定期的に休憩を取ってください。

事故の恐れがあります。

特定の状況（車線区分線が検出されない、車線が狭すぎるまたは広すぎる、感情交差点、交差点、急カーブ、太陽光のまぶしさ、大雨、障害物、土埃、泥、雪、霧など）では、システムは車両が車線内にとどまることを保証できません。

警戒心を持って行います。

「緊急停止アシスト」機能のブレーキ性能には制限があります。システムは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。

フロントカメラの視認性が低下した場合、システムのブレーキ性能が低下します。

できるだけ早く車両の制御を取り戻してください。

システムサービス / 修理

  • 衝撃が加わると、レーダーおよび / またはカメラの位置合わせが変更され、その動作が結果として影響を受ける可能性があります。システムを解除して、指定サービス工場に連絡してください。
  • レーダー / カメラのある場所の作業（交換、修理、フロントウインドウの変更、塗装など）は、資格を持つ専門スタッフが行う必要があります。

指定サービス工場のみがシステムを修理することができます。

システムの障害

以下に掲げるような要素は、システムの作動を妨げたり、システムに損傷を及ぼしたりする恐れがあります。

  • フロントガラスまたはレーダー領域の障害物（汚れ、氷、雪、結露などによる）フロントガラス、フロントワイパーブレード、フロントバンパーの汚れや状態を頻繁に点検してください。
  • 複雑な環境（トンネル、金属構造など）。
  • 悪天候（降雪、豪雨、雹、路面凍結など）。
  • 視界不良（夜間、濃霧など）。
  • 車両の前方とその周辺のコントラストが小さい（白色の車両が積雪場所にあるなど）。
  • 眩惑（逆光、反対車線走行中の対向車両のヘッドライトなど）。
  • 道路が狭い場合、曲がりくねった道路の場合、起伏のある道路の場合（急カーブがあるなど）。
  • システムが車線をアスファルト舗装車線として検出する状況の場合。
  • 狭い/拡幅車線。
  • 道路標識が複数存在する状況（道路で工事が行われている状況など）、道路標識の判別が難しい状況、道路標識が変則的である状況（車線の一部分または大部分が色あせている状況、車線の間隔が広すぎる状況、路面が不均一な状況など）。
  • 速度に著しい差がある車両、
  • ドライバーが特定の種類の眼鏡を着用している（操作 A）。
  • 内部カメラが部分的にでも遮られている場合（操作 A）。
  • ドライバーの顔の一部が覆われています（髪の毛、帽子、サージカルマスク、スカーフなどで）（作業 A）。
  • 座り心地が低すぎる、傾きすぎているなど、不適切な運転姿勢（操作 A）。
  • ドライバーは手袋を着用しているか、ハンドルを非常に軽く握っています。

以下の場合に作動:

  • 不慮のブレーキングのリスク。
  • 不必要な修正、誤った修正、または軌道の修正のリスク。

予期しない状況の多くがシステムの動作に影響を与える可能性があります。カメラの検出ゾーンに現れた特定の物体または車両が、システムにより誤解釈され、不適切な加速または制動につながる可能性があります。

システムの解除

次の場合は、システムの作動を解除する必要があります。

  • 車両がトレーラーまたはキャラバンを牽引している。
  • フロントカメラ部分が損傷している（例：内側または外側のフロントウインドウエリア）、フロントウインドウの亀裂または変形。
  • レーダーの検出領域に（衝突などに起因する）損傷がある場合。
  • 内部カメラ領域が損傷しています（操作 A）。
  • ステアリングホイールの表面が損傷または濡れている。

システムの動作が異常な場合は、システムの作動を解除して、正規ディーラーまでご連絡ください。