Présentation

L’assistant d’arrêt d’urgence est un système d’aide à la conduite qui intervient automatiquement sur la direction et le freinage de votre véhicule lorsqu’il détecte des situations où vous n’avez plus les mains sur le volant ou ne regardez plus la route.

Suivant véhicule, le système est associé aux aides à la conduite suivantes :

et/ou

Selon la fonction ou le système activé, l'« Assistant d'arrêt d'urgence » est prêt à intervenir lorsque :

  • le conducteur ignore les alertes visuelles et sonores émises en cas de détection de signes de distraction ou de fatigue (fonctionnement A) ;

  • le conducteur ignore les différents niveaux d'alertes visuelles et sonores émises en cas de non détection des mains sur le volant (fonctionnement B).

Pour les deux modes de fonctionnement A et B, une fois l'« Assistant d'arrêt d'urgence » déclenché, le système permet :

  • de maintenir le véhicule dans la voie en conservant une distance de sécurité avec le véhicule qui le précède (véhicule suivi) ;
  • de ralentir le véhicule jusqu'à son arrêt complet si le conducteur ne réagit pas aux différentes alertes.
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Ce système est une aide supplémentaire à la conduite.

Il ne remplace en aucun cas la responsabilité du conducteur pendant la conduite.

Le conducteur doit toujours adapter sa conduite en fonction de son état de vigilance et de fatigue, indépendamment des indications du système.

Il se peut que le système ne détecte pas toutes les situations qui nécessiteraient d’alerter en avance le conducteur.

Le conducteur doit toujours garder le contrôle de son véhicule en toutes circonstances et situations de conduite.

Risque d'accident.

Localisation des éléments

1.

Radar.

Il détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède (véhicule suivi).

La portée maximale du système est de 130 mètres environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).

Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).

2.

Caméra.

Elle détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation.

Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).

3.

Calculateur.

Le calculateur associé à la caméra 2 exploite les informations issues du radar 1. Il les complète et les croise avec les informations de la caméra pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule afin d’ajuster son comportement (position dans la voie ou freinage).

En complément, il contrôle les paramètres d'activation/désactivation du système.

Suivant véhicule, il traite également les informations permettant de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.

4.

Frein de parking assisté.

Il maintient le véhicule à l’arrêt dans certaines conditions.

5.

Caméra intérieure.

Elle permet au système d’analyser le comportement du visage du conducteur et détecter les signes de distraction ou de fatigue.

Veillez à ce que la caméra ne soit pas occultée (saletés, buée...) ou masquée.

6.

Direction assistée.

Elle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par le calculateur 3.

7.

Contrôle dynamique du véhicule.

Ce système fournit des informations sur la dynamique du véhicule au calculateur 3 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l'arrêt.

Fonctionnement

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Cette fonction est une aide supplémentaire à la conduite. Le conducteur peut intervenir sur le système pour reprendre le contrôle de son véhicule.

Fonctionnement A

Le système se déclenche à partir de 20 km/h environ, lorsque le conducteur ignore les alertes visuelles et sonores émises en cas de détection de signes de distraction ou de fatigue par la caméra intérieure 5.

Nota : le système n'enregistre aucune image et fonctionne en temps réel.

Pour plus d'information sur le fonctionnement des fonctions « Alerte distraction conducteur » Alerte distraction conducteur et/ou de « Alerte fatigue conducteur » Alerte fatigue conducteur.

Fonctionnement B

Le système se déclenche à partir de 10 km/h environ, lorsque le conducteur ignore les différents niveaux d'alertes visuelles (avec l'affichage du témoin en rouge) et sonores émises en cas de non détection des mains sur le volant 8.

Nota : l'installation de tout accessoire sur le volant est interdite (housse de protection…).

Pour plus d'information sur le fonctionnement de l'Active driver assistActive driver assist.

Procédure de l'arrêt d'urgence

La procédure et les conditions d'arrêt de l'Assistant d'arrêt d'urgence sont identiques que cela soit en mode de fonctionnement A ou B.

Une fois déclenché :

  • l'Assistant d'arrêt d'urgence maintient votre véhicule dans sa propre voie et conserve une distance de sécurité avec le véhicule qui le précède (véhicule suivi), grâce aux informations fournies par le radar 1 et la caméra 2 ;
  • les feux de détresse s'allument automatiquement, le message « Arrêt d'urgence Garder contrôle » s'affiche sur le tableau de bord, accompagné du témoin  en rouge et d'un signal sonore ;
  • les freins de votre véhicule sont ensuite appliqués par à-coups pour vous inciter à reprendre son contrôle. Si vous ne réagissez pas, le système ralentit progressivement votre véhicule jusqu'à son arrêt complet ;
  • une fois le véhicule arrêté, le message « Arrêt d'urgence effectué » s'affiche au tableau de bord, toujours accompagné du signal sonore. Le système maintient le véhicule immobilisé.
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Les performances de freinage et de maintien dans la voie de l’Assistant d'arrêt d'urgence sont limitées.

Le système n'est pas en mesure de garantir le maintien du véhicule dans sa voie lorsque :

  • le système ne détecte plus les lignes ;
  • la voie est trop étroite ;
  • le virage est trop important ;
  • ...

Risque d'accident.

Après l'arrêt du véhicule :

  • les feux de détresse restent allumés ;
  • les ouvrants se déverrouillent automatiquement ;
  • le témoin  reste allumé en rouge jusqu'à la reprise du contrôle du véhicule ;
  • le frein de parking assisté 4 se serre automatiquement trois minutes environ après l'arrêt du véhicule.
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Ne restez pas à l'arrêt sur la voie de circulation.

Reprenez le contrôle de votre véhicule et mettez vous en sécurité.

Risque d'accident.

Le conducteur peut interrompre l'Assistant d'arrêt d'urgence et reprendre le contrôle de son véhicule à tout moment (pendant la manoeuvre ou en phase d'arrêt) par une action distincte ou une combinaison d'actions.

Suivant véhicule, les actions possibles sont :

  • un fort appui de la pédale d'accélérateur ;
  • un fort appui de la pédale de frein (lorsque le véhicule est en mouvement) ;
  • une forte action exercée sur le volant ;
  • un appui sur la pédale de frein avec un changement de position du levier de vitesses ;
  • une action sur le frein de parking assisté ;
  • une action modérée sur la pédale d'accélérateur accompagnée d'une action modérée sur le volant ;
  • une légère rotation du volant avec un appui sur le bouton (0) sur le volant ;
  • une légère rotation du volant accompagnée d'un appui sur la pédale d'accélération ;
  • une légère rotation du volant accompagnée d'un appui sur la pédale de frein.
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En cas de déclenchement de l'Assistant d'arrêt d'urgence, le système Active driver assist se désactive s'il était précédemment activé. Reprenez le contrôle de votre véhicule dès que possible, pendant la manœuvre comme en phase d'arrêt.

Après avoir repris le contrôle de votre véhicule, vous pouvez réactiver manuellement le système.

Activation/désactivation

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Pour des raisons de sécurité, effectuez ces réglages véhicule à l’arrêt.

Activation/désactivation - Fonctionnement A

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Suivant véhicule, selon la durée qui suit le dernier arrêt du moteur, les alertes se réactivent :

  • au déverrouillage du véhicule ;

ou

  • à l'ouverture d'une porte ;

ou

  • au démarrage du moteur.

Depuis l’écran multimédia 9, pour activer ou désactiver l’Assistant d’arrêt d’urgence, il est nécessaire d’activer préalablement au moins une des deux fonctionnalités suivantes :

  • « Alerte distraction » ;
  • « Alerte fatigue ».

Puis d'activer ou désactiver le réglage :

  • « Assistant d'arrêt d'urgence ».

Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice multimédia.

Nota : une fois le réglage activé, celui-ci sera automatiquement associé aux deux fonctions « Alerte distraction conducteur » et « Alerte fatigue conducteur ».

Particularités « My Safety »

L’activation et la désactivation par le bouton 10 « Alerte distraction conducteur » et/ou « Alerte fatigue conducteur » peuvent être configurées depuis le mode « Perso » de la fonction « My Safety » My Safety.

Activation/désactivation - Fonctionnement B

L’Assistant d’arrêt d’urgence s’active automatiquement lorsque le système « Active driver assist » est sélectionné Active driver assist.

L’affichage en vert du témoin 11 et des indicateurs de lignes gauche et droite 12 au tableau de bord vous confirme que la fonction « Centrage voie » est en régulation. Elle intervient et accompagne votre véhicule dans la voie.

Limitations de fonctionnement

Dans certaines situations, le système peut toujours assurer le freinage mais ne garantit pas le maintien du véhicule dans sa voie.

Exemples :

  • le système ne détecte plus les lignes ou une seule ligne est détectée sur votre voie de circulation ;
  • la voie est trop étroite ou trop large ;
  • dans certaines situations de conduite (rond-point, intersection, virage trop important...) ;
  • le véhicule est soumis à de fortes accélérations latérales ou longitudinales ;
  • suivant véhicule, la vitesse du véhicule est supérieure à 160 km/h ou 180 km/h environ ;
  • la caméra avant 2 est gênée par les conditions environnementales (éblouissement par le soleil, forte pluie, obstruction, saleté, boue, neige, buée etc...).

La détection d’une visibilité dégradée de la caméra avant 2 est souvent accompagnée de l’affichage du message « Caméra avant sans visibilité » sur le tableau de bord.

Les performances du freinage du système seront réduites dans ces conditions. Reprenez le contrôle dès que possible.

Indisponibilité temporaire

Le système est temporairement indisponible dans les situations suivantes :

  • le véhicule circule sur une route fortement sinueuse ;
  • suivant véhicule, la vitesse du véhicule est supérieure à 160 km/h ou 180 km/h environ ;
  • le système détecte une visibilité dégradée du radar avant.
  • ...

En cas d’occultation de la zone du radar avant 1 ou de perturbation de son signal, le message « Radar avant sans visibilité » s’affiche au tableau bord. Ceci peut être également accompagné du message « Aides conduite indisponibles ».

Veillez à ce que la zone du radar 1 reste propre et qu’elle ne soit pas occultée par la neige, par la boue, par une plaque d’immatriculation mal fixée/mal posée ou par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).

Certaines zones peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :

  • une zone désertique, un tunnel, un long pont ou une autoroute très faiblement fréquentée sans bordure, sans arbres proches ou panneaux ;
  • une zone militaire ou aéroportuaire ;
  • lorsque la caméra intérieure 5 est obstruée même partiellement (fonctionnement A) ;
  • lorsque le visage du conducteur n’est pas détecté (fonctionnement A).

Anomalies de fonctionnement

Lorsque le système détecte un défaut, le système se désactive et le message « Aides conduite indisponibles » s’affiche sur le tableau de bord.

Selon la nature du dysfonctionnement, les messages suivants peuvent s’afficher au tableau de bord et, suivant véhicule, accompagnés du témoin   :

  • « Caméra avant à contrôler » ;
  • « Radar avant à contrôler » ;
  • « Caméra/Radar à contrôler » ;
  • « Aides conduite à contrôler ».

Consultez un Représentant de la marque.

En cas de détection de distraction ou de fatigue du conducteur :

  • « Suivi vigilance à contrôler » accompagné du témoin  sur le tableau de bord (fonctionnement A).

Si le message persiste, consultez un Représentant de la marque.

Avertissements

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L’« Assistant d’arrêt d’urgence » est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, de la responsabilité du conducteur qui conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.

Le conducteur doit toujours adapter sa conduite en fonction de son état de vigilance et de fatigue, indépendamment des indications du système.

Une baisse de vigilance du conducteur ou une fatigue peuvent ne pas être détectées par le système ou ne pas l’être à temps. Restez concentré sur la conduite et faites régulièrement des pauses.

Risque d’accident.

Dans certaines situations (marquages de voie non détectées, voie trop étroite ou trop large, rond-point, intersection, virage important, éblouissement par le soleil, forte pluie, obstruction, saleté, boue, neige, buée...), le système ne garantit pas le maintien du véhicule dans sa voie.

Restez vigilant.

Les performances de freinage de l’« Assistant d’arrêt d’urgence » sont limitées. Le système peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage.

En cas de visibilité réduite de la caméra avant, les performances de freinage du système seront réduites.

Reprenez le contrôle dès que possible.

Interventions/réparations du système

  • En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.
  • Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.

Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.

Cas de perturbations du système

Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :

  • l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;
  • un environnement complexe (tunnel, structure métallique...) ;
  • de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;
  • une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;
  • un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;
  • un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;
  • une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;
  • les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;
  • les rétrécissements/agrandissements de voies ;
  • des marquages au sol multiples (zone de travaux...) ; des lignes peu contrastées ou irrégulières (marquages partiellement effacés, lignes trop espacées, déformation de la chaussée...) ;
  • un véhicule ayant une forte différence de vitesse ;
  • le conducteur porte certains types de lunettes (fonctionnement A) ;
  • la caméra intérieure est obstruée, même partiellement (fonctionnement A) ;
  • une partie du visage est couverte : cheveux, casquette, masque chirurgical, écharpe... (fonctionnement A) ;
  • une position de conduite inadaptée comme être assis trop bas, trop incliné… (fonctionnement A) ;
  • le conducteur conduit avec des gants ou tient très légèrement le volant.

Dans ces cas :

  • Risque de freinage intempestif.
  • Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.

De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher un freinage inapproprié.

Désactivation du système

Vous devez désactiver le système si :

  • la véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
  • la zone de la caméra avant a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ; le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;
  • la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;
  • la zone de la caméra intérieure a subi une dégradation (fonctionnement A) ;
  • le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.

En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.