Uvod

Funkcija Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde sustav je pomoći u vožnji koji automatski prilagođava upravljanje i kočenje vozila kada prepozna situacije u kojima više ne držite ruke na upravljaču ili ne pratite cestu.

Ovisno o vozilu, sustav je povezan sa sljedećim funkcijama pomoći u vožnji:

i/ili

Ovisno o aktiviranoj funkciji ili sustavu, funkcija "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde" spremna je za intervenciju kada:

  • vozač zanemari vizualna i zvučna upozorenja koja se aktiviraju kada se prepoznaju znakovi skretanja pozornosti ili umora (postupak A);

  • Vozač zanemaruje različite razine vizualnih i zvučnih upozorenja koja se aktiviraju u slučaju neprepoznavanja ruku na upravljaču (postupak B).

U načinima rada A i B, kada se aktivira funkcija "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde", sustav:

  • zadržava vozilo u prometnoj traci uz održavanje sigurne udaljenosti od vozila ispred (vozila iza kojeg vozite);
  • usporava vozilo do potpunog zaustavljanja ako vozač ne reagira na različita upozorenja.
warning

Ovaj sustav pruža dodatnu pomoć u vožnji.

Funkcija ni pod kojim okolnostima ne može biti zamjena za odgovornost vozača tijekom vožnje.

Vozač mora uvijek prilagoditi svoju vožnju prema svojoj razini opreza i razini umora, bez obzira na naputke sustava.

Sustav možda neće otkriti sve situacije koje mogu zahtijevati upozoravanje vozača unaprijed.

Vozač uvijek mora imati kontrolu nad vozilom u svim okolnostima i situacijama u vožnji.

Opasnost od nesreće.

Lokacija komponenti

1.

Radar.

Izračunava razmak između vašeg vozila i vozila ispred vas (vozila koje slijedite).

Maksimalni domet sustava je približno 130 metara. Ovo se može razlikovati ovisno o uvjetima na cesti (reljef tla, vremenski uvjeti itd.)

Pazite da područje radara nije prekriveno (prljavština, blato, snijeg, loše postavljena prednja registarska pločica), oštećeno, izmijenjeno (uključujući bojenje) ili da ga ne sakriva dodatna oprema postavljena na prednjem dijelu vozila (na rešetki ili logotipu itd.).

2.

Kamera.

Otkriva oznake na tlu i položaj vozila na različitim prometnim trakama.

Pazite da vjetrobransko staklo nije prekriveno (prljavštinom, blatom, snijegom itd.).

3.

Računalo.

Računalo povezano s kamerom 2 koristi informacije s radara 1. Ono ih dopunjuje i uspoređuje s informacijama s kamere kako bi odredilo putanju i brzinu vozila te u skladu s tim prilagodilo njegovo ponašanje (položaj u traci ili kočenje).

Osim toga, kontrolira i postavke uključivanja/isključivanja sustava.

Ovisno o vozilu, također obrađuje informacije kako bi prepoznala prisutnost ruku vozača na kolu upravljača.

4.

Automatska parkirna kočnica.

U određenim uvjetima drži vozilo zaustavljenim.

5.

Unutarnja kamera.

Sustavu omogućuje analiziranje ponašanje lica vozača i prepoznavanje znakova odvraćanja pažnje ili umora.

Pazite da kamera ne bude zaklonjena (prljavštinom, blatom itd.) ili prekrivena.

6.

Servo upravljač.

Upravlja prednjim kotačima radi označavanja putanje vozila prema informacijama koje prenosi računalo 3.

7.

Aktivno upravljanje vozilom.

Sustav pruža informacije o dinamici vozila računalu 3 (brzina, bočno ubrzanje itd.) i upravlja kočionim sustavom radi upravljanja usporavanjem i održavanja vozila zaustavljenim.

Način rada

warning

Ova funkcija predstavlja dodatnu pomoć u vožnji. Vozač može intervenirati kako bi povratio kontrolu nad vozilom.

Postupak A

Sustav se aktivira od približno 20 km/h kada vozač zanemari vizualna i zvučna upozorenja koja se aktiviraju ako se otkriju znakovi odvraćanja pažnje ili umora putem unutarnje kamere 5.

Napomena: sustav ne snima nikakve slike i radi u stvarnom vremenu.

Za dodatne informacije o načinu rada funkcije "Upozorenje na pozornost vozača" Upozorenje na pozornost vozača i/ili "Upozorenje na umor vozača" Upozorenje na umor vozača.

Postupak B

Sustav se aktivira od približno 10 km/h ako vozač zanemari razna vizualna upozorenja (uključujući prikaz crvenog kontrolnog svjetla ) i zvučnih upozorenja koja se oglašavaju u slučaju da se ne prepoznaju ruke na upravljaču 8.

Napomena: zabranjeno je postavljati bilo kakvu dodatnu opremu na upravljač (zaštitnu navlaku itd.).

Za dodatne informacije o radu funkcije Active driver assistActive driver assist.

Postupak zaustavljanja u slučaju nužde

Postupak i uvjeti zaustavljanja za funkciju "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde" identični su u načinu rada A i B.

Nakon što se aktivira:

  • funkcija "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde" zadržava vozilo u prometnoj traci i održava sigurnu udaljenost od vozila ispred (vozila iza kojeg vozite) uz pomoć podataka dobivenim od radara 1 i kamere 2;
  • svjetla upozorenja se automatski uključuju i na instrumentnoj ploči prikazuje se poruka "Hitno zaustavljanje Zadrži kontrolu" popraćena kontrolnim svjetlom i zvučnim signalom;
  • potom se u koracima aktiviraju kočnice vašeg vozila kako bi vas potaknule da ponovno preuzmete kontrolu. U slučaju da ne reagirate, sustav postupno usporava vaše vozilo do potpunog zaustavljanja;
  • nakon što se vozilo zaustavi, na instrumentnoj se ploči prikazuje poruka "Hitno zaustavljanje izvedeno" i dalje popraćena zvučnim signalom. Sustav održava vozilo nepokretnim.
warning

Performanse kočenja i zadržavanja trake ograničene su u okviru funkcije pomoći pri zaustavljanju u slučaju nužde.

Sustav ne može osigurati da se vozilo zadrži u prometnoj traci kada:

  • sustav više ne otkriva crte;
  • traka je preuska;
  • zavoj je preoštar.
  • ...

Opasnost od nesreće.

Nakon što se vozilo zaustavi:

  • svjetla upozorenja ostaju uključena;
  • otvarajući se dijelovi automatski otključavaju;
  • kontrolno svjetlo ostaje crveno sve dok vozač ne preuzme kontrolu nad vozilom;
  • elektronička parkirna kočnica 4 automatski se aktivira otprilike tri minute nakon zaustavljanja vozila.
warning

Nemojte ostati stajati u prometnoj traci.

Ponovno preuzmite kontrolu nad vozilom i pomaknite se na sigurno.

Opasnost od nesreće.

Vozač može u bilo kojem trenutku (tijekom manevra ili faze zaustavljanja) prekinuti funkciju pomoći pri zaustavljanju u slučaju nužde i ponovno preuzeti kontrolu nad vozilom izvođenjem zasebne radnje ili kombinacije radnji.

Ovisno o vozilu, moguće su radnje:

  • snažno pritiskanje papučice gasa;
  • snažno pritiskanje papučice kočnice (dok se vozilo kreće);
  • naglo okretanje kola upravljača;
  • pritiskanje papučice kočnice tijekom promjene položaja ručice mjenjača;
  • izvođenje radnje s elektroničkom parkirnom kočnicom;
  • umjereno djelovanje na papučicu gasa popraćeno umjerenim djelovanjem na kolo upravljača;
  • blago zakretanje kola upravljača uz pritisak na tipku (0) na kolu upravljača;
  • blago zakretanje kola upravljača uz pritisak na papučicu gasa;
  • blago zakretanje kola upravljača uz pritisak na papučicu kočnice.
tip

Ako se aktivira funkcija Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde, deaktivirat će se funkcija Aktivna pomoć u vožnji ako je prethodno aktivirana. Što prije povratite kontrolu nad vozilom tijekom manevra ili faze zaustavljanja.

Nakon što ponovno preuzmete kontrolu nad vozilom, možete ručno ponovno aktivirati sustav.

Uključivanje/isključivanje

warning

Iz sigurnosnih razloga ova podešavanja obavljajte dok je vozilo zaustavljeno.

Uključivanje/isključivanje – postupak A

tip

Ovisno o vozilu i razdoblju nakon posljednjeg zaustavljanja motora, upozorenja se ponovno uključuju:

  • kada se vozilo otključa;

ili

  • kada se otvore vrata;

ili

  • kada se pokrene motor.

Da biste uključili funkciju Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde s multimedijskog zaslona 9, prethodno morate uključiti najmanje jednu od sljedeće dvije funkcije:

  • « Upozorenje o smetnji » ;
  • « Upozorenje umora ».

Zatim da biste uključili ili isključili postavku:

  • "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde".

Više informacija potražite u uputama za multimedijski sustav.

Napomena: nakon što se postavka uključi, ona će se automatski povezati s funkcijama "Upozorenje na pozornost vozača" i "Upozorenje na umor vozača".

Posebna značajka funkcije "My Safety"

Upotreba gumba 10 za uključivanje ili isključivanje funkcije "Upozorenje na pozornost vozača" i/ili "Upozorenje na umor vozača " može se konfigurirati u načinu rada "Perso" funkcije "My SafetyMy Safety.

Uključivanje/isključivanje – postupak B

Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde automatski se aktivira kada se odabere sustav "Active driver assist" Active driver assist.

Zeleno kontrolno svjetlo 11  pokazivači lijeve i desne crte 12 prikazuju se na instrumentnoj ploči kao potvrda da funkcija "Centriranje vozila u prometnoj traci" radi. Intervenira i vodi vaše vozilo unutar trake.

Ograničenja rada

U nekim situacijama sustav i dalje može omogućivati kočenje, ali ne može jamčiti da će vozilo ostati u svojoj traci.

Primjeri:

  • sustav više ne prepoznaje linije ili je prepoznao samo jednu liniju na vašoj prometnoj traci
  • prometna je traka preuska ili preširoka;
  • u nekim uvjetima vožnje (kružni tok, raskrižje, zavoj je preoštar itd.);
  • vozilo je podvrgnuto značajnim bočnim ili uzdužnim ubrzanjima
  • ovisno o vozilu, ako je brzina vozila veća od približno 160 km/h ili 180 km/h;
  • prednju kameru 2 ometaju uvjeti okoline (odsjaj sunca, jaka kiša, prepreka, prljavština, blato, snijeg, magla itd.).

Ako se otkrije smanjena vidljivost prednje kamere 2, to je često popraćeno prikazom poruke "Prednja kamera bez vidljivosti" na instrumentnoj ploči.

U tim uvjetima učinkovitost kočenja sustava bit će smanjena. Vratite kontrolu nad vozilom što je prije moguće.

Privremeno nije dostupan u sljedećim situacijama:

Sustav privremeno nije dostupan u sljedećim situacijama:

  • vozilo se vozi vrlo zavojitom cestom;
  • ovisno o vozilu, ako je brzina vozila veća od približno 160 km/h ili 180 km/h;
  • sustav prepoznaje smanjenu vidljivost prednjeg radara.
  • ...

U slučaju zamračenja u području prednjeg radara 1 ili nestanka signala, na instrumentnoj se ploči prikazuje poruka "Prednji radar nema vidljivost". To može biti popraćeno i porukom "Pomoć pri vožnji nedostupna".

Područje radara 1 mora biti čisto i ne smije biti prekriveno snijegom, blatom, loše postavljenom/pričvršćenom registarskom pločicom ili bilo kojom dodatnom opremom ili priborom postavljenim na prednji dio vozila (na rešetku, amblem itd.).

Rad sustava mogu ometati ili oštetiti određena područja kao što su na primjer:

  • pusta područja, tuneli, dugi mostovi ili slabo upotrebljavane ceste bez razdjelnih linija, bez znakova ili stabala u blizini
  • zračna luka ili vojno područje;
  • ako je unutarnja je kamera 5 zaklonjena, čak i ako je zaklonjena samo djelomično (postupak A);
  • kada se lice vozača ne otkrije (postupak A).

smetnje u radu

Ako sustav otkrije kvar, sustav se isključuje i na instrumentnoj ploči prikazuje se poruka "Pomoć pri vožnji nedostupna".

Ovisno o vrsti kvara, na instrumentnoj ploči mogu se prikazati sljedeće poruka popraćene, ovisno o vozilu, kontrolnim svjetlom :

  • « Provjeriti prednju kameru » ;
  • « Provjeriti prednji radar » ;
  • « Provjeriti kamera/radar » ;
  • « Provjeri pomoć pri vožnji ».

Potražite savjet kod Predstavnika marke.

Ako se otkrije odvlačenje pažnje ili umor vozača:

  • na instrumentnoj se ploči prikazuje poruka "Praćenje budn. za proveru" popraćena kontrolnim svjetlom (postupak A).

Ako se poruka i dalje prikazuje, obratite se ovlaštenom zastupniku.

Upozorenja

warning

Funkcija "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde" dodatno je pomagalo u vožnji. Ona ni pod kojim okolnostima ne oslobađa vozača njegove odgovornosti za održavanje kontrole nad vozilom.

Vozač mora uvijek prilagoditi svoju vožnju prema svojoj razini opreza i razini umora, bez obzira na naputke sustava.

Sustav možda prepoznati smanjenu pažnju ili umor vozača ili ih možda neće prepoznati na vrijeme. Ostanite usredotočeni na vožnju i redovito radite pauze.

Opasnost od nesreće.

U određenim situacijama (neprepoznate oznake trake, preuska ili preširoka traka, kružni tok, raskrižje, oštar zavoj, odsjaj sunca, jaka kiša, prepreka, prljavština, blato, snijeg, magla itd.), sustav ne može jamčiti da će vozilo ostati u svojoj traci.

Ostanite budni.

Performanse kočenja i zadržavanja trake ograničene su u okviru funkcije "Pomoć pri zaustavljanju u slučaju nužde". Sustav može kočiti silom koja može iznositi do trećine kapaciteta kočenja vozila.

U slučaju smanjene vidljivosti prednje kamere smanjit će se kočione performanse sustava.

Vratite kontrolu nad vozilom što je prije moguće.

Zahvati/popravci sustava

  • U slučaju udarca može se promijeniti poravnanje radara i/ili kamere i to može utjecati na njihov rad. Isključite sustav i obratite se ovlaštenom zastupniku.
  • Svaki zahvat u blizini radara i/ili kamere (zamjene, popravci, preinake vjetrobranskog stakla, boja itd.) mora izvršiti ovlašteno osoblje.

Samo je ovlašteni servis kvalificiran za obavljanje zahvata na sustavu.

U slučaju smetnji na sustavu

Rad sustava mogu ometati ili oštetiti određeni uvjeti kao što su na primjer:

  • prekriveno vjetrobransko staklo ili područje senzora (prljavština, led, snijeg, kondenzacija itd.). Učestalo provjeravajte čistoću i stanje vjetrobranskog stakla, metlica brisača vjetrobranskog stakla i prednjeg branika.
  • složeno okruženje (tunel, metalna konstrukcija itd.);
  • loši vremenski uvjeti (snijeg, jaka kiša, tuča, poledica itd.);
  • loša vidljivost (noć, magla, itd.);
  • loš kontrast između vozila ispred i okoline (npr. bijelo vozilo u snježnom području itd.);
  • zaslijepljenost (jako sunce, svjetla vozila iz suprotnog smjera, itd.);
  • uska, zavojita ili valovita cesta (oštri zavoji itd.);
  • sustav prepoznaje crte katrana kao prometne crte;
  • prometne trake koje se sužavaju/proširuju
  • oznaka na cestama mnogo je (radovi na cesti itd.) ili ih je teško razlikovati ili su nepravilne (npr. crte su djelomično ili jako izblijedjele, crte su previše udaljene, neravna površina ceste itd.);
  • vozilo sa značajnom razlikom u brzini;
  • vozač nosi određenu vrstu naočala (postupak A);
  • unutarnja je kamera zaklonjena, čak i ako je zaklonjena samo djelomično (postupak A);
  • dio vozačevog lica je prekriven (kosom, kapom, kirurškom maskom, šalom itd.) (postupak A);
  • neprikladan položaj za vožnju, npr. prenisko sjedenje, previše nagnut položaj itd. (postupak A);
  • vozač nosi rukavice na ili drži upravljač vrlo lagano.

U tim slučajevima:

  • Opasnost od neispravnog kočenja.
  • Postoji opasnost od neželjene i neispravne korekcije putanje ili se putanja uopće neće korigirati.

Mnoge nepredvidljive situacije mogu utjecati na rad sustava. Neke predmete ili vozila koji se mogu pojaviti u području prepoznavanja kamere ili radara sustav može pogrešno interpretirati što može dovesti do neprikladnog kočenja.

Isključivanje sustava

Sustav morate isključiti u sljedećim slučajevima:

  • vozilo vuče prikolicu ili kamp-kućicu;
  • oštećeno je područje prednje kamere (npr. unutarnje ili vanjsko područje vjetrobranskog stakla) ili je vjetrobransko staklo puknuto ili iskrivljeno;
  • oštećeno je područje radara (udarci i sl.);
  • oštećeno je područje unutarnje kamere (postupak A);
  • površina upravljača je oštećena ili vlažna.

U slučaju da se sustav ponaša na neuobičajeni način, isključite ga i obratite se ovlaštenom zastupniku.