A290

מבוא

Active driver assist היא מערכת עזר נהיגה המיועדת לשימוש מחוץ לאזורים בנויים, על כבישים רחבים ועם קווי הפרדה נראים לעין.

המערכת מורכבת מהפונקציה 'בקרת שיוט אדפטיבית'בקרת שיוט אדפטיבית Stop and Go ומהפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה'.

המערכת מאפשרת:

• שמירה על מהירות הנסיעה בהתאם למהירות קודמת שנשמרה;
• התאמת המרחק מהרכב שנוסע מלפנים;
• הנחיית מסלול הרכב בתוך הנתיב;
• להתאים את מהירות הרכב למהירות המוצגת בתמרורים, באופן אוטומטי או לאחר אישור של הנהג (בהתאם לסוג הרכב).

פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית.

בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב, בהתבסס על מידע מנתוני חיישן הרדאר, המצלמה או המפה שנשלח באמצעות קישוריות GSM, בקרת השיוט האדפטיבית Stop and Go מאפשרת לשמור על מהירות הנסיעה שנבחרה, הידועה כמהירות שיוט, תוך שמירה על מרחק בטוח מהרכב שנוסע לפנים באותו נתיב.

אפשר להתאים את מהירות השיוט כך שתותאם באופן אוטומטי לשינוי במגבלת מהירות הנסיעה (בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב).

אם הרכב מלפנים נעצר, בקרת השיוט האדפטיבית עשויה לבלום את הרכב עד לעצירה מלאה לפני המשך הנסיעה.

המערכת שולטת בהאצה ובהאטה של הרכב באמצעות המנוע ומערכת הבלימה.

אפשר להפעיל את פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית ממהירות נסיעה של 0 עד למהירות נסיעה של 160 קמ"ש, בהתאם לתנאי הכביש (תנועה, מזג אוויר וכו').

היא מיוצגת על-ידי הסמל בקרת שיוט אדפטיבית Stop and Go.

שים לב:

• הנהג חייב לציית למגבלת המהירות המרבית ולהקפיד על מרחקי הבטיחות שנקבעו במסגרת החקיקה הרלוונטית במדינה שבו הוא נוהג;
• בקרת השיוט האדפטיבית עשויה לבלום את הרכב עד לשליש מקיבולת הבלימה. בהתאם למצב, ייתכן שהנהג יצטרך לבלום חזק יותר.

לקבלת מידע נוסף על פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית (הפעלת בקרת השיוט, בקרת שיוט עם זיהוי תמרורי הגבלת מהירות, התאמת מהירות השיוט, מרחק עוקב, עקיפה, אי זמינות זמנית, מגבלות בעת הפעלת המערכת וכו') בקרת שיוט אדפטיבית Stop and Go.

הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה'

באמצעות מידע שמתקבל מהמצלמה, הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' מתערבת בפעולות ההיגוי כדי להחזיר את הרכב לנתיב.

הפונקציה זמינה רק כאשר Active driver assist מופעלת.

אם התנאים מאפשרים זאת, אפשר להפעיל את הפונקציה:

• ממהירות נסיעה של 0 קמ"ש, כשרכב זוהה מלפנים. לאחר ההפעלה, הפונקציה עשויה להתערב בפעולות ההיגוי;

או

• ממהירות נסיעה של כ-50 קמ"ש, כשלא מזוהה רכב מלפנים. לאחר ההפעלה, הפונקציה עשויה להתערב בפעולות היגוי ממהירות נסיעה של כ-30 קמ"ש.

הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב' היא תכונת נוחות.

בלוח המכשירים היא מיוצגת על ידי נורת האזהרה .

הערה: במקרה של עיקול חד, יכולת השמירה לרוחב של הפונקציה מוגבלת ודורשת מהנהג לנקוט פעולה מיידית בהגה.

מידע נוסף

בהתאם לרכב, הפונקציה "Active driver assist" עשויה לשמש עם פונקציות עזר לנהיגה נוספות.

אינטראקציה עם הפונקציה 'מערכת למניעת סטייה מנתיב הנסיעה'

כשהפונקציה 'מערכת לשמירה על מרכז נתיב הנסיעה' במצב כוונון, פעולה זו תשהה באופן אוטומטי את הפונקציה מניעת מעבר נתיבים (אם היא כבר מופעלת) מניעת סטייה מנתיב. כאשר הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה" אינה שולטת במערכת ההיגוי, הפונקציה "מניעת מעבר נתיבים" עשויה להיות מופעלת מחדש אם התנאים מאפשרים זאת.

מיקום רכיבים

1.

מצלמה.

מזהה סימונים על הכביש, תמרורים ואת מיקום כלי הרכב בנתיבי התנועה השונים.

מקבל מידע מחיישן הרדאר 7 ומשלב אותו עם מידע משלו כדי לקבוע את מסלול ומהירות הנסיעה של הרכב (האצה/בלימה). בין השאר, הוא שולט בהפעלה/השבתה של פרמטרי המערכת (מצב פתיחת הדלת וכדומה).

בהתאם לרכב, הוא מעבד מידע כדי לזהות את נוכחות ידיו של הנהג על ההגה.

ודא שהשמשה הקדמית אינה מוסתרת (על-ידי לכלוך, בוץ, שלג ועוד).

2.

אנטנה ומפות.

(בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב)

מתבצעת הורדה של מפות דרכים ותנאי דרך מסוימים (מעגלי תנועה ופניות) בהתאם למסלול הרכב. המערכת יכולה להשתתף בהאטה לאחר שינוי במגבלת המהירות המצוין בתמרורים, בהתאם לפרמטרים שנבחרו על-ידי הנהג.

המערכת יכולה גם לכוונן את מהירות הרכב כשהוא מתקרב לעיקול צר או למעגל תנועה.

3.

בלם חניה אלקטרוני.

אם הרכב נייח בתנאים מסוימים.

4.

חיישן מומנט.

בהתאם לסוג הרכב, הוא מזהה ידיים על ההגה.

5.

היגוי כוח.

מפעיל את הגלגלים הקדמיים כדי לקבוע את מסלול הנסיעה של הרכב בהתאם למידע המועבר מהמחשב 6.

6.

מחשב מנוע.

הוא שולט במנוע ומנחה אותו כדי לבצע את ההאצה הדרושה.

7.

חיישן רדאר.

מחשב את המרחק שבין הרכב שלך לרכב שמלפניו.

הטווח המרבי של המערכת הוא כ- 150 מטר. הוא עשוי להשתנות בהתאם לתנאי הדרך (שינויים בגובה הקרקע, תנאי מזג האוויר וכדומה).

ודא שאזור המכ"ם אינו חסום (בלכלוך, בוץ, שלג, לוחית מספר קדמית המותקנת בצורה גרועה), פגוע, עבר שינוי (כולל צביעה) או מוסתר באמצעות אביזר המותקן בחזית הרכב (על הגריל או הסמל וכן הלאה).

8.

פקד רכב אקטיבי.

מערכת זו מספקת מידע לגבי דינמיקת הרכב למחשב 6 (מהירות, האצה רוחבית וכו') ומפעילה את מערכת הבלימה כדי לשלוט ברמת ההאטה ולהבטיח שהרכב נותר נייח.

פקדים

9.

מתג לבחירה/ביטול בחירה של עזרי הנהיגה, בהתאם לדגם הרכב:

• Active driver assist;
• בקרת שיוט אדפטיבית;
• מגביל מהירות;
• OFF.

10.

הגדרות מרחק בטוח

11.

העבר את הפונקציה למצב המתנה (ואחסן את מגבלת המהירות) (0).

12.

קריאה למהירות השיוט השמורה (RES).

13.

• כלפי מעלה: הפעלה, העלאת ערך מהירות השיוט או אחסון המהירות הנוכחית (SET/+‎).
• כלפי מטה: הפעלה, הפחתת מהירות השיוט או אחסון מהירות הנסיעה הנוכחית (SET/-).

14.

מתג קופץ (בהתאם לדגם הרכב): התאמת נקודת ההגדרה של מגבלת המהירות למגבלת מהירות הנסיעה שזוהתה איתור תמרורים.

בהתאם לדגם הרכב, אם המצב OFF נבחר לפני כיבוי המנוע, הפונקציה 'מגביל מהירות' תופעל כברירת מחדל בפעם הבאה שתתבצע התנעה של המנוע.

הפעלה/השבתה של הפונקציה " Active driver assist "

הערה: אם הפונקציה "מניעת מעבר נתיבים" הופעלה בעבר והתנאים מאפשרים זאת, היא תופעל מחדש באופן אוטומטי.

התאמת המיקום בנתיב

(בהתאם לדגם הרכב)

כדי להפעיל את מצב הכוונון של מיקום הרכב בנתיב הנסיעה, יש לעמוד בתנאים הבאים:

• על הפונקציה 'מערכת לשמירה על מרכז נתיב הנסיעה' לפעול כשנורת האזהרה 22 דולקת בירוק בלוח המכשירים;
• על מהירות הנסיעה של הרכב להיות נמוכה מכ-50 קמ"ש;
• על הנסיעה להתבצע בכביש מהיר;
• על הרכב לנסוע בנתיב ישר ומספיק רחב.

לאחר שהתנאים האלה מתקיימים, אפשר יהיה להתאים את מיקום הרכב בנתיב הנסיעה מבלי להשבית את הפונקציה 'מערכת לשמירה על מרכז נתיב הנסיעה'.

כדי לבצע זאת:

• יש לסובב קלות את גלגל ההגה ימינה או שמאלה כדי להתאים/לקזז את מיקום הרכב בנתיב הנסיעה, עד להגעה למיקום המבוקש;
• יש להמשיך להחזיק בגלגל ההגה למשך כ-10 שניות: מיקום הרכב מחושב באופן אוטומטי בהתאם למהירות הנסיעה, לרוחב הנתיב ולסוג הקווקוו שמזוהה;
• יש להרפות את האחיזה בגלגל ההגה: הרכב ישמור על המיקום שנקבע והחצים 21 יוצגו בלוח המכשירים כדי לציין שפעולת ההתאמה בוצעה בהצלחה.

הערה: בתנאי נהיגה מסוימים, כגון בעת התקרבות לעיקולים במהירות נסיעה שעולה על כ-70 קמ"ש, ייתכן שיתבצע מרכוז מחדש של הרכב באופן אוטומטי.

כדי לשוב למרכז הנתיב הנסיעה, יש לסובב קלות את גלגל ההגה בכיוון הנגדי ולהפסיק לעשות זאת לאחר שהרכב במרכז הנתיב.

הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב' במצב המתנה

הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה" מופעלת במצב המתנה באופן אוטומטי במקרים הבאים:

• סימוני הנתיב אינם מזוהים עוד על ידי המערכת או מזוהים בצד אחד בלבד;
• נתיב הנסיעה צר או רחב מדי;
• המערכת לא מזהה ידיים על ההגה;
• בתנאי נהיגה מסוימים (כיכר, צומת, העיקול חד מדי וכו');
• מהירות הנסיעה נמוכה מכ-30 קמ"ש, ללא רכב שנוסע מלפנים;
• הרכב חוצה קו הפרדה;
• המערכת משובשת זמנית (לדוגמה: מצלמה מוסתרת על-ידי לכלוך, בוץ, שלג, אדים ועוד).

פעולות מסוימות מתבצעות על-ידי הנהג גורמות גם הם להשעיית הפעולה של הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב':

• הפעלת המחוונים;
• סיבוב גלגל ההגה תוך הפעלת מספיק כוח.

המתנה של הפונקציה מאושרת על ידי המראה של נורת האזהרה האפורה 22 ומחווני הקו הימני והשמאלי 21 בלוח המחוונים.

כשכל התנאים מתקיימים, הפונקציה מבצעת שוב התאמה ומחזירה את הרכב למיקומו בנתיב הנסיעה. נורת האזהרה 22 ומחווני הקווים מימין ומשמאל 21 מוצגים בירוק בלוח המכשירים.

מקרים מיוחדים

המערכת צופה מצבים מסוימים (התקרבות לקו תיחום נתיב וכו') שעלולים לגרום להשהיית הפעולה של הפונקציה 'מערכת לשמירה על מכרז נתיב הנסיעה'.

במקרה כזה, נורת האזהרה 22  ומחווני הקווים מימין ומשמאל 21 מוצגים בצהוב בלוח המכשירים כדי להזהיר את הנהג.

במקרים מסוימים (אם המצלמה לא מצליחה לזהות קווי נתיב וכו'), פעולת המערכת מושהית ונשמע צפצוף.

אזהרת שמור את הידיים על גלגל ההגה

כשמהירות הנסיעה עולה על 10 קמ"ש בערך, אם המערכת Active driver assist לא מזהה עוד את כפות ידיו של הנהג על גלגל ההגה, יופעלו מספר רמות אזהרה:

• לאחר כ-15 שניות, ההודעה שמור את הידיים על גלגל ההגה תוצג בלוח המכשירים;
• לאחר כ-30 שניות, ההודעה שמור את הידיים על גלגל ההגה מוצגת בלוח המכשירים, נורת האזהרה 24 נדלקת באדום ונשמע צפצוף שמתחזק בהדרגה;
• לאחר כ-35 שניות, אם הנהג עדיין לא הניח את כפות ידיו על גלגל ההגה בעקבות האזהרות, המערכת תושבת ויישמע צפצוף. הפונקציה 'מערכת עזר לביצוע בלימת חירום' מופעלת באופן אוטומטיסיוע בעת ביצוע בלימת חירום.

הערה: במצבים מסוימים, ייתכן שהפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' לא תזהה עוד את כפות ידי הנהג על גלגל ההגה ועשויה להשמיע חיווי קולי:

• הנהג מחזיק את ההגה בצורה קלה מאוד;
• הנהג עוטה כפפות;
• ...

במקרה של עיקול חד

במקרה של עיקול חד ובהתאם למהירות הנסיעה, יכולות שמירת הצד של הפונקציה יוגבלו ויחייבו את הנהג לבצע פעולת היגוי מיידית כדי להשאיר את הרכב בנתיב הנסיעה.

אם הנהג לא מגיב, הפונקציה תפעיל רטט של גלגל ההגה כדי לסמן שהרכב עומד לפרוץ קו הפרדה ושהנהג צריך לבצע פעולה מיידית.

נורת האזהרה 22  ומחווני הקווים מימין ומשמאל 21 מוצגים באדום בלוח המכשירים.

אם הרכב חוצה באופן מלא קו הפרדה אל מחוץ לנתיב הנסיעה או אם העיקול חד מדי, הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' עוברת למצב המתנה.

מצב המתנה של הפונקציה מאושר באמצעות נורת האזהרה האפורה 22 ומחווני הקו הימני והשמאלי 21 בלוח המכשירים.

לא זמין זמנית

תקלות תפעוליות

אם מזוהה תקלה תפעולית, ההודעה עזרי נהיגה לא זמינים או בדוק עזרי נהיגה מוצגת בלוח המכשירים והמערכת מושבתת.

בהתאם לאופי התקלה, פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית עשויה להישאר פעילה.

במקרה של פעולה חריגה של המערכת, יש לבקר במוסך מורשה.

אזהרות