Apresentação

A "Active driver assist" é um sistema de ajuda à condução para utilização fora de zonas urbanas, em estradas amplas e com traços visíveis.

Este sistema é constituído pelas funções "Regulador de velocidade adaptativo"Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go e "Centragem na via".

O sistema permite:

  • manter a velocidade do veículo com base numa velocidade memorizada;
  • regular a distância entre o seu veículo e o veículo que circula mais à frente;
  • direcionar a trajetória do veículo na via de trânsito;
  • adaptar a velocidade do veículo à velocidade apresentada nos sinais de trânsito, automaticamente ou após confirmação por parte do condutor (consoante o veículo).
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Este sistema disponibiliza uma ajuda suplementar à condução.

Em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança e a vigilância do condutor.

O sistema poderá não detetar todas as situações que exijam um aviso prévio do condutor.

O condutor deve manter sempre o controlo do seu veículo em todas as circunstâncias e situações de condução.

O condutor deve adaptar sempre a velocidade às condições de circulação e da zona envolvente.

Risco de acidente.

A função "Regulador de velocidade adaptativo".

Consoante o país, com base nas informações de um radar ou câmara ou dos mapas cartográficos enviados através de uma ligação GSM, o regulador de velocidade adaptativo Stop and Go oferece a opção de manter uma velocidade selecionada, denominada velocidade de regulação, mantendo simultaneamente uma distância de segurança relativamente ao veículo que circula à sua frente na mesma via.

A velocidade de regulação pode ser adaptada automaticamente a uma alteração do limite de velocidade (consoante o país).

Se o veículo à sua frente parar, o "Regulador de velocidade adaptativo" poderá travar o seu veículo até que se imobilize, antes de voltar a recuperar a velocidade.

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Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.

O sistema controla a aceleração e desaceleração do seu veículo utilizando o motor e o sistema de travagem.

A função "Regulador de velocidade adaptativo" pode ser ativada a partir de 0 km/h, consoante as condições de circulação (trânsito, condições meteorológicas, etc.).

Esta função é representada pelo símbolo Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go.

Nota:

  • o condutor deve considerar o limite de velocidade máximo e as distâncias de segurança de acordo com a legislação do país em que circula;
  • o regulador de velocidade adaptativo pode travar o veículo até um terço da capacidade de travagem. Consoante a situação, o condutor pode ter que travar com mais força.
tip

O regulador de velocidade adaptativo não aciona uma paragem de emergência e a respetiva capacidade de travagem é limitada.

Para mais informações sobre a função do regulador de velocidade adaptativo (ativação do regulador de velocidade, regulador de velocidade com reconhecimento de sinais de limite de velocidade, configuração da velocidade de regulação, distância de segurança, manobra de ultrapassagem, indisponibilidade temporária, limitações de funcionamento do sistema, etc.) Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go.

A função "Centragem na via"

Utilizando informações da câmara, a função "Centragem na via" intervém no sistema da direção para direcionar o veículo na via de trânsito.

Esta função apenas está disponível quando Active driver assist é ativado.

Se as condições assim o permitirem, a função poderá ser ativada:

  • a partir de 0 km/h com um veículo mais à frente. Após a respetiva ativação, a função poderá intervir;

ou

  • a partir de aproximadamente 50 km/h sem um veículo mais à frente. Após a respetiva ativação, a função poderá intervir a partir de aproximadamente 30 km/h.

A função "Centragem na via" é uma funcionalidade de conforto.

No quadro de instrumentos, é representada pelo testemunho .

Nota: no caso de curva apertada, as capacidades de retenção lateral da função são limitadas e requerem que o condutor tome medidas imediatas no volante.

Informações complementares

Consoante o veículo, a função "Active driver assist" pode ser utilizada com outras funções de ajuda à condução.

Interação com a função "Prevenção de transposição involuntária de via"

Quando a função de "Centragem na via" se encontrar no modo de regulação, suspenderá automaticamente a função "Prevenção de transposição involuntária de via" caso esta já tenha sido ativada Prevenção de saída involuntária de via. Quando a função de "Centragem na via" não está a controlar o sistema da direção, a função "Prevenção de transposição involuntária de via" poderá ser reativada se as condições assim o permitirem.

Localização dos componentes

1.

Câmara.

Deteta as marcações no piso e a posição dos veículos nas várias vias de trânsito.

Recebe informações do radar 7 e combina-as com suas próprias informações para determinar a trajetória e a velocidade do veículo (aceleração/travagem). Entre outras funções, controla os parâmetros de ativação/desativação do sistema (estado de abertura das portas, etc.).

Consoante o veículo, processa informações para detetar a presença das mãos do condutor sobre o volante.

Certifique-se de que o para-brisas não está tapado (por sujidade, lama, neve, etc.).

2.

Antena e mapas.

(consoante o país)

São transferidos mapas rodoviários e determinadas condições de circulação (rotundas e curvas) em função do trajeto percorrido pelo veículo. O sistema está em condições de antecipar as desacelerações que se seguem a uma alteração do limite de velocidade indicado nos sinais de trânsito, em função dos parâmetros selecionados pelo condutor.

O sistema é igualmente capaz de regular a velocidade do veículo ao aproximar-se de uma curva apertada ou de uma rotunda.

3.

Travão de estacionamento assistido.

Mantém o veículo imobilizado em determinadas circunstâncias.

4.

Sensor de binário.

Consoante o veículo, deteta as mãos do condutor no volante.

5.

Direção assistida.

Opera as rodas dianteiras para guiar a trajetória do veículo de acordo com as informações transmitidas pelo computador 6.

6.

Calculador do motor.

Controla e comanda o motor para obter as acelerações desejadas.

7.

Radar.

Calcula a distância entre o seu veículo e o veículo da frente.

O alcance máximo do sistema é de aproximadamente 150 metros. Este alcance pode variar consoante as condições de circulação (relevo, condições climáticas, etc.)

Certifique-se que a zona do radar não é obstruída (sujidade, lama, neve, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada), sujeita a impactos, modificada (incluindo através de uma pintura) ou ocultada por qualquer acessório colocado ao nível da parte dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).

8.

Controlo dinâmico do veículo.

Este sistema transmite informações sobre a dinâmica do veículo ao computador 6 (velocidade, aceleração lateral, etc.) e atua sobre o sistema de travagem para controlar a desaceleração e manter o veículo imobilizado.

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As zonas do radar e da câmara devem permanecer limpas e isentas de alterações de modo a assegurar o devido funcionamento do sistema.

Comandos

9.

Interruptor para selecionar/desmarcar as ajudas à condução, consoante o veículo:

  • o Active driver assist;
  • regulador de velocidade adaptativo;
  • limitador de velocidade;
  • OFF.
10.

Regulações da distância de segurança

11.

Colocar a função em suspensão (e memorizar a velocidade limitada) (0).

12.
Recuperar a velocidade de regulação memorizada (RES).
13.
  • Para cima: ativa, aumenta a velocidade de regulação ou memoriza a velocidade atual (SET/+).
  • Para baixo: ativa, diminui a velocidade de regulação ou memoriza a velocidade atual (SET/-).
14.

Botão de menu contextual (consoante o veículo): adaptar a velocidade de referência aos limites de velocidade detetados Reconhecimento dos sinais de trânsito.

Consoante o veículo, se o modo "OFF" for selecionado antes de o motor ser desligado, a função do "Limitador de velocidade" será ativada por predefinição da próxima vez que o veículo for ligado.

Afixações no quadro de instrumentos

17.

Testemunho da função "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" .

18.

Velocidade de regulação memorizada.

19.

Veículo da frente.

20.

Distância de segurança memorizada

21.

Indicadores de linhas esquerda e direita

22.

Testemunho da função "Centragem na via" .

24.

Testemunho de deteção de mãos afastadas do volante .

Volante 23

O condutor deve ter sempre as mãos no volante.

Se o condutor virar o volante com força suficiente, a função "Centragem na via" será interrompida para que o condutor retome o controlo do veículo.

Se o condutor não assumir o controlo do volante (se não forem detetadas as mãos do condutor), a função de "Centragem na via" será desativada após diversos alertas.

Ativar/desativar a função " Active driver assist "

Ativação da função

Para ativar a função, prima o interruptor 9 as vezes necessárias para selecionar o ícone 25 no quadro de instrumentos.

O testemunho da função de "Centragem na via" 22  e o testemunho são apresentados a cinzento no quadro de instrumentos.

Em seguida, prima o comando do volante 13 para cima (SET/+) ou para baixo (SET/-). Em seguida, a função "Active driver assist", constituída pelas funções "Regulador de velocidade adaptativo" Stop and Go e "Centragem na via", é ativada.

Nota: consoante o veículo, quando o veículo for ligado, o limitador de velocidade será automaticamente selecionado se a função 25 ou OFF tiver sido selecionada na última vez que o veículo foi desligado.

O testemunho verde 22  e os indicadores de traço dos lados esquerdo e direito 21 são apresentados no quadro de instrumentos para confirmar que a função de "Centragem na via" está em funcionamento. A função intervém e orienta o seu veículo na via de trânsito.

Pode interromper a função "Centragem na via" em qualquer momento virando vigorosamente o volante. Assim que o condutor deixar de rodar o volante, a função de "Centragem na via" será automaticamente reativada quando as condições assim o permitirem.

Nota: deve manter as mãos sobre o volante ao utilizar a função "Centragem na via". Não deverá remover as mãos do volante em qualquer circunstância.

Desativação da função

Prima o interruptor 9. A desativação da função é confirmada pelo desaparecimento do testemunho 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 no quadro de instrumentos.

Nota: se a função "Prevenção de transposição involuntária de via" tiver sido ativada anteriormente e as condições o permitirem, será reativada automaticamente.

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Para sair da ajuda à condução, prima o interruptor 9 as vezes necessárias até aceder a OFF. A mensagem "Ajuda condução desativada" é apresentada no quadro de instrumentos.

Neste caso, consoante o veículo, na próxima vez que o motor for ligado, a função "Limitador de velocidade" será ativada e aguardará a memorização de um limite de velocidade.

Ajustar a posição na via de trânsito

(consoante o veículo)

Para ativar o ajuste da posição na via de trânsito, devem estar reunidas as seguintes condições:

  • a função "Centragem na via" deve estar em funcionamento com o testemunho 22 apresentado a verde no quadro de instrumentos;
  • a velocidade do veículo deve ser inferior a aproximadamente 50 km/h;
  • o veículo deve circular numa estrada de alta velocidade;
  • o veículo deve encontrar-se numa via de trânsito suficientemente larga e retilínea.

Quando estas condições estiverem reunidas, poderá ajustar a posição lateral do seu veículo na via de trânsito sem desativar a função "Centragem na via".

Para tal:

  • rode o volante ligeiramente para a direita ou para a esquerda para ajustar/descentrar o seu veículo na via de trânsito até atingir a posição pretendida;
  • mantenha a pressão no volante durante cerca de 10 segundos: a posição do veículo é calculada automaticamente em função da velocidade, da largura da via de trânsito e do tipo de traço;
  • alivie a pressão exercida sobre o volante: o veículo mantém a posição de descentragem e as setas 21 apresentadas no quadro de instrumentos indicam que a regulação foi acionada.

Nota: em determinadas condições de condução, como, por exemplo, ao aproximar-se de curvas e ao atingir uma velocidade superior a aproximadamente 70 km/h, o veículo poderá ser automaticamente recentrado.

Para regressar ao centro da via de trânsito, rode ligeiramente o volante no sentido contrário e, em seguida, deixe de tentar assim que o veículo atingir o centro da via de trânsito.

Função "Centragem na via" no modo de espera

A função "Centragem na via" é colocada automaticamente no modo de espera nos seguintes casos:

  • as marcações da via de trânsito deixam de ser detetadas pelo sistema ou são detetadas apenas num dos lados;
  • a largura da via de trânsito é demasiado estreita ou larga;
  • o sistema não deteta as mãos do condutor no volante;
  • em algumas condições de circulação (rotunda, cruzamento, curva demasiado apertada, etc.);
  • velocidade do veículo inferior a aproximadamente 30 km/h, sem qualquer veículo mais à frente;
  • o veículo cruza uma linha;
  • o sistema é temporariamente perturbado (por exemplo: câmara tapada por sujidade, lama, neve, condensação, etc.).

Determinadas ações realizadas pelo condutor também podem colocar a função "Centragem na via" no modo de espera:

  • ativação dos pisca-piscas;
  • viragem do volante com força suficiente.

A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 no quadro de instrumentos.

Quando as condições estiverem reunidas, a função realizará novamente a regulação e manterá a posição do veículo na via de trânsito. O testemunho 22  e os indicadores de traços à esquerda e à direita 21 são apresentados a verde no quadro de instrumentos.

Casos particulares

O sistema prevê determinadas situações (aproximação de uma linha de delimitação da via de trânsito, etc.) que poderão colocar a função "Centragem na via" em suspensão.

Neste caso, o testemunho 22  e o indicador de traço do lado esquerdo ou direito 21 são apresentados a amarelo no quadro de instrumentos de modo a avisar o condutor.

Em alguns casos (se a câmara não for capaz de detetar traços, etc.), o sistema será colocado em espera e será emitido um sinal sonoro.

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Importante: mantenha sempre os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para qualquer situação.

tip

Pode alterar a trajetória do veículo em qualquer altura, virando o volante.

Aviso " Mantenha as mãos no volante "

Quando a velocidade do veículo for superior a aproximadamente 10 km/h, se o sistema Active driver assist deixar de detetar as mãos do condutor no volante, serão acionados diversos níveis de alerta:

  • ao fim de 15 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" é apresentada no quadro de instrumentos;
  • ao fim de aproximadamente 30 segundos, a mensagem "Mantenha as mãos no volante" e o testemunho 24 são apresentados a vermelho no quadro de instrumentos, acompanhados de um sinal sonoro;
  • após cerca de 35 segundos, se o condutor não voltar a colocar as mãos no volante após os avisos, o sistema será desativado e emitirá um sinal sonoro. A função "Assistência à Paragem de Emergência" é automaticamente ativadaAssistência à travagem de emergência.
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Nos primeiros dois níveis de alerta, quando o sistema deteta novamente a presença das mãos do condutor no volante, este cessa os alertas. A função continua a direcionar o veículo na via de trânsito.

Note: em algumas situações, a função "Centragem na via" poderá deixar de ser capaz de detetar as suas mãos sobre o volante e poderá emitir um alerta:

  • o condutor segura o volante muito levemente;
  • o condutor está a usar luvas;
  • ...

Em caso de curva apertada

No caso de uma curva apertada, e consoante a velocidade do veículo, as capacidades de retenção lateral da função serão limitadas e requererão que o condutor realize ações imediatas no volante para que o veículo permaneça na via de trânsito.

Se o condutor não intervir, a função acionará uma vibração do volante para sinalizar que o veículo está prestes a transpor um traço e que o condutor necessita de tomar ações imediatas.

O testemunho 22  e os respetivos indicadores de traços dos lados esquerdo ou direito 21 serão apresentados a vermelho no quadro de instrumentos.

Se o veículo transpuser um traço por completo e sair da respetiva via de trânsito ou se a curva for demasiado apertada, a função "Centragem na via" será colocada no modo de suspensão.

A suspensão da função é confirmada pela apresentação do testemunho cinzento 22 e dos indicadores de traços à esquerda e à direita 21 no quadro de instrumentos.

tip

A função "Centragem na via" não pode ajudar o condutor numa rotunda ou num cruzamento e poderá passar automaticamente para o modo de suspensão.

Em qualquer caso, o condutor deve virar sempre o volante para gerir a trajetória do veículo nestas condições de circulação.

Temporariamente indisponível

Radar

O radar é capaz de detetar o veículo que circula à sua frente. O sistema pode não funcionar corretamente se a zona de deteção do radar estiver tapada ou se o sinal for interrompido.

Se a zona de deteção do radar estiver obstruída ou se o sinal do radar for interrompido, a mensagem "Sensor diant. sem visibilidade" será apresentada no quadro de instrumentos e o sistema Active driver assist será interrompido.

O testemunho verde 17 apaga-se para confirmar que o sistema foi automaticamente desativado.

Certifique-se que a zona do radar permanece limpa e não está obstruída por neve, lama, uma placa de matrícula dianteira incorretamente colocada ou qualquer acessório colocado na dianteira do veículo (na grelha, etc.) nem ocultada por qualquer acessório montado na dianteira do veículo (na grelha ou logótipo, etc.).

As condições em determinadas zonas geográficas poderão perturbar o funcionamento do sistema, como, por exemplo:

  • zonas áridas, túneis, pontes compridas ou estradas pouco utilizadas sem linhas de marcação, sem sinalização ou com árvores nas proximidades;
  • zona militar ou aeroporto.

Deve abandonar essas zonas para que o sistema funcione.

Em todos os casos, se a mensagem não for apagada após o rearranque do motor, contacte um representante da marca.

Câmara

O sistema poderá não garantir a manutenção do veículo na via de trânsito se a câmara estiver obstruída (por sujidade, lama, neve, nevoeiro, etc.). Neste caso, a função "Centragem na via" é colocada em espera.

A função do regulador de velocidade adaptativo permanece operacional, mas com um desempenho reduzido.

Permaneça atento.

Em alguns casos, esta situação é acompanhada da mensagem "Câmara dianteira sem visibilidade" no quadro de instrumentos.

Anomalias de funcionamento

Se for detetada uma anomalia de funcionamento, a mensagem "Ajudas condução indisponíveis" ou "Verificar ajudas à condução" será apresentada no quadro de instrumentos e o sistema será desativado.

Consoante a natureza da avaria, a função do regulador de velocidade adaptativo poderá permanecer operacional.

Em qualquer caso, consulte um representante da marca em caso de anomalias no sistema.

Alertas

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O "Active driver assist" constitui uma ajuda suplementar à condução. Em caso algum, o sistema poderá substituir o respeito pelas limitações de velocidade, distâncias de segurança e a vigilância do condutor.

O condutor deve manter sempre o controlo do veículo.

O condutor deve adaptar sempre a sua trajetória e a velocidade às condições de circulação e zona envolvente, independentemente das indicações do sistema.

Para além das linhas que delimitam a via de trânsito e dos sinais de limite de velocidade, dentro dos limites das capacidades de deteção do sistema e dos dados cartográficos transmitidos ao sistema multimédia (consoante o país e a subscrição), determinadas condições (outros sinais de trânsito, semáforos, passadeiras, etc.) não são tomadas em consideração por parte do sistema. Estes indicadores não acionam qualquer alerta ou reação do sistema.

A "Active driver assist" utiliza as funções "Regulador de velocidade adaptativo Stop and Go" e "Centragem na via". O sistema não deve, em caso algum, ser considerado um detetor de obstáculos ou um sistema anticolisão.

Utilize a "Active driver assist" exclusivamente fora de zonas urbanas, em estradas amplas com traços visíveis.

Não deve ser utilizado em condições de muito trânsito, em estradas sinuosas ou com piso escorregadio (gelo, "aquaplaning", gravilha) ou quando as condições meteorológicas forem adversas (nevoeiro, chuva, vento lateral, etc.).

Risco de acidente.

Intervenções/reparações do sistema

  • Em caso de impacto, o alinhamento do radar e/ou da câmara poderá ser modificado e o respetivo funcionamento poderá ser afetado. Desative o sistema e consulte um representante da marca.
  • Qualquer intervenção perto do radar e/ou da câmara (substituições, reparações, modificações no para-brisas, pintura, etc.) deve ser realizada por um profissional qualificado.

Apenas um representante da marca está habilitado a intervir no sistema.

Casos de perturbação do sistema

Determinadas condições podem perturbar ou danificar o funcionamento do sistema, tais como:

  • obstrução do para-brisas ou da área do radar (devido a sujidade, gelo, neve, condensação, etc.). Verifique com frequência a limpeza e o estado do para-brisas, das escovas do limpa-vidros dianteiro e do para-choques dianteiro;
  • um entorno complexo (túnel, estrutura metálica, etc.);
  • mau tempo (neve, chuva intensa, granizo, gelo, etc.);
  • má visibilidade (noite, nevoeiro, etc.);
  • mau contraste entre o veículo que o precede e a zona envolvente (por exemplo, veículo branco numa zona com neve, etc.);
  • encandeamento (sol intenso, luzes de veículos em sentido contrário, etc.);
  • estrada estreita, sinuosa ou ondulante (curvas apertadas, etc.);
  • marcas no alcatrão detetadas como traços por parte do sistema;
  • estreitamento/alargamento de vias;
  • diversas marcações da estrada (obras, etc.);
  • traços da estrada irregulares ou difíceis de distinguir (por exemplo, marcações parcialmente apagadas, espaçamento excessivo, piso irregular, etc.);
  • sinais de trânsito que não incluam uma seta, situados numa saída de autoestrada;
  • uma área com conectividade reduzida que impossibilite a geolocalização do veículo ou mapas desatualizados;
  • um veículo com uma diferença de velocidade significativa;
  • utilização de tapetes não adaptados para o veículo. Do lado do condutor, utilize imperativamente apenas tapetes adaptados ao veículo fixados aos elementos pré-instalados e verifique regularmente a sua fixação. Não sobreponha vários tapetes. Risco de bloqueio dos pedais.

Nestes casos:

  • Risco de travagem ou aceleração involuntárias.
  • Risco de correção involuntária ou incorreta ou ausência de correção da trajetória.

Diversas situações inesperadas podem afetar o funcionamento do sistema. Certos objetos ou veículos que podem surgir na zona de deteção do radar ou da câmara podem ser interpretados incorretamente pelo sistema, levando a uma possível aceleração ou travagem inadequadas.

Desativação do sistema

Será necessário desativar o sistema se:

  • o veículo circula numa estrada sinuosa;
  • o veículo irá ser rebocado (desempanagem);
  • o veículo rebocar um atrelado ou uma caravana;
  • o veículo chega a uma portagem, a uma zona de trabalhos na estrada ou a uma via estreita;
  • o veículo está a circular num declive muito acentuado;
  • a visibilidade é insuficiente (sol intenso, nevoeiro, etc.);
  • as condições climáticas são más (chuva, neve, ventos laterais, etc.);
  • o veículo está a circular sobre piso escorregadio (chuva, neve, gravilha, etc.);
  • se a zona da câmara tiver sido danificada (por exemplo, no interior ou no exterior do para-brisas);
  • se o para-brisas estiver fissurado ou deformado;
  • a zona do radar foi danificada (impactos, etc.);
  • a superfície do volante está danificada ou húmida.

Em caso de comportamento anormal do sistema, desative-o e contacte um representante da marca.

Deve manter-se sempre atento para situações imprevistas que possam ocorrer durante a condução. Mantenha sempre o seu veículo sob controlo, mantendo os pés próximos dos pedais e as mãos no volante, para que esteja preparado para agir em qualquer situação.