A290
Présentation
L’« Active driver assist » est un système d’aide à la conduite pour une utilisation hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.
Ce système est composé de la fonction « Régulateur de vitesse adaptatif »Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et de la fonction « Centrage voie ».
Le système permet :
- de maintenir la vitesse du véhicule à partir d’une vitesse préalablement enregistrée ;
- d’ajuster la distance entre son véhicule et celui qui le précède (véhicule suivi) ;
- d’accompagner la trajectoire de son véhicule dans la voie ;
- suivant véhicule, d’adapter la vitesse du véhicule à la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, automatiquement ou après validation par le conducteur.
warning
Ce système est une aide supplémentaire à la conduite.
Il ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.
Il se peut que le système ne détecte pas toutes les situations qui nécessiteraient d'alerter en avance le conducteur.
Le conducteur doit toujours garder le contrôle de son véhicule en toutes circonstances et situations de conduite.
Le conducteur doit toujours adapter sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation.
Risque d’accident.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif
Suivant pays, à partir des informations provenant d’un radar, d’une caméra et des données cartographiques transmises via une connexion GSM, le régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go vous donne la possibilité de maintenir une vitesse choisie, appelée vitesse de régulation, tout en gardant une distance de suivi avec le véhicule qui vous précède sur la même voie de circulation.
La vitesse de régulation peut s’adapter automatiquement à un changement de limitation de vitesse (suivant pays).
En cas d’arrêt du véhicule suivi, le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner votre véhicule jusqu’à son arrêt complet puis le faire repartir.
warning
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
Le système contrôle les accélérations et les décélérations de votre véhicule en agissant sur le moteur et le système de freinage.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif est activable à partir de 0 km/h, en fonction des conditions de la route (circulation, conditions météorologiques...).
Elle est représentée par le symbole
Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go.
Nota :
- le conducteur doit tenir compte de la vitesse maximale autorisée et des distances de sécurité prévues par la législation du pays dans lequel circule le véhicule ;
- le régulateur de vitesse adaptatif peut freiner jusqu’à un tiers de la capacité de freinage. Suivant la situation, le conducteur peut avoir à freiner plus fort.
tip
Le régulateur de vitesse adaptatif ne réalise pas d’arrêt d’urgence et sa performance de freinage est limitée.
Pour plus d’information sur le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif (mise en régulation, mise en régulation de la vitesse avec reconnaissance des panneaux de limitation de vitesse, contrôle de la vitesse de régulation, distance de suivi, manœuvre de dépassement, indisponibilités temporaires, limitations du fonctionnement du système…) Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go.
La fonction « Centrage voie »
À partir des informations provenant d’une caméra, la fonction « Centrage voie » intervient sur le système de direction pour accompagner le véhicule dans la voie de circulation.
Cette fonction est disponible uniquement avec l’activation de l’Active driver assist.
Lorsque les conditions le permettent, la fonction peut s'activer :
- à partir de 0 km/h avec un véhicule suivi. Une fois activée, la fonction peut intervenir ;
ou
- à partir de 50 km/h environ sans véhicule suivi. Une fois activée, la fonction peut intervenir à partir de 30 km/h environ.
La fonction « Centrage voie » est une fonction de confort.
Elle est représentée au tableau de bord par le
témoin
.
Nota : en cas de virage important, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’action immédiate du conducteur sur le volant.
Informations complémentaires
Suivant véhicule, la fonction « Active driver assist » peut être utilisée avec d’autres fonctions d’aide à la conduite.
Interaction avec la fonction « Prévention sortie de voie »
Lorsque la fonction « Centrage voie » entre en régulation, elle suspend automatiquement de la fonction « Prévention sortie de voie » si celle-ci était activée Prévention sortie de voie. Lorsque la fonction « Centrage voie » ne contrôle plus le système de direction, la fonction « Prévention sortie de voie » se réactive si les conditions le permettent.
Localisation des éléments
- 1.
Caméra.
Elle détecte les marquages au sol et la position des véhicules sur les différentes voies de circulation.
Elle reçoit les informations du radar 7 et les complète en les fusionnant avec ses informations pour déterminer la trajectoire et la vitesse du véhicule (accélération/freinage). Entre autres, elle contrôle également les paramètres d'activation/désactivation du système (ouverture des portes...).
Suivant véhicule, elle traite les informations permettant de détecter la présence des mains du conducteur sur le volant.
Veillez à ce que le pare-brise ne soit pas occulté (saletés, boue, neige...).
- 2.
Antenne et cartographie.
(suivant pays)
La cartographie de la route, ainsi que certaines situations de conduite (rond-point et virage) sont téléchargées en fonction du trajet emprunté par le véhicule. Le système est ainsi capable d’anticiper une décélération consécutive à un changement de la vitesse figurant sur les panneaux de signalisation routière, en fonction des paramètres sélectionnés par le conducteur.
Le système peut aussi adapter la vitesse du véhicule, lorsqu’il aborde un virage serré ou un rond-point.
- 3.
Frein de parking assisté.
Il maintient le véhicule à l’arrêt dans certaines conditions.
- 4.
Capteur torque.
Suivant véhicule, il détecte la présence des mains sur le volant.
- 5.
Direction assistée.
Elle agit sur les roues avant pour accompagner la trajectoire de votre véhicule en fonction des informations transmises par le calculateur 6.
- 6.
Calculateur moteur.
Il contrôle et commande le moteur pour obtenir les accélérations souhaitées.
- 7.
Radar.
Il détermine la distance entre votre véhicule et le véhicule qui vous précède.
La portée maximale du système est de 150 mètres environ. Elle peut évoluer en fonction des conditions de route (relief, conditions météorologiques...).
Veillez à ce que la zone du radar ne soit pas occultée (saleté, boue, neige, plaque d’immatriculation avant mal fixée/mal posée...), choquée, modifiée (y compris peinture) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
- 8.
Contrôle dynamique du véhicule.
Ce système fournit des informations sur la dynamique du véhicule au calculateur 6 (vitesse, accélérations latérales...) et agit sur le système de freinage pour contrôler les décélérations et maintenir le véhicule à l'arrêt.
warning
Les zones du radar et de la caméra doivent rester propres et exemptes de toutes modifications pour garantir le bon fonctionnement du système.
Commandes
- 9.
Contacteur de sélection/désélection des assistances de conduite, suivant véhicule :
- l'Active driver assist ;
- le régulateur de vitesse adaptatif ;
- le limiteur de vitesse ;
- OFF.
- 10.
Réglages de la distance de suivi.
- 11.
Mise en veille de la fonction (avec mémorisation de la vitesse limitée) (0).
- 12.
- Rappel de la vitesse de régulation mémorisée (RES).
- 13.
- Vers le haut : activation, variation croissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/+).
- Vers le bas : activation, variation décroissante de la vitesse de régulation ou mémorisation de la vitesse courante (SET/-).
- 14.
Bouton contextuel (suivant véhicule) : adaptation de la consigne de vitesse aux limitations de vitesse détectées
Détection de panneaux de signalisation routière.
Suivant véhicule, lorsque le mode « OFF » est sélectionné avant la coupure du contact, la fonction « Limiteur de vitesse » sera activée par défaut au prochain démarrage du véhicule.
Affichages au tableau de bord
- 17.
Témoin de la fonction régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go
.- 18.
Vitesse de régulation mémorisée.
- 19.
Véhicule suivi.
- 20.
Distance de suivi mémorisée.
- 21.
Indicateurs de lignes gauche et droite.
- 22.
Témoin de la fonction « Centrage voie »
.- 24.
Témoin d'alerte de non-présence des mains sur le volant
.
Volant de direction 23
Le conducteur doit garder en permanence les mains sur le volant.
S’il exerce une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...), la fonction « Centrage voie » est mise en attente pour permettre au conducteur de reprendre le contrôle du véhicule.
Lorsqu'il n'y a aucune activité du conducteur sur le volant (absence des mains...), la fonction « Centrage voie » se désactive après plusieurs alertes.
Activation/désactivation de la fonction « Active driver assist »
Activation de la fonction
Pour activer la fonction, appuyez sur le contacteur 9 autant de fois que nécessaire pour atteindre l'icône 25 au tableau de bord.
Le témoin 22
de la fonction « Centrage voie » et le
témoin
s'affichent en gris au tableau de bord.
Poussez ensuite la commande du volant 13 vers le haut (SET/+) ou vers le bas (SET/-). L’« Active driver assist », constitué du régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go et de la fonction « Centrage voie » est alors actif.
Nota : suivant véhicule, au démarrage du véhicule, le limiteur de vitesse est sélectionné automatiquement si au dernier arrêt du véhicule la fonction 25 ou OFF était sélectionné.
L’affichage en vert du témoin 22
et des
indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord vous
confirme que la fonction « Centrage voie » est en régulation. Elle intervient et
accompagne votre véhicule dans la voie.
Vous pouvez à tout moment interrompre la fonction « Centrage voie » par une action suffisamment forte sur le volant. Dès lors que vous arrêtez de tourner le volant, la fonction « Centrage voie » se réactive automatiquement lorsque les conditions le permettent.
Nota : l’utilisation de la fonction « Centrage voie » vous impose de garder les mains sur le volant. Vous ne devez en aucun cas lâcher les mains du volant.
Désactivation de la fonction
Appuyez sur le contacteur 9. La désactivation de la fonction est
confirmée par l'extinction du
témoin 22
et des indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de
bord.
Nota : si la fonction « Prévention sortie de voie » était préalablement activée et que les conditions le permettent, elle se réactivera automatiquement.
tip
Pour quitter les assistances de conduite, appuyez autant de fois que nécessaire sur le contacteur 9 jusqu'à OFF. Le message « Assist. conduite désactivée » s'affiche au tableau de bord.
Dans ce cas, suivant véhicule, au prochain démarrage moteur la fonction « Limiteur de vitesse » sera en service et en attente de l’enregistrement d’une vitesse de limitation.
Ajustement de la position dans la voie
(suivant véhicule)
Pour activer l'ajustement de la position dans la voie, les conditions suivantes doivent être remplies :
- la fonction « Centrage voie » est en régulation avec le témoin 22 affiché en vert au tableau de bord ;
- la vitesse du véhicule est inférieure à 50 km/h environ ;
- le véhicule circule sur une voie rapide ;
- le véhicule roule sur une voie suffisamment large et en ligne droite.
Lorsque ces conditions sont réunies, vous pouvez ajuster la position latérale de votre véhicule dans la voie sans désactiver la fonction « Centrage voie ».
Pour cela :
- tournez légèrement le volant vers la droite ou vers la gauche pour ajuster/décaler votre véhicule dans la voie jusqu’à la position souhaitée ;
- maintenez l’effort sur le volant pendant environ 10 secondes : la position du véhicule est automatiquement calculée en fonction de la vitesse, la largeur de la voie et le type de ligne ;
- relâchez l’effort sur le volant : le véhicule maintient la position décalée et les flèches 21 affichées au tableau de bord indiquent que l’ajustement est appliqué.
Nota : dans certaines conditions de conduite (ex. : virage, vitesse supérieure à environ 70 km/h), le véhicule peut être recentré automatiquement.
Pour revenir au centre de la voie, tournez légèrement le volant dans la direction opposée, puis relâchez l'effort lorsque le véhicule est situé au centre.
Mise en attente de la fonction « Centrage voie »
La fonction « Centrage voie » se met en attente automatiquement lorsque :
- les délimitations de la voie ne sont plus détectées par le système ou détectées uniquement d'un seul côté ;
- la voie est trop étroite ou trop large ;
- le système ne détecte plus d’activité sur le volant (mains) ;
- certaines situations de conduite surviennent (rond-point, intersection, virage trop important...) ;
- la vitesse du véhicule est inférieure à 30 km/h environ sans véhicule suivi ;
- le véhicule franchit une ligne ;
- le système est momentanément perturbé (par exemple : caméra occultée par des saletés, boue, neige, buée...).
Certaines actions du conducteur mettent également en attente la fonction « Centrage voie » :
- l’activation des clignotants ;
- une action suffisamment forte sur le volant (coup de volant donné...).
La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du
témoin 22
et des
indicateurs de lignes gauche et droite 21 au tableau de bord.
Dès que les conditions sont de nouveau réunies, la fonction régule et maintient à nouveau
le véhicule dans la voie. Le
témoin 22
et les indicateurs de ligne gauche et
droite 21
s’affichent en vert au tableau de bord.
Cas particuliers
Le système anticipe certaines situations (approche d’une délimitation de la voie...) susceptibles d'entrainer la mise en attente de la fonction « Centrage voie ».
Dans ce cas, le
témoin 22
ainsi
que l’indicateur de
ligne 21
(gauche ou droite) s’affichent en jaune au tableau de bord pour alerter le
conducteur.
Dans certains cas (perte de détection des lignes par la caméra avant...), la mise en attente du système est accompagnée d’un signal sonore.
warning
Attention, vous devez garder les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant en permanence pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.
tip
À tout moment, vous pouvez agir sur la trajectoire du véhicule en actionnant le volant.
Alerte « Garder les mains sur le volant »
À partir de 10 km/h environ, lorsque le système Active driver assist ne détecte plus la présence de vos mains sur le volant, plusieurs niveaux d’alerte vont être effectués :
- au bout de 15 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » apparaît en jaune au tableau de bord ;
- au bout de 30 secondes environ, le message « Garder les mains sur le volant » et le
témoin 24
, s'affichent en rouge au
tableau de bord et sont accompagnés d’un signal sonore ;
- au bout de 35 secondes environ, si le conducteur ne remet pas les mains sur le volant suite aux avertissements, le système se désactive et émet un signal sonore. L'assistant d'arrêt d'urgence se déclenche automatiquement Assistant d'arrêt d'urgence.
tip
Pendant les deux premiers niveaux d’alerte, lorsque le système détecte à nouveau la présence des mains du conducteur sur le volant, le système stoppe les alertes. La fonction continue d’accompagner le véhicule dans la voie.
Nota : dans certaines situations, la fonction « Centrage voie » peut ne plus détecter la présence des mains sur le volant et émettre une alerte :
- le conducteur tient très légèrement le volant ;
- le conducteur conduit avec des gants ;
- ...
Cas d’un virage important
En cas de virage important et suivant la vitesse du véhicule, les capacités de maintien latéral de la fonction sont limitées et nécessitent l’intervention immédiate du conducteur sur le volant pour que le véhicule se maintienne dans la voie.
Si le conducteur n’intervient pas, la fonction émet une vibration dans le volant pour signaler que le véhicule s’apprête à franchir une ligne et qu’une action immédiate du conducteur est nécessaire.
Le
témoin 22
et l’indicateur de la ligne concernée gauche ou
droite 21 s'affichent en rouge au tableau de bord.
Si le véhicule franchit totalement une ligne et sort de sa voie ou si la courbe du virage est trop importante, la fonction « Centrage voie » est mise en attente.
La mise en attente de la fonction est confirmée par l’affichage en gris du
témoin 22
et des indicateurs de lignes gauche et
droite 21 au tableau de bord.
tip
La fonction « Centrage voie » n’est pas en mesure d’assister le conducteur au passage dans un rond-point ou d’une intersection et peut se mettre automatiquement en attente.
Dans tous les cas, le conducteur doit toujours intervenir sur le volant pour gérer la trajectoire de son véhicule dans ces situations de conduite.
Indisponibilité temporaire
Radar
Le radar permet de détecter les véhicules qui vous précèdent. Le système ne peut pas fonctionner correctement si la zone du radar est occultée ou si son signal est perturbé.
En cas d’occultation de la zone du radar ou de perturbation du signal radar, le message « Radar avant sans visibilité » s’affiche au tableau de bord et le système Active driver assist est interrompu.
L’extinction du témoin vert 17 confirme l’arrêt automatique du système.
Veillez à ce que la zone du radar reste propre et qu’elle ne soit pas occultée par la neige, par la boue, par une plaque d’immatriculation mal fixée/mal posée ou par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille) ou masquée par tout accessoire monté sur la face avant de votre véhicule (au niveau de la grille, du logo...).
Certaines zones peuvent perturber le fonctionnement du système telles que :
- une zone désertique, un tunnel, un long pont ou une autoroute très faiblement fréquentée sans bordure, sans arbres proches ou panneaux ;
- une zone militaire ou aéroportuaire.
Vous devez sortir de la zone pour pouvoir réactiver le système.
Dans tous les cas, si le message ne s’efface pas après un redémarrage du moteur, consultez un Représentant de la marque.
Caméra
Le système peut ne pas assurer le maintien du véhicule dans sa voie si la caméra est occultée (saletés, boue, neige, buée...), la fonction « Centrage voie » est mise en attente.
La fonction régulateur de vitesse adaptatif reste opérationnelle mais ses performances seront réduites.
Restez vigilant.
Dans certains cas, ceci est accompagné du message « Caméra avant sans visibilité » au tableau de bord.
Anomalies de fonctionnement
Si une anomalie de fonctionnement est détectée, le message « Aides conduite indisponibles » ou « Aides conduite à contrôler » s’affiche au tableau de bord et le système se désactive.
Selon la nature du dysfonctionnement, la fonction régulateur de vitesse adaptatif peut rester opérationnelle.
Dans tous, les cas, en cas d’anomalies du système, consultez un Représentant de la marque.
Avertissements
warning
L’« Active driver assist » est une aide supplémentaire à la conduite. Il ne dispense, en aucun cas, du respect des limitations de vitesse et des distances de sécurité, ni de la vigilance et de la responsabilité du conducteur.
Le conducteur doit conserver, en permanence, le contrôle de son véhicule.
Le conducteur doit toujours adapter sa trajectoire ainsi que sa vitesse en fonction de l’environnement et des conditions de circulation, indépendamment des indications du système.
Hormis les lignes délimitant la voie de circulation et les panneaux de limitation de vitesse dans la limite des capacités de détection du système et des données cartographiques transmises au système mulitmédia (suivant pays et abonnement souscrit), certaines situations de conduite (autres panneaux de circulation, feux de signalisation, passages piétons...) ne sont pas prises en compte par le système. Elles ne déclenchent aucune alerte ni aucune action de la part du système.
L’« Active driver assist » utilise les fonctions « Régulateur de vitesse adaptatif Stop and Go » et « Centrage voie ». Le système ne doit en aucun cas être assimilé à un détecteur d’obstacle ou un système anti-collision.
Utilisez l’« Active driver assist » exclusivement hors agglomération, sur routes larges et avec lignes visibles.
Il ne doit pas être utilisé sur route sinueuse ou glissante (verglas, aquaplanage, gravillons) ou lorsque les conditions météorologiques sont défavorables (brouillard, pluie, vent latéral...).
Risque d’accident.
Interventions/réparations du système
- En cas de choc, l’alignement du radar et/ou de la caméra peut être modifié et leurs prestations peuvent en être affectées. Désactivez le système et consultez un Représentant de la marque.
- Toute intervention dans la zone de localisation du radar et/ou de la caméra (remplacement, réparation, modification du pare-brise, peinture...) doit être effectuée par un professionnel qualifié.
Seul un Représentant de la marque est habilité à intervenir sur le système.
Cas de perturbations du système
Certaines conditions peuvent perturber ou dégrader le fonctionnement du système telles que :
- l’occultation du pare-brise ou de la zone du radar (saleté, glace, neige, buée...). Vérifiez régulièrement l’état de propreté et l’intégrité du pare-brise, des balais d’essuie-vitre avant et du bouclier avant ;
- un environnement complexe (tunnel, structure métallique...) ;
- de mauvaises conditions climatiques (neige, forte pluie, grêle, verglas...) ;
- une mauvaise visibilité (nuit, brouillard...) ;
- un mauvais contraste entre le véhicule qui le précède et son environnement (exemple : véhicule de couleur blanche dans une zone enneigée...) ;
- un éblouissement (soleil rasant, feux des véhicules circulant dans le sens inverse...) ;
- une route étroite, sinueuse ou vallonnée (virage important...) ;
- les raccords de goudron détectés comme une ligne par le système ;
- les rétrécissements/agrandissements de voies ;
- des marquages au sol multiples (zone de travaux...) ;
- des lignes peu contrastées ou irrégulières (marquages partiellement effacés, lignes trop espacées, déformation de la chaussée...) ;
- des panneaux de signalisation routière non équipés d’une flèche, situés dans une sortie d’autoroute ;
- une zone à faible connectivité rendant impossible la géolocalisation du véhicule ou une cartographie non mise à jour ;
- un véhicule ayant une forte différence de vitesse ;
- l’utilisation de surtapis non adaptés au véhicule. Côté conducteur, utilisez impérativement des surtapis adaptés au véhicule s’accrochant aux éléments préinstallés et vérifiez régulièrement leur fixation. Ne superposez pas plusieurs tapis. Risque de coincement des pédales.
Dans ces cas :
- Risque de freinage ou d’accélération intempestif.
- Risque de correction intempestive, erronée ou absence de correction de trajectoire.
De nombreuses situations imprévues peuvent interférer avec le fonctionnement du système. Certains objets ou véhicules pouvant apparaître dans la zone de détection du radar ou de la caméra peuvent être mal interprétés par le système qui peut déclencher une accélération ou un freinage inapproprié.
Désactivation du système
Vous devez désactiver le système si :
- le véhicule circule sur route sinueuse ;
- le véhicule est remorqué (dépannage) ;
- le véhicule tracte une remorque ou une caravane ;
- le véhicule arrive au péage, sur une zone de travaux ou une voie étroite ;
- le véhicule circule dans une descente ou une montée trop importante ;
- la visibilité est mauvaise (soleil rasant, brouillard...) ;
- les conditions climatiques sont mauvaises (pluie, neige, vent latéral...) ;
- le véhicule circule sur une route glissante (pluie, neige, gravillons...) ;
- la zone de la caméra a subi une dégradation (par exemple : côté pare-brise extérieur ou intérieur) ;
- le pare-brise est fissuré ou présente une déformation ;
- la zone du radar a subi une dégradation (chocs, impact...) ;
- le revêtement du volant est détérioré ou mouillé.
En cas de comportement anormal du système, désactivez-le et consultez un Représentant de la marque.
Vous devez toujours être attentif aux événements soudains qui peuvent intervenir pendant la conduite. Gardez en permanence le contrôle de votre véhicule en maintenant les pieds à proximité des pédales et les mains sur le volant pour être prêt à intervenir en toutes circonstances.