A290
はじめに
「Active driver assist」は、屋外の舗装道路、広い道路、見通しの良い道路で使用できる運転支援システムです。
このシステムは、 「アダプティブクルーズコントロール」機能Stop and Go アダプティブクルーズコントロールと「レーンセンタリング」機能で構成されています。
このシステムでは、以下のことが可能になります。
- 過去の記憶速度をもとに車速を維持すること。
- 自車両と前方の他車両の車間距離を調整すること。
- 車両を車線中央に誘導すること。
- 自動的に（車両によってはドライバーの確認後に）、車速を、道路標識に示されている速度に調整します。
warning
このシステムは付加的な運転援助を提供します。
いかなる場合でも、制限速度と安全距離を尊重し、警戒することは、ドライバーの責任です。
システムは、ドライバーに事前に警告する必要があるすべての状況を検出できない場合があります。
ドライバーは、あらゆる状況や運転状況において、常に車両をコントロールし続けなければなりません。
運転者は、周囲および交通状況に応じて常に速度を調整する必要があります。
事故の恐れがあります。
アダプティブクルーズコントロール機能。
所在国およびサブスクリプションに応じてレーダー、カメラ、または GSM 接続を介して届く地図データの情報に基づき、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、同一車線の前方車両から安全な距離を保ちながら選択された速度（設定速度）を維持できるオプションを提供します。
車両によっては、巡航速度が、速度制限の変更に合わせて自動的に調整されます。
車両が停止している場合、アダプティブクルーズコントロールは、車両を完全に停止させてから再度オフにすることができます。
warning
重要: どのような事態にも対応できるように、常にペダルの近くに足を置き、ステアリングホイールに手を置いてください。
システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。
アダプティブクルーズコントロール機能は、道路の状況（交通、気象など）に応じて 0 km/h から作動させることができます。
有効化されると、
Stop and Go アダプティブクルーズコントロール 記号が表示されます。
注：
- ドライバーは、運転国の速度制限と安全車間距離を守らねばなりません。
- 適応クルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。
tip
アダプティブクルーズコントロールは、緊急停止をトリガーせず、ブレーキ機能が制限されています。
アダプティブクルーズコントロール機能の詳細（クルーズコントロールの作動、制限速度標識認識付きクルーズコントロール、巡航速度、車間距離、追い越し、一時的な利用不能、システム動作制限など）Stop and Go アダプティブクルーズコントロール。
「レーンセンタリング」機能
「レーンセンタリング」機能は、カメラからの情報を使用して、ステアリングシステムに介入、車両を車線中央に誘導します。
この機能は、Active driver assist が有効になっている場合にのみ使用できます。
条件が許せば、機能を有効にすることができます。
- 時速 0 キロから前方に車両がある場合。アクティブになると、機能が介入する可能性があります。
または
- 時速約 50 km/h から前方に車両がない場合。アクティブになると、この機能は約 30 km/h から介入する場合があります。
「レーンセンタリング」機能は快適な機能です。
インストルメントパネルでは、警告灯
で表されます。
注: 急激な曲がりが発生した場合、機能の横方向の保持容量は限られているため、ドライバーはステアリングホイールをすぐに操作する必要があります。
追加情報
車両によっては、「Active driver assist」機能を他の運転支援機能と併用することができます。
「車線逸脱防止」機能との相互作用
「レーンセンタリング」機能を調整モードにすると、すでに有効化されている「車線逸脱防止」機能が自動的に一時停止されます車線離脱防止。「レーンセンタリング」機能によるステアリングシステムの制御が行われていない状況であれば、条件が整った場合に「車線逸脱防止」機能を再び有効化できます。
コンポーネントの位置
- 1.
カメラ。
地上のマーキングと、さまざまな交通車線上の車両の位置を検出します。
このコンポーネントは、レーダー 7 から情報を受け取り、保有情報と組み合わせて、車両の軌道や速度（加速／制動）を決定します。特に、有効化／無効化パラメーター（ドア開放状態など）を制御します。
車両によっては、ステアリングホイール上に置かれているドライバーの手の検出に必要な情報を処理します。
フロントウインドウのレンズが汚れや泥、雪などでふさがれていないか確認してください。
- 2.
アンテナや地図。
（国によります）
道路地図と特定の走行条件（ラウンドアバウトとコーナリング）は、車両の走行に応じてダウンロードされます。したがって、システムは、ドライバーが選択したパラメータに応じて、道路標識に示される制限速度の変更後に減速を予測することができます。
また、システムは、急カーブまたは環状交差点の接近時に車速を調整することもできます。
- 3.
電動パーキングブレーキ。
特定の条件下で車両を固定します。
- 4.
トルクセンサ。
車両によっては、ステアリングホイールに添えられた手を検出します。
- 5.
パワーステアリング。
このコンポーネントは、コントロールユニット 6 から送られてきた情報に応じた軌跡に車両を誘導できるよう前輪を制御します。
- 6.
エンジンコントロールユニット。
エンジンを制御し、必要な加速を実行するように指示します。
- 7.
レーダ。
前方の車両との間の距離を計算します。
システムの最大カバー距離は約 150 メートルです。これは、道路の状況（地面の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。
レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。
- 8.
アクティブ車両制御。
このシステムは、車両のダイナミクスに関する情報（速度、横加速度など）をコントロールユニット 6 に提供するほか、ブレーキシステムに介入して減速を制御したり、車両を静止状態に保ったりします。
warning
システムの正常な動作を保証するためには、レーダーゾーンとカメラゾーンを清潔に保ち、改変されないようにする必要があります。
制御
- 9.
車両に応じて異なる、次の運転支援機能の選択／選択解除スイッチ。
- Active driver assist、
- アダプティブクルーズコントロール。
- スピードリミッター、
- OFF.
- 10.
安全車間距離の設定
- 11.
この機能をスタンバイ状態に（し制限速度を記憶）することができます（0）。
- 12.
- 記憶巡航速度を呼び出すことができます（RES）。
- 13.
- 上方向: 有効化、巡航速度上昇または現在速度の記憶が可能です（SET/+）。
- 下方向: 有効化、巡航速度下降または現在速度の記憶が可能です（SET/-）。
- 14.
ポップアップボタン（車両により異なります）: 検出された制限速度に合わせて速度設定を調整します
道路標識の検出。
車両によっては、イグニッションスイッチを OFF にする前の段階で「OFF」モードが選択されていると、次の車両始動時に「速度リミッタ」機能がデフォルトで有効化されます。
インストルメントパネル上の表示
- 17.
「Stop and Go アダプティブクルーズコントロール」機能警告灯
。- 18.
保存された設定速度。
- 19.
前方の車両。
- 20.
保存された安全車間距離
- 21.
左と右のラインのインジケータ
- 22.
「レーンセンタリング」機能警告灯
。- 24.
ハンズオフステアリングホイール検出警告灯
。
ステアリングホイール 23
ドライバーは常にステアリングホイールを握っていなければなりません。
ドライバーが十分な力でステアリングホイールを回すと、「レーンセンタリング」機能は中断し、ドライバーが車両を制御できる状態に戻ります。
ドライバーがステアリングホイールを操作しない場合（ドライバーの手が検出されない場合）、「レーンセンタリング」機能は、数回の警告の後、無効になります。
「 Active driver assist 」機能の有効化／無効化
機能の作動
この機能を有効化にするには、スイッチ 9 を必要な回数だけ押し、インストルメントパネル上でアイコン 25 を選択します。
「レーンセンタリング」機能 22
警告灯と
警告灯がインストルメントパネル上に灰色表示されます。
その後は、ステアリングホイール上の制御装置 13 を上方向（SET/+）または下方向（SET/-）に押します。すると、アダプティブクルーズコントロール Stop and Go と「レーンセンタリング」機能で構成されている「Active driver assist」が有効化されます。
注: 車両によっては、その発進時に、直近の車両停止時に選択されていた機能 25 またはOFFが自動的に選択されます。
「レーンセンタリング」機能の作動中は、その証として、緑色 22
の警告灯と左側および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に表示されます。作動中は、この機能の介入により車両が車線内に誘導されます。
「レーンセンタリング」機能は、ステアリングホイールを強く回すことでいつでも中断できます。ステアリングホイールの回転を止めると、それ以降の条件が満たされたタイミングで「レーンセンタリング」機能が自動的に再起動します。
注: レーンセンタリング機能の使用中は、ステアリングホイールから手を離さないでください。どのような場合でもステアリングホイールからは絶対に手を離さないでください。
機能の作動解除
スイッチ 9 を押します。機能が無効化されると、その証として、警告灯 22
と左側車線および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネルから消灯します。
注: 過去に「車線逸脱防止」機能を有効化したことがある状況で条件が整うと、この機能は自動的に無効化されます。
tip
運転支援機能を OFF にするには、必要な回数だけスイッチ 9 を押します。「運転支援 解除」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。
この場合、車両によっては、次のエンジン始動時に「速度リミッタ」機能が有効化され、制限速度記憶待機状態となります。
車線内位置の調整
(車種によります）
レーンポジション調整を有効にするには、以下の条件を満たす必要があります。
- 「レーンセンタリング」機能は、インストルメントパネルに警告灯 22 が緑色で表示された状態で動作している必要があります。
- 車速が約 50 km/h 未満である必要があります。
- 車両は高速道路を走行している必要があります。
- 車両は十分に広くまっすぐな車線にある必要があります。
これらの条件が満たされると、「レーンセンタリング」機能を無効にすることなく、車線内の車両の横方向の位置を調整できます。
方法:
- ステアリングホイールを少し右または左に回して、希望の位置に到達するまで車線内の車両を調整／オフセットします。
- ステアリングホイールの圧力を約 10 秒間維持します。車両の位置は、速度、車線幅、線の種類に応じて自動的に計算されます。
- ステアリングホイールの握りを緩めます。 車両はオフセット位置を維持し、インストルメントパネルに表示される 21 矢印は調整が適用されたことを示します。
注意： 曲がり角に近づき、時速約 70 km/h を超える速度に達した場合など、特定の運転条件では、車両が自動的に中央に戻る場合があります。
車線の中央に戻したい場合は、ステアリングホイールを反対方向に少し回し、車両がレーンの中央に達したら操作を止めます。
スタンバイ時の「レーンセンタリング」機能
「レーンセンタリング」機能は、次の場合、自動的にスタンバイ状態になります。
- 車線区分線はシステムによって検出されなくなったか、片側でのみ検出されます。
- 車線が狭すぎるか、広すぎる場合。
- システムでステアリングホイールでドライバーの手が検出されない。
- 走行路の形状が機能の作動に適さない形状（環状交差点、通常交差点、急カーブなど）の場合。
- 車速が約 30 km/h 未満で、前方車両が存在しない場合。
- 車両が車線から逸脱している場合。
- システムが一時的に混乱している場合（カメラの視界が、汚物、泥、雪、結露などで妨げられているなど）。
ドライバーが実行する特定のアクションによっては、「レーンセンタリング」機能も一時停止します。
- インジケータを作動させる
- 十分な力でステアリングホイールを回します。
機能がスタンバイ状態になると、その証として、灰色の警告灯 22
と左側車線および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に表示されます。
条件が満たされると、この機能は再び車線内の車両の位置を調整して維持します。この状態になると、警告灯 22
と左側車線および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に緑色で表示されます。
注意：
システムは、「レーンセンタリング」機能が保留になる可能性のある特定の状況（車線境界線に近づくなど）を予測します。
この場合、インストルメントパネルに 22
警告灯と左側または右側のラインインジケータ 21 が黄色で表示され、ドライバーに警告します。
カメラがラインを検出できない場合など、場合によってはシステムが保留になり、ビープ音が鳴ります。
warning
重要: どのような事態にも対応できるように、常にペダルの近くに足を置き、ステアリングホイールに手を置いてください。
tip
ステアリングホイールを回すことで、任意のポイントで車両の軌道に影響を与えることができます。
「 ハンドルから 手を離さないでください 」警告
車速が約 10 km/h を超えると、Active driver assist システムがステアリング ホイールに手を置くことを検出しなくなった場合、いくつかの警告レベルがトリガーされます。
- 約15 秒後に、「ハンドルから 手を離さないでください」というメッセージがインストルメントパネル上に黄色で表示されます。
- 約 30 秒後に、インストルメントパネルに「ハンドルから 手を離さないでください」メッセージと 24
警告灯が赤く点灯し、ビープ音が徐々に大きくなります。
- 約35秒後、警告に従ってドライバーがハンドルに手を戻さないと、システムは無効になり、ビープ音が鳴ります。緊急停止アシスト機能は自動的に作動します緊急停止アシスト。
tip
最初の 2 つのアラートレベルでは、システムが再びステアリングホイール上にドライバーの手があることを検出すると、システムはアラートを停止します。この状態になると、機能による車線中央への車両誘導が継続されます。
注: 以下に示すような状況では、「レーンセンタリング」機能が、ステアリングホイール上のドライバーの手を検出できなくなり、警告が発せられることがあります。
- ドライバーはステアリングホイールを軽く握っている。
- ドライバーが手袋を着用している状況。
- ...
鋭いカーブの場合
急カーブの走行中には、車速により、機能の車線維持能力が制限されるため、車両を車線内に保つには、ドライバーがステアリングホイールをただちに操作しなければなりません。
ドライバーが介入しない場合、この機能はステアリングホイールの振動をトリガーして、車両がラインを突破しようとしていること、およびドライバーが即座に行動を起こす必要があることを通知します。
この状態になると、警告灯 22
と左側車線または右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に赤色で表示されます。
車両が車線から完全に逸脱し車線外に出てしまったり、急カーブに突入したりすると、「レーンセンタリング」機能はスタンバイ状態になります。
機能がスタンバイ状態になると、その証として、灰色22
の警告灯と左側車線および右側車線インジケータ21がインストルメントパネル上に表示されます。
tip
「レーンセンタリング」機能は、環状交差点や通常交差点の通過中にドライバーを支援することができないため、それらの場所の通過中には機能が自動的にスタンバイ状態になることがあります。
いずれの場合も、このような走行状況下では、ドライバーは常にステアリングを切って車両の軌道を管理する必要があります。
一時的に使用できない
レーダー
レーダーは、車両の前方の車両を検出することができます。レーダー検出領域が不明瞭な場合、または信号が中断されている場合、システムが正常に作動することができません。
レーダー検出領域に障害物があるか、レーダー信号の混乱が生じると、「フロントレーダー 作動していません」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、Active driver assist システムの作動が中断されます。
システムが自動的に無効化されたことを示すため、緑色の警告灯 17 が消えます。
レーダーエリアがきれいな状態を保ち、雪、泥、取り付け不良のナンバープレート、車両前面（グリル上）に取り付けられているアクセサリーによって妨げられたり、車両前面（グリルやロゴなど）に取り付けられているアクセサリーによって隠れたりしていないことを確認してください。
次のような場所は、システムの作動の妨げとなり得ます。
- 乾燥したゾーン、トンネル、長い橋、または道路のない道路を軽く使用して、標識や樹木が近くにない。
- 軍用または空港ゾーン。
システムを作動させるには、このようなエリアを残しておく必要があります。
すべてのケースで、エンジンを再始動した後にメッセージが消去されない場合は、指定サービス工場に連絡してください。
カメラ
カメラが汚れ、泥、雪、霧などによって覆われている場合、システムは車両を車線内に確実に維持することができない場合があります。この場合、「レーンセンタリング」機能は保留になります。
アダプティブクルーズコントロール機能は引き続き動作しますが、パフォーマンスは低下します。
警戒心を持って行います。
場合によっては、インストルメントパネルに「フロントカメラ 映像なし」というメッセージが表示されます。
作動異常
作動不良が検出されると、「ドライブアシスト 操作不可」または「ドライブアシスト 要確認」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、機能が無効化されます。
障害の性質によっては、アダプティブクルーズコントロール機能が動作し続ける場合があります。
いずれの場合も、システム異常が発生した場合は、認定ディーラーにご相談ください。
警告
warning
「Active driver assist」は追加の運転補助装置です。いかなる場合でも、制限速度と安全距離を尊重し、警戒することは、ドライバーの責任です。
運転者は常に車両を制御する必要があります。
ドライバーは、システムの指示に関係なく、常に周囲の状況と走行条件に応じて軌道と車速を調整する必要があります。
車線と制限速度標識を区切る線とは別に、システムの検出機能とマルチメディアシステムに送信される地図データの範囲内（国とサブスクリプションによって異なります）の範囲内で、特定の条件(他の交通標識、信号機、横断歩道など)はシステムによって考慮されません。システムによる警告や反応は発生しません。
「Active driver assist」は、「Stop and Go アダプティブクルーズコントロール」機能と「レーンセンタリング」機能を使用します。いかなる場合でも、システムを障害物の検知や衝突防止装置として使用することはできません。
「Active driver assist」は、市街地の外、ラインが目視できる広い道路でのみ使用します。
交通 渋滞時、曲がりくねった道や滑りやすい路面（凍結、ハイドロプレ ーニング、砂利）、天候不良時（霧、雨、横なぐりの雨など）には使用しないでください。
事故の恐れがあります。
システムサービス / 修理
- 衝撃が加わると、レーダーおよび / またはカメラの位置合わせが変更され、その動作が結果として影響を受ける可能性があります。システムを解除して、指定サービス工場に連絡してください。
- レーダー / カメラのある場所の作業（交換、修理、フロントウインドウの変更、塗装など）は、資格を持つ専門スタッフが行う必要があります。
指定サービス工場のみがシステムを修理することができます。
システムの障害
以下に掲げるような要素は、システムの作動を妨げたり、システムに損傷を及ぼしたりする恐れがあります。
- フロントガラスまたはレーダー領域の障害物（汚れ、氷、雪、結露などによる）フロントガラス、フロントワイパーブレード、フロントバンパーの汚れや状態を頻繁に点検してください。
- 複雑な環境（トンネル、金属構造など）。
- 悪天候（降雪、豪雨、雹、路面凍結など）。
- 視界不良（夜間、濃霧など）。
- 車両の前方とその周辺のコントラストが小さい（白色の車両が積雪場所にあるなど）。
- 眩惑（逆光、反対車線走行中の対向車両のヘッドライトなど）。
- 道路が狭い場合、曲がりくねった道路の場合、起伏のある道路の場合（急カーブがあるなど）。
- システムが車線をアスファルト舗装車線として検出する状況の場合。
- 狭い/拡幅車線。
- 複数の道路標示（道路工事など）。
- 不規則なまたは識別困難な路面標示（部分的に消えている、間隔が広すぎる、路面の凹凸により視認しずらいなど）。
- 高速道路の出口に、矢印を含まない道路標識がある場合。
- 通信電波が弱く、車両の地理的位置情報を取得できないか、地図を最新版に更新できない場所の場合。
- 速度に著しい差がある車両、
- 車両に適合していないマットの使用。運転席側は、車両に適合したフロアマットのみを必ず使用し、あらかじめ装備されたパーツにしっかりと固定されているか定期的に確認してください。複数のマットを余分においてはいけません。ペダルの動作を妨げる危険があります。
以下の場合に作動:
- 不必要なブレーキングまたは加速の危険性があります。
- 不必要な修正、誤った修正、または軌道の修正のリスク。
予期しない状況の多くがシステムの動作に影響を与える可能性があります。カメラまたはレーダー探知ゾーンに現れる可能性のある特定の物体または車両は、システムによって誤って解釈され、不適切な加速または制動につながる可能性があります。
システムの解除
次の場合は、システムの作動を解除する必要があります。
- 車両が風の強い道路を走行する場合。
- 車両の牽引（分解）。
- 車両がトレーラーまたはキャラバンを牽引している。
- 車両が料金所、道路工事区域、または狭い車線に到達している。
- 車両が急斜面を上り下りしている。
- 視認性が悪い（眩しい太陽、霧など）。
- 気象条件が悪い（雨、雪、砂嵐など）。
- 車両が滑りやすい路面（雨、雪、砂利など）を走行している。
- カメラエリアが損傷している（例: フロントウィンドウの内側または外側）。
- フロントウインドウの亀裂または変形、
- レーダーエリアが損傷している（衝突など）。
- ステアリングホイールの表面が損傷または濡れている。
システムの動作が異常な場合は、システムの作動を解除して、正規ディーラーまでご連絡ください。
運転中に起こる可能性のある突然の出来事には常に注意を払う必要があります。常にペダルに足を置き、ステアリングホイールに手を置いて、車両を常に制御できる状態にしてください。これにより、あらゆるイベントに対応できるようになります。