A290

소개

"Active driver assist"는 차선이 보이는 넓은 도로에서 건물이 밀집된 지역 밖에서 사용하는 주행 보조 시스템입니다.

이 시스템은 "어댑티브 크루즈 컨트롤 Stop and Go" 기능 Stop and Go 적응형 크루즈 컨트롤 및 "차선 중앙 유지" 기능으로 구성되어 있습니다.

이 시스템을 통해 운전자는 다음 작업을 수행할 수 있습니다.

• 이전에 저장한 속도를 기준으로 차량 속도를 유지합니다.
• 이 차량과 전방 차량 사이의 거리를 조정합니다.
• 차선 내에서 차량의 궤도를 유도합니다.
• 차량 속도를 도로 표지판에 표시된 속도에 맞게 자동으로 또는 운전자의 확인 후(차량에 따라 다름) 조정합니다.

Stop and Go 어댑티브 크루즈 컨트롤 기능.

Stop and Go 적응형 크루즈 컨트롤은 국가에 따라 레이더, 카메라 또는 GSM 연결을 통해 전송된 지도 데이터를 기반으로 선택한 속도 즉, 정속 주행 속도를 유지하면서 동일한 차선에 있는 앞 차량과의 안전 거리를 유지할 수 있는 옵션을 제공합니다.

크루징 속도는 제한 속도 변경에 따라 자동으로 조정될 수 있습니다(국가에 따라 다름).

전방의 차량이 정지하면 Stop and Go 적응형 크루즈 컨트롤이 차량을 완전히 정지시킨 후 다시 출발시킬 수 있습니다.

시스템은 엔진과 브레이크 시스템을 사용하여 차량의 가속 및 감속을 제어합니다.

도로 상태(교통, 날씨 등)에 따라 0km/h부터 Stop and Go 적응형 크루즈 컨트롤 기능을 활성화할 수 있습니다.

이 기능은 Stop and Go 적응형 크루즈 컨트롤 기호로 표시됩니다.

참고 :

• 운전자는 운전 중인 국가의 법규에 따라 최대 제한 속도와 안전 거리를 준수해야 합니다.
• 적응형 크루즈 컨트롤은 제동 용량의 1/3까지 차량을 제동할 수 있습니다. 상황에 따라 운전자는 더 세게 브레이크를 밟아야 할 수도 있습니다.

"차선 중앙 유지" 기능

"차선 중앙 유지" 기능은 카메라의 정보를 이용하여 스티어링 시스템을 조작해 차량을 차선 안으로 유도합니다.

조건이 허용하는 경우 다음 사이에서 기능을 사용할 수 있습니다.

• 앞 차량이 있는 경우 약 0km/h부터

또는

• 앞 차량이 없는 경우 약 60km/h부터.

"차선 중앙 유지" 기능은 편의 기능입니다.

이 기능은 경고등으로 표시됩니다.

참고: 급격히 굽은 길의 경우 기능의 측면 유지 능력이 제한되므로 운전자가 스티어링 휠로 즉시 조치를 취해야 합니다.

추가 정보

차량에 따라 "Active driver assist" 기능을 다른 주행 보조 기능과 함께 사용할 수 있습니다.

참고:

• "차선 중앙 유지" 기능이 조정 모드에 있으면, 차선 중앙 유지 기능은 "차선 이탈 방지 보조" 기능이 이미 활성화된 경우 이 기능을 일시 중단시킵니다. "차선 중앙 유지" 기능이 스티어링 시스템을 제어하고 있지 않다면 조건이 허용하는 경우 "차선 이탈 방지 보조" 기능이 다시 활성화될 수 있습니다.

부품의 위치

1.

카메라.

지면의 표시와 다양한 차선에서 차량 위치를 감지합니다.

레이더 7으로부터 정보를 수신하여 자체 정보와 병합하여 차량의 궤적과 속도(가속/제동)를 결정합니다. 무엇보다도, 시스템의 활성화/비활성화 파라미터(도어 열림 상태 등)를 제어합니다.

차량에 따라 이들 정보를 처리하여 운전자의 손이 스티어링 휠 위에 있는 지를 감지합니다.

앞유리가 먼지, 진흙, 물방울, 눈 등에 의해 가려지지 않았는지 확인하십시오.

2.

항공 및 지도.

(국가에 따라 다름)

도로 지도와 특정 주행 조건(로터리 및 코너링)은 차량이 이동한 여정에 따라 다운로드됩니다. 시스템은 운전자가 선택한 매개변수에 따라 도로 표지판에 표시된 제한 속도가 변경된 후 감속을 예상할 수 있습니다.

이 시스템은 급커브나 로터리에 접근할 때 차량의 속도를 조정할 수도 있습니다.

3.

전자식 주차 브레이크

특정 조건에서 차량을 정지 상태로 유지합니다.

4.

토크 센서.

차량에 따라 스티어링 휠에 있는 손을 감지합니다.

5.

파워 스티어링.

전륜을 작동시켜 컴퓨터 6가 전송한 정보에 따라 차량 궤적을 안내합니다.

6.

엔진 컴퓨터.

필요한 가속을 수행하도록 엔진을 제어하고 지시합니다.

7.

레이더.

이 차량과 전방 차량 사이의 거리를 계산합니다.

시스템의 최대 범위는 약 150m입니다. 이는 도로 상태(지면의 기복, 날씨 조건 등)에 따라 달라질 수 있습니다.

레이더 영역이 먼지, 진흙, 눈, 잘못 부착된 전면 번호판에 의해 막히거나, 충돌, 수정(도장 포함) 또는 차량 전방에 장착된 액세서리(그릴 또는 로고 등)에 의해 숨겨져 있지 않은지 확인하십시오.

8.

활성 차량 제어.

이 시스템은 차량 역학에 대한 정보를 컴퓨터 6(속도, 횡방향 가속도 등)에 제공하고 브레이크 시스템에 작용하여 감속을 제어하고 차량을 정지 상태로 유지합니다.

컨트롤

9.

차량에 따라 주행 보조 시스템을 선택/선택해제하는 스위치입니다.

• Active driver assist,
• 어댑티브 크루즈 컨트롤,
• 스피드 리미터
• OFF.

10.

차간 거리 설정

11.

기능을 대기 상태로 설정(및 제한 속도 저장)(0).

12.

저장된 크루징 속도 불러오기(RES).

13.

• 위쪽으로: 크루징 속도 활성화, 감소 또는 현재 속도 저장(SET/+).
• 아래쪽으로: 크루징 속도 활성화, 감소 또는 현재 속도 저장(SET/-).

14.

팝업 버튼(차량에 따라 다름): 감지된 제한 속도에 맞게 속도 값을 조정합니다 도로 표지판 감지.

엔진을 끄기 전에 "OFF" 모드를 선택하면 다음에 엔진을 시동할 때 "스피드 리미터" 기능이 기본적으로 활성화됩니다.

" Active driver assist " 기능 활성화/비활성화

참고: "차선 이탈 방지 보조" 기능이 이전에 활성화되었고 조건이 허용하는 경우 자동으로 다시 활성화됩니다.

차선 안에서 위치 조정

(차량 사양에 따라서)

차선 안에서의 위치를 조정하려면, "차선 중앙 유지" 기능이 조정 모드 상태여야 하고, 녹색 경고등 22가 계기판에 표시되고 차량 속도가 50km/h 미만이어야 합니다.

이러한 조건에서는 스티어링 휠을 오른쪽이나 왼쪽으로 약간 돌려 차선에서 위치를 조정하여 "차선 중앙 유지" 기능이 비활성화되지 않는 상태에서 차량이 선택한 방향으로 이동되도록 할 수 있습니다. 차량이 차선 가장자리에서 약 30cm 미만으로 접근하지 않은 상태에서 오프셋이 차선 중앙에서 최소 15cm 이상 떨어지게 되면 오프셋을 정확하게 조정할 수 있는 10초 정도의 시간이 주어집니다. 그러면 수동으로 스티어링 휠을 약간만 돌리면 차량이 오프셋 위치를 유지합니다. 차선 21은 적용되는 오프셋을 나타냅니다. 차선 중앙으로 되돌리려면 스티어링 휠을 약간 반대쪽으로 돌린 다음 차량이 중앙에 도달하면 멈춥니다.

특정 조건(예: 커브길, 속도) 하에서는 차량이 자동으로 중앙으로 복귀될 수도 있습니다.

대기 상태의 "차선 중앙 유지" 기능

"차선 중앙 유지" 기능은 다음과 같은 경우에 자동으로 대기 모드로 전환됩니다.

• 시스템이 더 이상 차선을 감지하지 못하거나 차선에서 한 라인만 감지되는 경우
• 차선이 너무 좁거나 너무 넓은 경우
• 시스템이 스티어링 휠에서 손을 감지하지 못하는 경우
• 일부 주행 조건(로터리, 교차로 및 굽은 도로가 너무 급격한 경우 등)의 경우
• 차량 속도가 최대 속도보다 높은 경우
• 앞 차량이 없는 경우 차량 속도가 약 48km/h 미만인 경우
• 차량이 선을 넘는 경우
• 시스템이 일시적으로 방해들 받습니다(예: 카메라가 먼지, 진흙, 눈, 김서림 등으로 가려져 있음).

운전자가 수행하는 특정 작업도 "차선 중앙 유지" 기능을 일시 중단합니다.

• 표시등 작동
• 충분한 힘으로 스티어링 휠을 돌립니다.

이 기능이 대기 모드 상태인지 여부는 회색 경고등 22  와 좌측 및 우측 선 표시등 21이 계기판에 나타나면서 확인됩니다.

조건이 충족되면 이 기능은 다시 차량을 차선 안으로 안내합니다. 22  경고등과 좌측 및 우측 선 표시등 21이 계기판에서 녹색으로 표시됩니다.

" 핸들을 잡으십시오 " 경고

"차선 중앙 유지" 기능이 더 이상 스티어링 휠에서 손을 감지하지 못할 경우 몇 가지 경고 레벨이 트리거됩니다.

• 약 15초 후, 핸들을 잡으십시오 메시지가 계기판에 노란색으로 표시됩니다.
• 약 30초 후, "핸들을 잡으십시오" 메시지가 계기판에 표시되고 그와 함께 경고등 24 가 빨간색으로 표시되고 동시에 볼륨이 점차적으로 증가하는 신호음이 울립니다.
• 약 35초 후, 경고가 표시된 후에도 운전자가 스티어링 휠을 잡고 있지 않을 경우 가청 경고음이 계속 울립니다. 그런 다음 브레이크를 잠깐 반복적으로 밟아 운전자에게 핸들에 손을 올려 차량을 다시 제어해야 함을 알립니다. 운전자가 반응하지 않으면 "Active driver assist"는 위험 경고등을 활성화하고 완전히 정지할 때까지 차량 속도를 줄입니다.

• 차량이 정지된 후에는 전자식 주차 브레이크가 자동으로 체결되면서, 경고등이 계속 켜진 채로 있고, 경고등 24 가 꺼지고 계기판에 "차로중앙유지보조 시스템 해제" 메시지가 빨간색으로 표시되어 이를 알려 줍니다.

참고: 다음과 같은 상황에서는 "차선 중앙 유지" 기능이 더 이상 스티어링 휠의 손을 감지하지 못하고 경고를 표시할 수 있습니다.

• 운전자가 스티어링 휠을 매우 약하게 잡고 있습니다.
• 운전자가 장갑을 끼고 있습니다.
• ...

급격히 굽은 도로의 경우

급격하게 굽은 도로의 경우, 그리고 차량 속도에 따라 기능의 측면 고정 능력이 제한되며, 이 기능이 차량을 차선에서 유지되도록 운전자가 스티어링 휠에 대한 즉각적인 조치를 수행해야 합니다.

운전자가 개입하지 않을 경우 이 기능은 스티어링 휠을 진동시켜 차량이 처선을 위반하려고 하며 운전자가 즉각적인 조치를 취해야 함을 알립니다.

22 경고등과 해당 좌측 또는 우측 선 표시등 21이 계기판에서 빨간색으로 표시됩니다.

차량이 선을 완전히 넘어 차선을 벗어나거나 굽은 도로가 너무 급격한 경우 "차선 중앙 유지" 기능이 대기 모드로 전환됩니다.

이 기능이 대기 모드 상태인지 여부는 회색 경고등 22  와 좌측 및 우측 선 표시등 21이 계기판에 나타나면서 확인됩니다.

작동 불량

"차선 중앙 유지" 기능에서 작동 이상이 감지되면 계기판에 "주행 보조 기능 불가" 또는 "주행 보조 확인하십시오" 메시지가 표시되고 기능이 비활성화됩니다.

서 비스 센터에 문의하십시오.

경고