Sissejuhatus

„Active driver assist” on juhtimisabisüsteem, mida võib kasutada väljaspool hoonestatud alasid nähtavate joontega laiadel teedel.

Süsteem hõlmab funktsiooni "Stop and Go kohanduv püsikiiruse hoidja" Kohanduv kiirushoidik Stop and Go ja funktsiooni "Sõiduraja keskele hoidmine".

See süsteem võimaldab juhil:

  • säilitada sõiduki kiirust vastavalt eelnevalt salvestatud kiirusele;
  • reguleerida vahemaad enda sõiduki ja eessõitva sõiduki vahel;
  • suunata sõiduki trajektoori sõidurajal;
  • kohandab sõiduki kiiruse automaatselt või pärast juhipoolset kinnitamist (olenevalt sõidukist) liiklusmärkidel näidatava kiirusega.

Stop and Go kohanduv kiirushoidik.

Olenevalt riigist ja tuginedes GSM-ühenduse kaudu saadud radari- või kaamera- või kaardiandmetele, võimaldab Stop and Go kohanduv kiirushoidik säilitada valitud kiiruse, mida nimetatakse püsikiiruseks, hoides samal ajal ohutut pikivahet samal sõidurajal eessõitva sõidukiga.

Püsikiirust saab automaatselt kohandada, kui piirkiirus muutub (olenevalt riigist).

Kui ees sõitev sõiduk peatub, võib Stop and Go kohanduv kiirushoidik teie sõidukit kuni täieliku peatumiseni pidurdada, enne kui edasi sõidab.

warning

Oluline! Hoidke jalgu kogu aeg pedaalide lähedal ja käsi rooli peal, et olla valmis reageerima mis tahes juhtumile.

Süsteem juhib mootori ja pidurdussüsteemi abil teie sõiduki kiirendamist ja aeglustamist.

Stop and Go kohanduvat kiirushoidikut saab sisse lülitada kiirusel alates 0 km/h, olenevalt maanteeoludest (liiklus, ilm jne).

Seda tähistab sümbol Kohanduv kiirushoidik Stop and Go.

Märkus.

  • juht peab järgima sõiduki kasutamise riigis kehtivat maksimaalset lubatud sõidukiirust ja ohutut vahemaad;
  • kohanduv püsikiiruse hoidja võib sõidukit pidurdada kuni kolmandiku pidurdusvõimega. Olenevalt olukorrast võib olla vajalik, et juht pidurdaks tugevamini.
tip

Stop and Go kohanduv püsikiiruse hoidja ei käivita hädaseiskamist ja selle pidurdamisvõime on piiratud.

"Sõiduraja keskele hoidmise" funktsioon

Sõiduraja keskele hoidmise funktsioon kasutab kaamerast tulevat teavet, et suunata sõidukit roolisüsteemi kaudu sõidurajale.

Kui tingimused seda lubavad, saab funktsiooni kasutada:

  • vahemikus 0 kuni 180 km/h koos ees liikuva sõidukiga;

või

  • alates 60 km/h ilma ees liikuva sõidukita.

Sõiduraja keskele hoidmise funktsioon on mugavusfunktsioon.

Seda tähistab hoiatustuli .

Märkus. Järsu kurvi korral on funktsiooni külgvahe hoidmise võimekus piiratud ja juht peab viivitamatult rooli keerama.

Lisateave

Olenevalt sõidukist võib funktsiooni "Active driver assist" kasutada koos muude juhtimisabi funktsioonidega.

Pidage meeles, et:

  • kui funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" on isikupärastamise režiimis, katkestab see funktsiooni "Rea vahetuse ennetamine", kui see on juba sisse lülitatud. Kui funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" ei juhi roolisüsteemi, siis võib funktsiooni "Rea vahetuse ennetamine" uuesti sisse lülitada, kui tingimused seda lubavad.

Komponentide asukoht

1.

Kaamera.

Tuvastab maapinnal märgistusi ja eri sõiduradadel sõitvate sõidukite positsiooni.

See saab radarilt 7 teavet ja ühendab selle oma teabega, et määrata sõiduki trajektoor ja kiirus (kiirendus/pidurdamine). Muule lisaks juhib süsteemi aktiveerimise/inaktiveerimise parameetreid (ukse avamise olek jne).

Sõltuvalt mudelist töötleb see teavet, mille kaudu tuvastada, et juhi käed on roolil.

Tuuleklaas ei tohi olla määrdunud (sellel ei tohi olla mustust, pori, lund jms).

2.

Õhupildid ja kaardid.

(olenevalt riigist)

Teekaardid ja teatavad sõidutingimused (ringteed ja kurvid) laaditakse alla sõiduki teekonna järgi. Süsteem suudab juhi valitud parameetritest olenevalt ennetada liiklusmärkidel näidatud kiiruspiirangu muudatusele järgnevat hoo mahavõtmist.

Samuti suudab süsteem kohandada sõiduki kiirust järsule kurvile või ringteele lähenedes.

3.

Elektrooniline seisupidur.

Kui sõiduk seisab teatavatel tingimustel paigal.

4.

Pöördemomendi andur.

Olenevalt sõidukist tuvastab see, kas käed on roolil.

5.

Roolivõimendi.

See käitab esirattaid, et juhtida sõiduki trajektoori vastavalt arvuti 6 edastatud teabele.

6.

Mootori arvuti.

Juhib ja suunab mootorit tegema nõutud kiirendamist.

7.

Radar.

Arvutab vahemaad sõiduki ja eessõitva sõiduki vahel.

Süsteemi maksimaalne ulatus on ligikaudu 150 meetrit. See võib muutuda teeoludest olenevalt (maapinna reljeef, ilmastikuolud jne).

Veenduge, et radariala ei oleks tõkestatud (mustus, muda, lumi, valesti paigaldatud numbrimärk), saanud põrutada, muudetud (sh värvimine) ega peidetud sõiduki esiküljele paigaldatud tarvikute (iluvõre, logo jms) taha.

8.

Sõiduki aktiivne juhtimine.

See süsteem pakub arvutile 6 teavet sõiduki dünaamika kohta (kiirus, külgkiirendus jne) ning toimib pidurisüsteemil, et kontrollida aeglustust ja hoida sõidukit paigal.

warning

Radari ja kaamera alad peavad jääma puhtaks ja mistahes muudatustest puutumatuks, et tagada süsteemi hea toimimine.

Lülitid

9.

Lüliti juhtimisabi funktsioonide valimiseks/valiku tühistamiseks olenevalt sõidukist:

  • Active driver assist;
  • kohanduv püsikiirushoidik;
  • kiiruspiirik;
  • OFF.
10.

Ohutu vahemaa seaded

11.

Funktsiooni seadmine ooterežiimi (ja piirkiiruse salvestamine) (0).

12.
Salvestatud püsikiiruse taastamine (RES).
13.
  • Üles: aktiveerimine, piirkiiruse suurendamine või praeguse kiiruse salvestamine (SET/+).
  • Allapoole: aktiveerimine, püsikiiruse vähendamine või kehtiva kiiruse salvestamine (SET/-).
14.

Hüpiknupp (olenevalt sõidukist): kohandab seadistatud kiiruse tuvastatud kiiruspiirangutega Liiklusmärkide tuvastamine.

Kui režiim "OFF" on valitud enne mootori väljalülitamist, aktiveeritakse funktsioon "Kiiruspiirik" vaikimisi järgmisel korral, kui mootor käivitatakse.

Armatuurlaua kuvad

17.

Stop and Go kohanduva kiirushoidiku funktsiooni märgutuli .

18.

Mällusalvestatud püsikiirus.

19.

Ees on sõiduk.

20.

Mällusalvestatud ohutu kaugus

21.

Parem- ja vasakpoole joonte näidikud

22.

Sõiduraja keskele hoidmise funktsiooni märgutuli .

Rool 23

Juht peab alati hoidma käsi roolil.

Kui juht keerab rooli piisava jõuga, peatatakse funktsioon "Sõiduraja keskel hoidmine", et juht saaks sõiduki juhtimise üle võtta.

Mõnel tingimusel (järsud pöörded jne) võib tekkida rooli vibratsioon, mis hoiatab juhti, et ta peab saavutama sõiduki üle kontrolli.

Kui juht ei käsitse rooli (käsi ei tuvastata), lülitatakse sõiduraja keskele hoidmise funktsioon mõne hoiatuse järel välja.

Funktsiooni " Active driver assist " sisse-/väljalülitamine

Funktsiooni sisselülitamine

Funktsiooni aktiveerimiseks vajutage lülitit 9 nii mitu korda kui vaja selle aktiveerimiseks 25 juures.

Märgutuli 22 kuvatakse armatuurlaual hallina.

Seejärel vajutage rooliratta juhtseadist 13 ülespoole (SET/+) või allapoole (SET/-).

"Active driver assist", mis koosneb kohanduvast kiirushoidikust Stop and Go ja funktsioonist "Sõiduraja keskele hoidmine", lülitatakse seejärel sisse.

Märgutuli 22 kuvatakse rohelisena ning armatuurlauale kuvatakse vasak- ja parempoolse raja näidikud 21, kinnitamaks, et funktsioon töötab ja suunab teie sõidukit sõiduraja keskele.

Saate funktsiooni "Sõiduraja keskele hoidmine" igal ajal katkestada, keerates rooli jõuliselt. Niipea, kui roolikeeramine katkestatakse, taastub funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine".

Märkus: funktsiooni "Sõiduraja keskele hoidmine" ajal peate hoidma käed roolil. Ärge mingil juhul võtke käsi roolilt ära.

Funktsiooni väljalülitamine

Vajutage lülitit 9. Funktsiooni väljalülitamist kinnitab märgutule 22 ning parem- ja vasakpoolse joone näidikute 21 kadumine armatuurlaualt.

Märkus: kui funktsioon "Rea vahetuse ennetamine" oli enne sisselülitatud ja tingimused lubavad, siis see lülitub automaatselt sisse.

tip

Juhtimisabist väljumiseks vajutage lülitit 9 vajalik arv kordi kuni jõuate asendisse OFF. Armatuurlauale ilmub teade "Juhtimisabi on välja lülitatud".

Sellisel juhul aktiveeritakse järgmine kord, kui mootor käivitatakse, funktsioon "Kiiruspiirik" ja mis ootab piirkiiruse salvestamist.

Asendi reguleerimine sõidurajal

(olenevalt mudelist)

Asukoha kohandamiseks sõidurajal peab funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" olema isikupärastamise režiimis, armatuurlaual peab olema kuvatud roheline märgutuli 22 ja sõiduki kiirus peab olema alla 50 km/h.

Nendes tingimustes on teil võimalik oma asukohta sõidurajal reguleerida, pöörates rooli veidi paremale või vasakule, nii et sõiduk liigub valitud küljele, ilma et funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" välja lülituks. Niipea kui olete liikunud vähemalt umbes 15 cm kaugusel sõiduraja keskelt, ilma et sõiduk läheneks vähem kui umbes 30 cm kaugusele sõiduraja servast, on teil umbes 10 sekundit aega liikumist täpselt reguleerida. Seejärel jääb sõiduk liigutud asendisse, kui lõpetate rooli keeramiseks. Jooned 21 näitavad toimunud liikumist. Raja keskele naasmiseks keerake rooli kergelt vastassuunda ning kui sõiduk on raja keskossa jõudnud, siis ärge üritage enam rooli keerata.

Teatud tingimuste korral (nt kurv, kiirus) võidakse sõiduk tsentreerida automaatselt.

Sõiduraja keskele hoidmise funktsioon on ooterežiimis

"Sõiduraja keskele hoidmine" funktsioon pannakse automaatselt ootele järgmistel juhtudel:

  • süsteem ei tuvasta enam jooni või sõidurajal tuvastatakse ainult üks joon;
  • sõidurada on liiga kitsas või liiga lai;
  • süsteem ei tuvasta käsi roolil;
  • teatud sõidutingimustes (ringtee, ristmik, liiga järsk kurv jne);
  • sõiduki kiirus on maksimaalsest kiirusest suurem;
  • sõiduki kiirus on väiksem kui umbes 48 km/h ja ees ei ole sõidukeid;
  • kui sõiduk ületab joont;
  • kui süsteemi töö on ajutiselt häiritud (nt kaamera on kaetud mustuse, pori, lume, kondensatsiooniga vms).

Mõni juhi tegevus peatab samuti sõiduraja keskele hoidmise funktsiooni:

  • näidikute sisselülitamine;
  • keerates rooli piisavalt tugevalt.

Funktsiooni ooterežiimile lülitumist kinnitab hall märgutuli 22 ning vasak- ja parempoolse joone näidikud 21 armatuurlaual.

warning

Oluline! Hoidke jalgu kogu aeg pedaalide lähedal ja käsi rooli peal, et olla valmis reageerima mis tahes juhtumile.

Kui need tingimused on täidetud, suunab funktsioon sõiduki jälle sõidurajale. Märgutuli 22 ning vasak- ja parempoolse joone näidikud 21 kuvatakse armatuurlaual rohelisena.

tip

Saate igal ajal rooli keeramisega sõiduki trajektoori muuta.

Hoiatus „ Hoida käed roolirattal ”

Kui sõiduraja keskel hoidmise funktsioon ei tuvasta teie käsi enam roolil, võidakse käivitada mitu hoiatustaset:

  • 15 sekundi pärast ilmub näidikuplokis „Hoida käed roolirattal” kollane teade;
  • umbes 30 sekundi pärast ilmub armatuurlauale teade "Hoida käed roolirattal" ja süttib punane märgutuli 24 , millele lisandub järk-järgult valjemini kostev helisignaal;
  • umbes 35 sekundi pärast, kui juht ei pane pärast hoiatuse kuvamist käsi roolile, kõlab pidev helisignaal. Sel juhul rakenduvad mitu korda lühidalt pidurid, teatades juhile, et ta võtaks juhtimise üle, pannes käed roolile. Kui juht ei reageeri, lülitab "Active driver assist" ohumärgutuled ja aeglustab sõidukit täieliku peatumiseni.
tip

Juht saab selle manöövri igal ajal katkestada, asetades käed roolile, pidurdades või lülitades funktsiooni "Active driver assist" välja.

  • pärast sõiduki peatumist lülitatakse automaatselt elektrooniline seisupidur sisse, ohutuled jäävad põlema, märgutuli 24 kustub ja armatuurlauale ilmub teie teavitamiseks punaselt teade "Tsentreerimine deaktiveeritud".
tip

Kui süsteem tuvastab esimese kahe hoiatustaseme juures juhi käsi uuesti roolil, siis lõpetab ta hoiatused. Funktsioon suunab sõidukit edasi sõidurajale.

Märkus. Mõnel juhul ei pruugi funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" teie käsi roolil enam tuvastada ja võib kõlada helisignaal:

  • juht hoiab rooli väga õrnalt;
  • juht kannab kindaid;
  • ...

Terava pöörde korral

Terava pöörde korral ja sõltuvalt sõiduki kiirusest on funktsiooni külgvahe säilitamise võimekus piiratud ning vaja on juhi viivitamatut roolikeeramist, et sõiduki jääks sõidurajale.

Kui juht ei sekku, paneb funktsioon rooli vibreerima, andmaks märku, et sõiduk riivab kohe joont ja juht peab kohe tegutsema.

Märgutuli 22 ja vasak- või parempoolse joone vastav näidik 21 ilmuvad armatuurlauale punasena.

Kui sõiduk ületab joone täielikult ja liigub oma rajalt välja või on kurv liiga terav, läheb funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" ooterežiimile.

Funktsiooni ooterežiimile lülitumist kinnitab hall märgutuli 22 ning vasak- ja parempoolse joone näidikud 21 armatuurlaual.

tip

Funktsioon "Sõiduraja keskele hoidmine" ei saa juhti ringteel või ristmikul sõitmisel abistada ja võib automaatselt lülituda ooterežiimile (vt eelmisi lehekülgi).

Kõigil juhtudel peab juht nendes sõidutingimustes sõiduki trajektoori kontrollimiseks alati rooli keerama.

Tõrked

Kui funktsiooniga "Sõiduraja keskele hoidmine" seoses tuvastatakse tõrge, ilmub armatuurlauapaneelile teade "Sõiduabi pole saadaval" või "Sõiduabi kontroll" ja funktsioon inaktiveeritakse.

Pöörduge esindusse.

Hoiatused

warning

"Active driver assist" on täiendav juhtimisabi. See ei või mingil juhul asendada juhi vastutust pidada kinni kiiruspiirangutest ja ohutust vahemaast ja olla tähelepanelik.

Juht peab alati suutma sõidukit valitseda.

Juht peab alati kohandama trajektoori ja kiirust vastavalt ümbruskonnale ja sõidutingimustele, olenemata süsteemi antavast teabest.

Süsteem ei tunne liiklusmärkide infot (muud liiklusmärgid, foorid, ülekäigurajad jne), välja arvatud eraldusjooned ja kiiruspiirangu märgid süsteemi tuvastusvõime ulatuses. Need ei käivita süsteemi hoiatust ega reaktsiooni.

"Active driver assist" kasutab funktsiooni "Stop and Go kohandatav püsikiiruse hoidja" ja funktsiooni "Sõiduraja keskele hoidmine". Süsteemi ei tohi mingil juhul pidada takistuste tuvastajaks ega kokkupõrkeid vältivaks süsteemiks.

Kasutage funktsiooni "Active driver assist" ainult väljaspool hoonestatud alasid nähtavate joontega laiadel teedel.

Seda ei tohi kasutada tiheda liikluse, käänulise tee või halbade teeolude korral (jäide, märg tee, killustik) ega ebasoodsates ilmastikutingimustes (udu, vihm, külgtuul jne).

Õnnetuse oht.

Süsteemi tööd/parandamine

  • Kokkupõrke korral võib radari ja/või kaamera asend muutuda ja see võib mõjutada selle talitlust. Lülitage süsteem välja ja pöörduge firma esindusse.
  • Kõiki radari ja/või kaamera asukoha läheduses tehtavaid töid (asendamine, parandamine, tuuleklaasi modifikatsioonid, värvimine jne) peab tegema kvalifitseeritud spetsialist.

Süsteemi kallal tohib töötada ainult firma esindus.

warning

Süsteemi väljalülitamine

Peate süsteemi välja lülitama, kui:

  • sõiduk liigub kurvilisel teel;
  • sõidukit pukseeritakse (rikke kõrvaldamine);
  • sõiduk veab haagist või haagissuvilat;
  • sõiduk sõidab tunnelis või metallstruktuuri lähedal;
  • sõiduk jõuab teemaksu punkti, teetööde alasse või kitsale rajale;
  • sõidukiga sõidetakse väga järsust kallakust üles või alla;
  • nähtavus on kehv (pimestava päikese, udu jne korral);
  • ilmastikuolud on kehvad (vihm, lumi, külgtuul jne);
  • sõiduk sõidab libedal teel (vihm, lumi, kruus jne);
  • kaameraala on kahjustatud (nt esiklaasi seesmine või väline ala); esiklaas on mõranenud või väändunud;
  • radari piirkond on kahjustatud (kokkupõrked jne);
  • rooli pind on kahjustunud või niiske.

Kui süsteem käitub ebanormaalselt, lülitage see välja ja pöörduge volitatud esinduse poole.

warning

Teatud tingimused võivad süsteemi toimimist häirida või halvendada, näiteks:

  • esiklaasi või radaripiirkonna takistused (mustuse, jää, lume, kondensaadi jne tõttu). Kontrollige sageli esiklaasi, esiklaasipuhasti labade ja kaitseraua puhtust ning seisukorda;
  • keerukas keskkond (tunnel jne);
  • kehvad ilmastikuolud (lumi, tugev vihm, rahe, must jää jne);
  • halb nähtavus (öösel, udu korral jne);
  • vähene kontrast eessõitva sõiduki ja ümbruskonna vahel (näiteks valge sõiduk lumisel alal vms);
  • pimestatus (silma paistev päike, vastassuunas sõitvate sõidukite esituled jne).
  • kitsas, käänuline või lainjas tee (järsud kurvid jne);
  • süsteem peab tõrvavööte sõidurajaks;
  • kitsenevad/laienevad sõidurajad;
  • teemärgistusi on palju (teetööd jne), need on raskesti eristatavad või ebaühtlased (nt osaliselt või väga tuhmunud jooned, jooned üksteisest liiga kaugel, teekate ebatasane jne);
  • kiirteelt mahasõidul asuvad ilma nooleta liiklusmärgid;
  • viletsa ühendusega ala, kus ei saa sõiduki asukohta määrata, või uuendamata kaardid;
  • märksa aeglasem sõiduk;
  • sõidukile mitte kohandatud mattide kasutamine. Kasutage juhikohal kindlasti ainult sõidukile sobivaid matte, mis kinnitatakse spetsiaalsetesse kinnituspunktidesse, ning kontrollige regulaarselt mattide õiget kinnitumist. Ärge pange mitut matti üksteise peale. Pedaalide kinnikiilumise oht.

Sellistel juhtudel:

  • Soovimatu pidurdamise või kiirendamise oht.
  • Soovimatu või vale korrektsiooni või liikumistee üldse mitte korrigeerimise oht.

Süsteemi toimimist võib mõjutada palju ettenägematuid olukordi. Teatud objekte või sõidukeid, mis võivad ilmuda kaamera või radari tuvastusalasse, võib süsteem valesti tõlgendada. See võib põhjustada ebaõiget kiirendamist või pidurdamist.

Peate alati olema tähelepanelik sõidu ajal tekkivate ootamatuste suhtes. Hoidke oma sõidukit alati kontrolli all, hoides jalgu pedaalide lähedal ja käsi rooli peal, nii et olete igal juhul valmis reageerima.