A290
はじめに
「Active driver assist」は、屋外の舗装道路、広い道路、見通しの良い道路で使用できる運転支援システムです。
このシステムは、「アダプティブクルーズコントロール Stop and Go」機能 Stop and Go アダプティブクルーズコントロール と「レーンセンタリング」機能で構成されています。
このシステムを使うと、ドライバーは、次のことを行えます。
- 過去の記憶速度をもとに車速を維持すること。
- 自車両と前方車両の車間距離を調整すること。
- 車両を車線中央に誘導すること。
- 自動的に（車両によってはドライバーの確認後に）、車速を、道路標識に示されている速度に調整します。
Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能。
所在国およびサブスクリプションに応じてレーダー、カメラ、または GSM 接続を介して届く地図データの情報に基づき、Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、同一車線の前方車両から安全な距離を保ちながら選択された速度（設定速度）を維持できるオプションを提供します。
車両によっては、巡航速度が、速度制限の変更に合わせて自動的に調整されます。
車両が停止している場合、Stop and Go 適応クルーズコントロールは、車両を完全に停止させてから再度オフにすることができます。
warning
重要: どのような事態にも対応できるように、常にペダルの近くに足を置き、ステアリングホイールに手を置いてください。
システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速および減速を制御します。
Stop and Go アダプティブクルーズコントロール機能は、走行路の状況（交通、気象など）に応じて、0 km/h 以上の速度で有効化できます。
有効化されると、
Stop and Go アダプティブクルーズコントロール 記号が表示されます。
注：
- ドライバーは、運転国の速度制限と安全車間距離を守らねばなりません。
- 適応クルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。
tip
Stop and Go 適応クルーズコントロールは、緊急停止をトリガーせず、ブレーキ機能が制限されています。
「レーンセンタリング」機能
「レーンセンタリング」機能は、カメラからの情報を使用して、ステアリングシステムを操作し、車両を車線中央に誘導します。
この機能は、条件が満たされている場合に使用できます:
- 約0 km/hから、前方車両が存在する
または
- 約60 km/hから、前方車両が存在しない
「レーンセンタリング」機能は快適な機能です。
作動中は、
警告灯が点灯します。
注: 急激な曲がりが発生した場合、機能の横方向の保持容量は限られているため、ドライバーはステアリングホイールをすぐに操作する必要があります。
追加情報
車両によっては、「Active driver assist」機能を他の運転支援機能と併用することができます。
以下の点にご注意ください。
- 「レーンセンタリング」機能を調整モードにすると、すでに有効化されている「車線逸脱防止」機能が一時停止されます。「レーンセンタリング」機能によるステアリングシステムの制御が行われていない状況であれば、条件が整った場合に「車線逸脱防止」機能を再び有効化できます。
コンポーネントの位置
- 1.
カメラ。
地上のマーキングと、さまざまな交通車線上の車両の位置を検出します。
このコンポーネントは、レーダー 7 から情報を受け取り、保有情報と組み合わせて、車両の軌道や速度（加速／制動）を決定します。特に、有効化／無効化パラメーター（ドア開放状態など）を制御します。
車両によっては、ステアリングホイール上に置かれているドライバーの手の検出に必要な情報を処理します。
フロントウインドウのレンズが汚れや泥、雪などでふさがれていないか確認してください。
- 2.
アンテナや地図。
（国によります）
道路地図と特定の走行条件（ラウンドアバウトとコーナリング）は、車両の走行に応じてダウンロードされます。したがって、システムは、ドライバーが選択したパラメータに応じて、道路標識に示される制限速度の変更後に減速を予測することができます。
また、システムは、急カーブまたは環状交差点の接近時に車速を調整することもできます。
- 3.
電動パーキングブレーキ。
特定の条件下で車両を固定します。
- 4.
トルクセンサ。
車両によっては、ステアリングホイールに添えられた手を検出します。
- 5.
パワーステアリング。
このコンポーネントは、コントロールユニット 6 から送られてきた情報に応じた軌跡に車両を誘導できるよう前輪を制御します。
- 6.
エンジンコントロールユニット。
エンジンを制御し、必要な加速を実行するように指示します。
- 7.
レーダ。
前方の車両との間の距離を計算します。
システムの最大カバー距離は約 150 メートルです。これは、道路の状況（地面の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。
レーダーエリアが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。
- 8.
アクティブ車両制御。
このシステムは、車両のダイナミクスに関する情報（速度、横加速度など）をコントロールユニット 6 に提供するほか、ブレーキシステムに介入して減速を制御したり、車両を静止状態に保ったりします。
warning
システムの正常な動作を保証するためには、レーダーゾーンとカメラゾーンを清潔に保ち、改変されないようにする必要があります。
制御
- 9.
車両に応じて異なる、次の運転支援機能の選択／選択解除スイッチ。
- Active driver assist、
- アダプティブクルーズコントロール。
- スピードリミッター、
- OFF.
- 10.
安全車間距離の設定
- 11.
この機能をスタンバイ状態に（し制限速度を記憶）することができます（0）。
- 12.
- 記憶巡航速度を呼び出すことができます（RES）。
- 13.
- 上方向: 有効化、巡航速度上昇または現在速度の記憶が可能です（SET/+）。
- 下方向: 有効化、巡航速度下降または現在速度の記憶が可能です（SET/-）。
- 14.
ポップアップボタン（車両により異なります）: 検出された制限速度に合わせて速度設定を調整します
道路標識の検出。
イグニッションスイッチを OFF にする前の段階で「OFF」モードが選択されていると、次のエンジン始動時に「速度リミッタ」機能がデフォルトで有効化されます。
インストルメントパネル上の表示
- 17.
「Stop and Go アダプティブクルーズコントロール」機能警告灯
。- 18.
保存された設定速度。
- 19.
前方の車両。
- 20.
保存された安全車間距離
- 21.
左と右のラインのインジケータ
- 22.
「レーンセンタリング」機能警告灯
。
ステアリングホイール 23
ドライバーは常にステアリングホイールを握っていなければなりません。
ドライバーが十分な力でステアリングホイールを回すと、「レーンセンタリング」機能の作動が中断され、ドライバーが車両を制御できる状態に戻ります。
特定の条件（急な曲がり角など）では、ステアリングホイールが振動し、車両の制御を再度引き受ける必要があることがドライバーに警告される場合があります。
ドライバーがステアリングホイールを操作しない場合（ドライバーの手が検出されない場合）、「レーンセンタリング」機能は、数回の警告の後、無効になります。
「 Active driver assist 」機能の有効化／無効化
機能の作動
この機能を有効化するには、25 にて、スイッチ 9 を、始動にに必要な回数だけ押します。
警告灯 22
がインストルメントパネル上に灰色表示されます。
その後は、ステアリングホイール上の制御装置 13 を上方向（SET/+）または下方向（SET/-）に押します。
すると、アダプティブクルーズコントロール Stop and Go と「レーンセンタリング」機能で構成されている「Active driver assist」が有効化されます。
機能が作動し、車線中央への自車両誘導が行われる状態になると、警告灯22
と左右両側の車線インジケータ21がインストルメントパネルに表示されます。
「レーンセンタリング」機能は、ステアリングホイールを強く回すことでいつでも中断できます。ステアリングホイールを回し終えると、「レーンセンタリング」機能がすぐに再有効化されます。
注: レーンセンタリング機能の使用中は、ステアリングホイールに手を置いておく必要があります。どのような場合でもステアリングホイールからは絶対に手を離さないでください。
機能の作動解除
スイッチ 9 を押します。機能の作動を解除すると、警告灯22
と左右両側の車線インジケータ21がインストルメントパネルから消えます。
注: 過去に「車線逸脱防止」機能を有効化したことがある状況で条件が整うと、この機能は自動的に無効化されます。
tip
運転支援機能を OFF にするには、必要な回数だけスイッチ 9 を押します。「運転支援無効化」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。
この場合、次のエンジン始動時に「速度リミッタ」機能が有効化され、制限速度記憶待機状態となります。
車線内位置の調整
(車種によります）
車線内位置を調整するには、「レーンセンタリング」機能を調整モードにして緑色の警告灯 22 がインストルメントパネル上に表示されている状態にし、車速を 50 km / h 未満に保つ必要があります。
この条件が整うと、ステアリングホイールを少し左右に回すだけで、車線内における車両のの位置を調整できるため、「レーンセンタリング」機能を無効化することなく車両を選択方向に誘導できます。車線中央からの乖離が少なくとも約 15cm に達すると、車両の位置が、車線端部から約 30cm 未満の場所でない限り、約 10 秒の時間で乖離を正確に調整できます。この状態でステアリングホイールの回転操作を止めると、車両をその乖離位置に保持できます。車線 21 は、適用された乖離位置を示します。車線の中央に戻したい場合は、ステアリングホイールを反対方向に少し回し、車両が中央に達したら操作を止めます。
車両は、特定の条件（曲がり角、速度など）に応じて、自動的に中央に移動することがあります。
スタンバイ時の「レーンセンタリング」機能
「レーンセンタリング」機能は、次の場合、自動的にスタンバイ状態になります。
- システムがラインを検出しないか、レーン内で 1 本のラインのみが検出される。
- 車線が狭すぎるか、広すぎる。
- システムでステアリングホイールでドライバーの手が検出されない。
- 走行路の形状が機能の作動に適さない形状（環状交差点、通常交差点、急カーブなど）の場合。
- 車両の速度が最高速度を越えている場合。
- 車速が約 48 km/h 未満で、前方車両が存在しない場合。
- 車両が車線から逸脱している場合。
- システムが一時的に混乱している場合（カメラの視界が、汚物、泥、雪、結露などで妨げられているなど）。
ドライバーが実行する特定のアクションによっては、「レーンセンタリング」機能も一時停止します。
- インジケータを作動させる
- 十分な力でステアリングホイールを回します。
機能がスタンバイ状態になると、その証として、灰色の警告灯 22
と左側車線および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に表示されます。
warning
重要: どのような事態にも対応できるように、常にペダルの近くに足を置き、ステアリングホイールに手を置いてください。
条件が整うと、機能は、車線中央への車両誘導を再開します。22
警告灯と左側車線および右側車線インジケータ21がインストルメントパネル上に緑色表示されます。
tip
ステアリングホイールを回すことで、任意のポイントで車両の軌道に影響を与えることができます。
「 ハンドルから 手を離さないでください 」警告
「レーンセンタリング」機能がステアリングホイール上に手があることを検出しなくなると、いくつかの警告レベルがトリガーされます。
- 約15 秒後に、「ハンドルから 手を離さないでください」というメッセージがインストルメントパネル上に黄色で表示されます。
- 約 30 秒後に、「ハンドルから 手を離さないでください」というメッセージと赤色の警告灯 24
がインストルメントパネル上に表示され、信号音が徐々に大きくなります。 - 約 35 秒を経過してもドライバーの手がステアリングホイール上に置かれないと、警告が表示され、連続警告音に変わります。その後、ブレーキを繰り返し繰り返し踏み込み、ステアリングホイールに手を置いて車両のコントロールを取り付けなければならないとドライバーに知らせます。ドライバーが応答しない場合、「Active driver assist」はハザードランプをアクティブにし、完全に停止するまで車両を減速します。
tip
ドライバーは、ステアリングホイール上に手を置く、ブレーキを掛ける、「Active driver assist」を無効化する方法で、いつでも、システムによるこの対応を中断できます。
- 車両停止後には、ドライバーへの通知のため、電動パーキングブレーキが自動的にかかり、警告灯が点灯し、警告灯 24
が消えて、「レーンセンタリング 停止」というメッセージがインストルメントパネル上に赤色表示されます。
tip
最初の 2 つのアラートレベルでは、システムが再びステアリングホイール上にドライバーの手があることを検出すると、システムはアラートを停止します。この状態になると、機能による車線中央への車両誘導が継続されます。
注: 以下に示すような状況では、「レーンセンタリング」機能が、ステアリングホイール上のドライバーの手を検出できなくなり、警告が発せられることがあります。
- ドライバーはステアリングホイールを軽く握っている。
- ドライバーが手袋を着用している状況。
- ...
鋭いカーブの場合
急カーブの走行中には、車速により、機能の車線維持能力が制限されるため、車両を車線内に保つには、ドライバーがステアリングホイールをただちに操作しなければなりません。
ドライバーが介入しない場合、この機能はステアリングホイールの振動をトリガーして、車両がラインを突破しようとしていること、およびドライバーが即座に行動を起こす必要があることを通知します。
22
警告灯と、関連する左側車線または右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に赤色表示されます。
車両が車線から完全に逸脱し車線外に出てしまったり、急カーブに突入したりすると、「レーンセンタリング」機能はスタンバイ状態になります。
機能がスタンバイ状態になると、その証として、灰色の警告灯 22
と左側車線および右側車線インジケータ 21 がインストルメントパネル上に表示されます。
tip
「レーンセンタリング」機能は、環状交差点や通常交差点の通過中にドライバーを支援することができないため、それらの場所の通過中には機能が自動的にスタンバイ状態になることがあります。
いずれの場合も、このような走行状況下では、ドライバーは常にステアリングを切って車両の軌道を管理する必要があります。
作動異常
「レーンセンタリング」機能に関する作動不良が検出されると、「ドライブアシスト 操作不可」または「ドライブアシスト 要確認」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、機能が無効化されます。
メーカーにお 問い合わせください。
警告
warning
「Active driver assist」機能は、追加の運転補助です。制限速度と安全距離を尊重し、警戒するというドライバーの責任に取って代わることはできません。
運転者は常に車両を制御する必要があります。
ドライバーは、システムの指示に関係なく、常に周囲の状況と走行条件に応じて軌道と車速を調整する必要があります。
車線を区切るラインとシステムの検出容量の制限内の制限速度標識を除いて、道路標識情報（他の交通標識、交通信号、横断歩道など）は、システムによって認識されません。システムによる警告や反応は発生しません。
「Active driver assist」は、「Stop and Go アダプティブクルーズコントロール」機能と「レーンセンタリング」機能を使用します。いかなる場合でも、システムを障害物の検知や衝突防止装置として使用することはできません。
「Active driver assist」は、市街地の外、ラインが目視できる広い道路でのみ使用します。
交通 渋滞時、曲がりくねった道や滑りやすい路面（凍結、ハイドロプレ ーニング、砂利）、天候不良時（霧、雨、横なぐりの雨など）には使用しないでください。
事故の恐れがあります。
システムサービス / 修理
- 衝撃が加わると、レーダーおよび / またはカメラの位置合わせが変更され、その動作が結果として影響を受ける可能性があります。システムを解除して、指定サービス工場に連絡してください。
- レーダー / カメラのある場所の作業（交換、修理、フロントウインドウの変更、塗装など）は、資格を持つ専門スタッフが行う必要があります。
指定サービス工場のみがシステムを修理することができます。
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システムの解除
次の場合は、システムの作動を解除する必要があります。
- 車両が風の強い道路を走行する場合。
- 車両の牽引（分解）。
- 車両がトレーラーまたはキャラバンを牽引している。
- 車両がトンネル内または金属製構造物の近くを走行している。
- 車両が料金所、道路工事区域、または狭い車線に到達している。
- 車両が急斜面を上り下りしている。
- 視認性が悪い（眩しい太陽、霧など）。
- 気象条件が悪い（雨、雪、砂嵐など）。
- 車両が滑りやすい路面（雨、雪、砂利など）を走行している。
- カメラ部分が損傷している（例: 内側または外側のフロントウインドウエリア）、フロントウインドウの亀裂または変形。
- レーダーの検出領域に（衝突などに起因する）損傷がある場合。
- ステアリングホイールの表面が損傷または濡れている。
システムの動作が異常な場合は、システムの作動を解除して、正規ディーラーまでご連絡ください。
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以下に掲げるような要素は、システムの作動を妨げたり、システムに損傷を及ぼしたりする恐れがあります。
- フロントガラスまたはレーダー領域の障害物（汚れ、氷、雪、結露などによる）フロントガラス、フロントワイパーブレード、フロントバンパーの汚れや状態を頻繁に点検してください。
- 複雑な環境（トンネルなど）。
- 悪天候（降雪、豪雨、雹、路面凍結など）。
- 視界不良（夜間、濃霧など）。
- 車両の前方とその周辺のコントラストが小さい（白色の車両が積雪場所にあるなど）。
- 眩惑（逆光、反対車線走行中の対向車両のヘッドライトなど）。
- 道路が狭い場合、曲がりくねった道路の場合、起伏のある道路の場合（急カーブがあるなど）。
- システムによってラインとして検出された tar ライン。
- 狭い/拡幅車線。
- 道路標識が複数存在する状況（道路で工事が行われている状況など）、道路標識の判別が難しい状況、道路標識が変則的である状況（車線の一部分または大部分が色あせている状況、車線の間隔が広すぎる状況、路面が不均一な状況など）。
- 高速道路の出口に、矢印を含まない道路標識がある場合。
- 通信電波が弱く、車両の地理的位置情報を取得できないか、地図を最新版に更新できない場所の場合。
- 速度に著しい差がある車両、
- 車両に適合していないマットの使用。運転席側は、車両に適合したフロアマットのみを必ず使用し、あらかじめ装備されたパーツにしっかりと固定されているか定期的に確認してください。複数のマットを余分においてはいけません。ペダルの動作を妨げる危険があります。
以下の場合に作動:
- 不必要なブレーキングまたは加速の危険性があります。
- 不必要な修正、誤った修正、または軌道の修正のリスク。
予期しない状況の多くがシステムの動作に影響を与える可能性があります。カメラまたはレーダー探知ゾーンに現れる可能性のある特定の物体または車両は、システムによって誤って解釈され、不適切な加速または制動につながる可能性があります。
運転中に起こる可能性のある突然の出来事には常に注意を払う必要があります。常にペダルに足を置き、ステアリングホイールに手を置いて、車両を常に制御できる状態にしてください。これにより、あらゆるイベントに対応できるようになります。