A290

מבוא

Active driver assist היא מערכת עזר נהיגה המיועדת לשימוש מחוץ לאזורים בנויים, על כבישים רחבים ועם קווי הפרדה נראים לעין.

מערכת זו מורכבת מהפונקציה 'בקרת שיוט אדפטיבית' Stop and Goבקרת שיוט אדפטיבית Stop and Go ומהפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה'.

מערכת זו מאפשרת לנהג:

• שמירה על מהירות הנסיעה בהתאם למהירות קודמת שנשמרה;
• התאמת המרחק לרכב הנוסע מלפנים;
• הנחיית מסלול הרכב בתוך הנתיב;
• להתאים את מהירות הרכב למהירות המוצגת בתמרורים, באופן אוטומטי או לאחר אישור של הנהג (בהתאם לסוג הרכב).

פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית Stop and Go .

בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב, בהתבסס על מידע מנתוני חיישן הרדאר, המצלמה או המפה שנשלח באמצעות קישוריות GSM, בקרת השיוט האדפטיבית Stop and Go מאפשרת לשמור על מהירות הנסיעה שנבחרה, הידועה כמהירות שיוט, תוך שמירה על מרחק בטוח מהרכב שנוסע לפנים באותו נתיב.

אפשר להתאים את מהירות השיוט כך שתותאם באופן אוטומטי לשינוי במגבלת מהירות הנסיעה (בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב).

אם הרכב מלפנים נעצר, בקרת השיוט האדפטיבית Stop and Go עשויה לבלום את הרכב שלך לעצירה מלאה לפני שתצא שוב לדרך.

המערכת שולטת בהאצה ובהאטה של הרכב באמצעות המנוע ומערכת הבלימה.

ניתן להפעיל את פונקציית בקרת השיוט האדפטיבית Stop and Go מ-0 מ"ש, בהתאם לתנאי הכביש (תנועה, מזג אוויר וכו').

היא מיוצגת על-ידי הסמל בקרת שיוט אדפטיבית Stop and Go.

שים לב:

• הנהג חייב לציית למגבלת המהירות המרבית ולהקפיד על מרחקי הבטיחות שנקבעו במסגרת החקיקה הרלוונטית במדינה שבו הוא נוהג;
• בקרת השיוט האדפטיבית עשויה לבלום את הרכב עד לשליש מקיבולת הבלימה. בהתאם למצב, ייתכן שהנהג יצטרך לבלום חזק יותר.

הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה'

באמצעות מידע שמתקבל מהמצלמה, הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' עושה שימוש במערכת ההיגוי כדי להחזיר את הרכב לנתיב.

אם התנאים מאפשרים, הפונקציה זמינה:

• ממהירות נסיעה של 0 עד 180 קמ"ש בערך, כשרכב אחר נוסע מלפנים;

או

• ממהירות נסיעה של כ-37 קמ"ש עד מהירות נסיעה של כ-180 קמ"ש, כשרכב אחר נוסע מלפנים.

הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב' היא תכונת נוחות.

היא מוצגת באמצעות נורת האזהרה .

הערה: במקרה של עיקול חד, יכולת השמירה לרוחב של הפונקציה מוגבלת ודורשת מהנהג לנקוט פעולה מיידית בהגה.

מידע נוסף

בהתאם לרכב, הפונקציה "Active driver assist" עשויה לשמש עם פונקציות עזר לנהיגה נוספות.

שים לב לדברים הבאים:

• כשהפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' במצב כוונון, פעולה זו תשהה את הפונקציה מניעת מעבר נתיבים אם היא כבר הופעלה. כאשר הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה" אינה שולטת במערכת ההיגוי, הפונקציה "מניעת מעבר נתיבים" עשויה להיות מופעלת מחדש אם התנאים מאפשרים זאת.

מיקום רכיבים

1.

מצלמה.

מזהה סימונים על הכביש, תמרורים ואת מיקום כלי הרכב בנתיבי התנועה השונים.

מקבל מידע מחיישן הרדאר 7 ומשלב אותו עם מידע משלו כדי לקבוע את מסלול ומהירות הנסיעה של הרכב (האצה/בלימה). בין השאר, הוא שולט בהפעלה/השבתה של פרמטרי המערכת (מצב פתיחת הדלת וכדומה).

בהתאם לרכב, הוא מעבד מידע כדי לזהות את נוכחות ידיו של הנהג על ההגה.

ודא שהשמשה הקדמית אינה מוסתרת (על-ידי לכלוך, בוץ, שלג ועוד).

2.

אנטנה ומפות.

(בהתאם למדינה שבה נמכר הרכב)

מתבצעת הורדה של מפות דרכים ותנאי דרך מסוימים (מעגלי תנועה ופניות) בהתאם למסלול הרכב. המערכת יכולה להשתתף בהאטה לאחר שינוי במגבלת המהירות המצוין בתמרורים, בהתאם לפרמטרים שנבחרו על-ידי הנהג.

המערכת יכולה גם לכוונן את מהירות הרכב כשהוא מתקרב לעיקול צר או למעגל תנועה.

3.

בלם חניה אלקטרוני.

אם הרכב נייח בתנאים מסוימים.

4.

חיישן מומנט.

בהתאם לסוג הרכב, הוא מזהה ידיים על ההגה.

5.

היגוי כוח.

מפעיל את הגלגלים הקדמיים כדי לקבוע את מסלול הנסיעה של הרכב בהתאם למידע המועבר מהמחשב 6.

6.

מחשב מנוע.

הוא שולט במנוע ומנחה אותו כדי לבצע את ההאצה הדרושה.

7.

חיישן רדאר.

מחשב את המרחק שבין הרכב שלך לרכב שמלפניו.

הטווח המרבי של המערכת הוא כ- 150 מטר. הוא עשוי להשתנות בהתאם לתנאי הדרך (שינויים בגובה הקרקע, תנאי מזג האוויר וכדומה).

ודא שאזור המכ"ם אינו חסום (בלכלוך, בוץ, שלג, לוחית מספר קדמית המותקנת בצורה גרועה), פגוע, עבר שינוי (כולל צביעה) או מוסתר באמצעות אביזר המותקן בחזית הרכב (על הגריל או הסמל וכן הלאה).

8.

פקד רכב אקטיבי.

מערכת זו מספקת מידע לגבי דינמיקת הרכב למחשב 6 (מהירות, האצה רוחבית וכו') ומפעילה את מערכת הבלימה כדי לשלוט ברמת ההאטה ולהבטיח שהרכב נותר נייח.

פקדים

9.

מתג לבחירה/ביטול בחירה של עזרי הנהיגה, בהתאם לדגם הרכב:

• Active driver assist;
• בקרת שיוט אדפטיבית;
• מגביל מהירות;
• OFF.

10.

הגדרות מרחק בטוח

11.

העבר את הפונקציה למצב המתנה (ואחסן את מגבלת המהירות) (0).

12.

קריאה למהירות השיוט השמורה (RES).

13.

• כלפי מעלה: הפעלה, העלאת ערך מהירות השיוט או אחסון המהירות הנוכחית (SET/+‎).
• כלפי מטה: הפעלה, הפחתת מהירות השיוט או אחסון מהירות הנסיעה הנוכחית (SET/-).

14.

מתג קופץ (בהתאם לדגם הרכב): התאמת נקודת ההגדרה של מגבלת המהירות למגבלת מהירות הנסיעה שזוהתה איתור תמרורים.

אם המצב "OFF" נבחר לפני כיבוי המנוע, הפונקציה 'מגביל מהירות' תופעל כברירת מחדל בפעם הבאה שתתבצע התנעה של המנוע.

הפעלה/השבתה של הפונקציה " Active driver assist "

הערה: אם הפונקציה "מניעת מעבר נתיבים" הופעלה בעבר והתנאים מאפשרים זאת, היא תופעל מחדש באופן אוטומטי.

התאמת המיקום בנתיב

(בהתאם לדגם הרכב)

כדי להתאים את המיקום בנתיב הנסיעה, נדרשים התנאים הבאים: הפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' במצב כוונון, נורת האזהרה הירוקה 22 דולקת בלוח המכשירים ומהירות הרכב נמוכה מ-50 קמ"ש.

בתנאים אלה, ניתן לכוונן את מיקומך בנתיב על ידי סיבוב ההגה מעט ימינה או שמאלה, כך שהרכב יזוז לצד שנבחר מבלי להשבית את הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה". ברגע שההיסט שלך הוא לפחות כ-15 ס"מ מאמצע הנתיב, מבלי שהרכב מתקרב לפחות מ-30 ס"מ מקצה הנתיב, יש לך כ-10 שניות לכוונן את ההיסט במדויק. לאחר מכן הרכב נשאר במצב היסט כאשר אתה מפסיק להפעיל מאמץ כדי לסובב את ההגה. הקווים 21 מציינים את ההיסט שמופעל. כדי לחזור למרכז הנתיב, סובב את ההגה קלות בכיוון הנגדי והפסק לעשות זאת כאשר הרכב הגיע למרכז.

בהתאם לתנאים מסוימים (כגון עיקול, מהירות נסיעה), ניתן להוביל את הרכב בחזרה אל מרכז נתיב הנסיעה.

הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב' במצב המתנה

הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה" מופעלת במצב המתנה באופן אוטומטי במקרים הבאים:

• המערכת לא מזהה עוד קווים או רק קו אחד מזוהה בנתיב;
• הנתיב צר מדי או רחב מדי;
• המערכת לא מזהה ידיים על ההגה;
• בתנאי נהיגה מסוימים (כיכר, צומת, העיקול חד מדי וכו');
• מהירות הנסיעה גבוהה מהמהירות המרבית;
• מהירות הרכב נמוכה מכ-48 קמ"ש, ללא רכב מלפנים;
• הרכב חוצה קו הפרדה;
• המערכת משובשת זמנית (לדוגמה: מצלמה מוסתרת על-ידי לכלוך, בוץ, שלג, אדים ועוד).

פעולות מסוימות מתבצעות על-ידי הנהג גורמות גם הם להשעיית הפעולה של הפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב':

• הפעלת המחוונים;
• סיבוב גלגל ההגה תוך הפעלת מספיק כוח.

הפונקציה מאושרת במצב המתנה ונורת האזהרה 22 דולקת באפור , כמו גם נורות החיווי של פנסי האיתות (ימין ושמאל) 21 בלוח המכשירים.

כאשר התנאים מתקיימים, הפונקציה מנחה שוב את הרכב בנתיב. נורת האזהרה 22  ונורות החיווי של פנסי האיתות (ימין ושמאל) 21 דולקות בירוק בלוח המכשירים.

אזהרת שמור את הידיים על גלגל ההגה

כשהפונקציה 'שמירה על מרכז הנתיב' לא מזהה את ידי הנהג על גלגל ההגה, מספר רמות אזהרה יופעלו:

• לאחר כ-15 שניות, ההודעה שמור את הידיים על גלגל ההגה תוצג בלוח המכשירים;
• לאחר כ-30 שניות, ההודעה "שמור את הידיים על גלגל ההגה" מופיעה בלוח המחוונים ונורת האזהרה 24 מופיעה באדום, בליווי חיווי קולי שיגבר בהדרגה;
• לאחר כ-35 שניות, אם הנהג אינו מניח את ידיו על ההגה לאחר הצגת האזהרה, נשמעת אזהרה רציפה. הבלמים מופעלים לזמן קצר שוב ושוב כדי ליידע את הנהג שהוא מוכרח לקחת מחדש את השליטה ברכב על-ידי הנחת ידיו על ההגה. אם הנהג לא מגיב, "Active driver assist" מפעיל את אורות אזהרת המפגע ומאט את הרכב עד לעצירה מלאה.

• לאחר עצירת הרכב, בלם החניה האלקטרוני יופעל באופן אוטומטי, פנסי החירום ימשיכו לדלוק, נורת האזהרה 24 תכבה וההודעה שמירה על נתיב מושבת תוצג באדום בלוח המכשירים.

הערה: במצבים מסוימים, ייתכן שהפונקציה 'שמירה על מרכז נתיב הנסיעה' לא תזהה עוד את כפות ידי הנהג על גלגל ההגה ועשויה להשמיע חיווי קולי:

• הנהג מחזיק את ההגה בצורה קלה מאוד;
• הנהג עוטה כפפות;
• ...

במקרה של עיקול חד

במקרה של עיקול חד, ובהתאם למהירות הרכב, יכולות שמירת הצד של הפונקציה יוגבלו וידרשו מהנהג לבצע פעולה מיידית בהגה כדי שהרכב יישאר בנתיב.

אם הנהג לא מתערב, הפונקציה מפעילה את הרטט של ההגה כדי לאותת שהרכב עומד לפרוץ קו ושהנהג צריך לבצע פעולה מיידית.

נורת האזהרה 22 וקווי החיווי מימין ומשמאל 21 מוצגים באדום בלוח המכשירים.

אם הרכב חוצה באופן מלא קו הפרדה ויוצא מנתיב הנסיעה או אם העיקול חד מדי, הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה" עוברת למצב המתנה.

הפונקציה מאושרת במצב המתנה ונורת האזהרה 22 דולקת באפור , כמו גם נורות החיווי של פנסי האיתות (ימין ושמאל) 21 בלוח המכשירים.

תקלות תפעוליות

אם מזוהה תקלה תפעולית של הפונקציה "שמירה על מרכז נתיב הנסיעה", ההודעה "עזרי נהיגה לא זמינים" או "בדוק עזרי נהיגה" מוצגת בלוח המחוונים והפונקציה מושבתת.

יש להתייעץ עם מוסך מורשה.

אזהרות