A390

Innledning

Active driver assist er et førerhjelpsystem for bruk utenfor tettbebygde strøk, på brede veier og med synlige linjer.

Dette systemet består av følgende funksjoner:

• Adaptiv fartsholderAdaptiv fartsholder
• FilsentreringFilsentreringsfunksjonen

Systemet lar deg

• opprettholde kjørehastigheten basert på en tidligere lagret hastighet
• justere avstanden mellom kjøretøyet ditt og kjøretøyet foran
• rette kjøretøybanen i kjørefeltet
• tilpasser kjøretøyets hastighet til hastigheten som vises på trafikkskiltene, automatisk eller etter sjåførens bekreftelse (kjøretøysavhengig).

Funksjonen Adaptiv fartsholder.

Avhengig av land: Basert på informasjon fra en radar eller et kamera og kartdata sendt via en GSM-forbindelse, gir den adaptive fartsholderen deg muligheten til å opprettholde en valgt hastighet, cruisehastigheten, samtidig som du holder sikker avstand til kjøretøyet foran i samme fil.

Cruisehastigheten kan justeres automatisk til en hastighetsbegrenserendring (avhengig av landet).

Hvis kjøretøyet foran deg stanser, bremser funksjonen adaptiv fartsholder kjøretøyet ned til fullstendig stopp før det kjører videre igjen.

Systemet styrer akselerasjon og fartsreduksjon ved hjelp av motoren og bremsesystemet.

Funksjonen adaptiv fartsholder kan aktiveres fra 0 km/t i henhold til forholdene på veien (trafikk, vær o.l.).

Den er representert med symbolet Adaptiv fartsholder.

Merk:

• Føreren er ansvarlig for å følge fartsgrensene og holde trygg avstand i samsvar med trafikkreglene i landet han/hun kjører i.
• Den adaptive cruise control kan bremse kjøretøyet med opptil en tredjedel av bremsekapasiteten. Avhengig av situasjonen kan føreren bli nødt til å bremse kraftigere.

For mer informasjon om funksjonen adaptiv fartsholder (aktivering av fartsholder, fartsholder med fartsgrenseskiltgjenkjenning, justering av cruisehastighet, følgeavstand, forbikjøringsmanøver, midlertidig utilgjengelighet, systemdriftsbegrensninger osv.) Adaptiv fartsholder.

Filsentreringsfunksjonen

Ved hjelp av informasjon fra et kamera bruker filsentreringsfunksjonen styresystemet til å dirigere kjøretøyet i kjørefilen. Funksjonen er bare tilgjengelig når Active driver assist er aktivert.

Hvis forholdene tillater det, kan funksjonen aktiveres:

• fra 0 km/t med et kjøretøy foran. Når den er aktivert, kan funksjonen gripe inn

eller

• Fra ca. 31 mph (50 km/t) uten et kjøretøy foran. Når den er aktivert, kan funksjonen gripe inn fra ca. 19 mph (30 km/t).

Lane Centring er en komfortfunksjon. På instrumentpanelet er den representert av varsellampen .

Merk: I skarpe svinger har funksjonen begrenset lateral bevaringskapasitet, og føreren må derfor straks ta kontroll over rattet.

Tilleggsinformasjon

Avhengig av kjøretøyet, kan funksjonen Active driver assist brukes med andre førerhjelpsfunksjoner.

Interaksjon med funksjonen "Beskyttelse mot kjørefeltskifte"

Når funksjonen "Filsentrering" er i justeringsmodus, vil den automatisk suspendere Forebygging av kjørefelt-funksjonen hvis den allerede er aktivert Filskiftevarsling. Når funksjonen "Filsentrering" ikke styrer styresystemet, kan funksjonen "Forebygging av kjørefelt" aktiveres på nytt hvis forholdene tillater det.

Plassering av komponenter

1.

Radar.

Beregner avstanden mellom kjøretøyet ditt og kjøretøyet foran (fulgt kjøretøy).

Systemets maksimale rekkevidde er ca. 130 meter. Dette kan variere etter kjøreforholdene (terreng, værforhold osv.)

Sørg for at radarområdet ikke er hindret (smuss, søle, snø, et dårlig festet skilt foran), bulket, endret (inkludert maling) eller skjult av et tilbehør som er montert på fremsiden av kjøretøyet (på grillen eller logo osv.).

2.

Kamera.

Registrerer merkingen av veibanen og posisjonen til kjøretøy i de andre kjørefeltene.

3.

Styringsenhet.

Styringsenheten som er knyttet til kamera 2, bruker informasjonen fra radar 1. Den utfyller dem og kryssrefererer dem med informasjonen fra kameraet for å bestemme kjøretøyets bane og hastighet for å justere atferden (posisjon i kjørefeltet, akselerasjon eller bremsing).

I tillegg styrer den systemets av/på-innstillinger.

Den behandler også informasjon for å oppdage tilstedeværelsen av førerens hender på rattet.

Hold frontruten ren (fri for smuss, søle, snø osv.).

4.

Antenne og kart.

(avhengig av land og abonnement)

Veikart og visse kjøreforhold (rundkjøringer, svinger og veikryss) lastes ned i henhold til ruten føreren har valgt. Avhengig av de adaptive fartsholderparametrene som tidligere er valgt av føreren, kan systemet forutse retardasjon når en fartsgrenseendring oppdages på fartsgrenseskilt.

Det er også i stand til å justere kjøretøyets hastighet når det nærmer seg spesifikke veiforhold, for eksempel en skarp sving eller en rundkjøring.

5.

Elektronisk parkeringsbrems.

Det holder kjøretøyet i ro under visse betingelser.

6.

Kapasitiv sensor.

Avhengig av kjøretøyet, registrerer den hendene på rattet.

7.

Servostyring.

Den betjener forhjulene for å styre kjøretøyets bane i henhold til informasjonen som overføres av styringsenheten 3.

8.

Motorstyringsenhet.

Kontrollerer og kommanderer motoren til å utføre nødvendig akselerasjon.

9.

Aktiv kjøretøykontroll.

Dette systemet gir informasjon om kjøretøyets dynamikk til styringsenheten 3 (hastighet, sideakselerasjon osv.), og bruker bremsesystemet til å kontrollere fartsreduksjon og holde bilen i ro.

Kontroller

10.

Bryter for å velge / velge bort kjørehjelpemidler, avhengig av kjøretøyet:

• Active driver assist
• adaptive cruise control;
• Hastighetsbegrenser
• OFF.

11.

Innstillinger for trygg avstand

12.

Sett funksjonen i ventemodus (og lagre hastighetsgrensen) (0)

13.

Henter den lagrede cruisehastigheten (RES).

14.

• Oppover: aktiverer, øker cruisehastigheten eller lagrer den aktuelle hastigheten (SET/+).
• Nedover: aktiverer, reduserer cruisehastigheten eller lagrer gjeldende hastighet (SET/-).

15.

Popup-knapp (avhengig av kjøretøyet): Tilpass settpunktet for hastighet til registrerte fartsgrenser Registrering av veiskilt.

Når modusen OFF aktiveres før motoren slås av, aktiveres funksjonen Hastighetsbegrenser som standard neste gang kjøretøyet startes.

Aktivere/deaktivere funksjonen Active driver assist .

Aktivere funksjonen

Funksjonen aktiveres ved å trykke så mange ganger som nødvendig på bryteren 10 for å velge ikonet 25 i instrumentpanelet.

Varsellampen til Filsentrering-funksjonen 22  og varsellampen vises i grått i instrumentpanelet.

Trykk deretter rattkontrollen 14 oppover (SET/+) eller nedover (SET/-). Dette aktiverer Active driver assist bestående av funksjonene adaptiv fartsholder og filsentrering.

Den grønne22 -varsellampen og venstre og høyre linjeindikator 21 vises i instrumentpanelet for å bekrefte at Filsentrering-funksjonen er i drift. Den griper inn og styrer kjøretøyet ditt i kjørefeltet.

Du kan når som helst avbryte filsentrering ved å bevege rattet kraftig. Så snart du slutter å vri på rattet, aktiveres filsentreringsfunksjonen automatisk igjen når forholdene tillater det.

Merk: Du må holde hendene på rattet når du bruker filsentreringsfunksjonen. Du må under ingen omstendigheter ta hendene av rattet.

Merk: Hvis Forebygging av kjørefelt-funksjonen tidligere var aktivert og betingelsene tillater det, aktiveres den automatisk igjen.

Justere posisjonen i kjørefeltet

(kjøretøyavhengig)

For å aktivere justering av kjørefeltposisjon må følgende betingelser være oppfylt:

• Funksjonen "Filsentrering" må være i drift med varsellampen 22 vist grønt i instrumentpanelet.
• Kjørehastigheten må være under ca. 50 km/t.
• Kjøretøyet må kjøre på en høyhastighetsvei.
• Kjøretøyet må være i et tilstrekkelig bredt og rett kjørefelt.

Når disse betingelsene er oppfylt, kan du justere stillingen til kjøretøyet sideveis i kjørefeltet uten å deaktivere funksjonen "Filsentrering".

Det gjør du slik:

• Vri rattet litt til høyre eller venstre for å justere/forskyve kjøretøyet i kjørefeltet til du når ønsket posisjon.
• Oppretthold trykket på rattet i ca. 10 sekunder: Kjøretøyets posisjon beregnes automatisk i henhold til hastighet, kjørefeltbredde og kjørefelttype.
• Slapp av grepet om rattet: Kjøretøyet opprettholder forskjøvet posisjon, og linjene 21 som vises i instrumentpanelet, indikerer at justeringen er utført.

Merk: Under visse kjøreforhold, for eksempel når du nærmer deg svinger og når en hastighet over ca. 70 km/t, kan kjøretøyet automatisk sentreres på nytt.

Vri rattet litt i motsatt retning for å komme tilbake til midten av kjørefelt, og stopp deretter bevegelsen når du har nådd midten av kjørefeltet.

Filsentrering i ventemodus

Lane Centring settes automatisk i standby i følgende tilfeller:

• Kjørefeltmarkeringer oppdages ikke lenger av systemet eller registreres bare på den ene siden.
• Kjørefeltet er for bredt eller for smalt.
• systemet ikke registrerer noen hender på rattet
• i noen kjøreforhold (rundkjøring, kryss, svingen er for skarp osv.)
• Kjøretøyets hastighet er høyere enn maksimal hastighet.
• kjørehastigheten er under rundt 30 km/t uten noe kjøretøy foran
• kjøretøyet krysser en linje
• systemet er midlertidig forstyrret (f.eks. radarkameraet er tilsmusset med skitt, søle, snø, kondens o.l.)

Enkelte handlinger utført av føreren kan også stoppe filsentreringsfunksjonen:

• aktivering av indikatorene
• vri rattet med nok kraft.

Funksjonen er bekreftet i standby ved at det grå varsellyset 22 og venstre og høyre linjeindikator 21 vises på instrumentpanelet .

Når betingelsene er oppfylt, justerer funksjonen igjen og opprettholder kjøretøyets posisjon i kjørefeltet. Varsellampen 22 og venstre og høyre linjeindikatorer 21 vises i grønt i instrumentpanelet.

Spesielle tilfeller

Systemet forutser visse situasjoner (nærmer seg en kjørefeltskillelinje osv.) som kan føre til at funksjonen "Filsentrering" settes på vent.

I dette tilfellet vises varsellampen 22  og venstre eller høyre linjeindikator 21 i gult i instrumentpanelet for å advare føreren.

I noen tilfeller (hvis kameraet ikke er i stand til å oppdage linjer osv.), settes systemet på vent og et lydsignal høres.

Behold hendene på rattet -advarsel

Når kjøretøyets hastighet er over ca. 10 km/t og Active driver assist-systemet ikke lenger oppdager hendene dine på rattet, utløses flere advarselnivåer:

• etter 15 sekunder vises meldingen Behold hendene på rattet i gult i instrumentpanelet
• Etter ca. 30 sekunder vises meldingen "Behold hendene på rattet" og varsellampen 23 vises i rødt på instrumentpanelet, ledsaget av et lydsignal som blir gradvis høyere.
• hvis føreren etter ca. 35 sekunder ikke legger hendene tilbake på rattet etter advarslene, vil systemet bli deaktivert og avgi et lydsignal Nødstoppassistent-funksjonen utløses automatiskNødstoppassistent.

Merk: I enkelte situasjoner kan det hende at Lane Centring ikke lenger registrerer hendene på rattet, og det kan høres et lydsignal:

• føreren holder rattet svært lett
• føreren bruker hansker
• ...

I tilfelle en skarp sving

Hvis det er en skarp sving, og avhengig av kjørehastigheten, er funksjonens sideholdeegenskaper begrenset og krever at føreren utfører handling umiddelbart på rattet, slik at kjøretøyet fortsetter i kjørefeltet.

Hvis føreren ikke griper inn, utløser funksjonen en vibrasjon i rattet for å signalisere at kjøretøyet er i ferd med å bryte en linje, og at føreren må gripe inn umiddelbart.

Varsellampen 22 og aktuell venstre eller høyre linjeindikator 21 vises i rødt i instrumentpanelet.

Hvis kjøretøyet krysser en linje helt og beveger seg ut av kjørefeltet, eller det svinger for krapt, settes funksjonen Filsentrering i standby.

Funksjonen er bekreftet i standby ved at det grå varsellyset 22 og venstre og høyre linjeindikator 21 vises på instrumentpanelet.

Midlertidig ikke tilgjengelig

Radar

Radaren kan registrere kjøretøy foran kjøretøyet. Systemet kan ikke fungere som det skal hvis radarregistreringsområdet er tilsmusset eller hvis signalet er avbrutt.

Hvis det er hindringer i radarregistreringsområdet eller radarsignalet forstyrres, vises meldingen Fremre radar ingen visbilitet i instrumentpanelet og Active driver assist-systemet avbrytes.

Den grønne varsellampen 17 forsvinner for å bekrefte at systemet er automatisk deaktivert.

Sørg for at radarområdet forblir rent og ikke tildekket av snø, søle, et nummerskilt som er dårlig montert eller av tilbehør som er montert på fronten av kjøretøyet (på grillen), eller skjult av tilbehør som er montert foran på kjøretøyet (på grillen eller logoen osv.).

Forholdene i visse geografiske områder kan hindre drift av systemet, for eksempel:

• tørre soner, tunneler, lange broer eller dårlig belyste veier uten linjer, uten skilt eller trær i nærheten
• en militær- eller flyplassone

Du må forlate disse områdene for at systemet skal fungere.

Hvis meldingen ikke slettes etter at motoren er startet igjen, må du kontakte en autorisert forhandler.

Funksjonsfeil

Hvis det oppdages en driftsfeil, vises meldingen Kjøre assistanse utilgjengelig eller Kjøre assistanse kontroller i instrumentpanelet og systemet deaktiveres.

Avhengig av feilens art kan den adaptive fartsholderfunksjonen forbli i drift.

I alle tilfeller må du kontakte en godkjent forhandler i tilfelle systemavvik.

Advarsel