A390
はじめに
レーダーおよびカメラの情報に基づいて、アダプティブクルーズコントロール機能を使用すると、同じ車線の前方の車両から安全な距離を保ちながら、選択した速度（巡航速度）を維持することができます。
車両によっては、「道路標識検出」機能が有効化道路標識の検出されている場合、システムは、カメラが認識する制限速度標識に応じて車速を調整できます。
国に応じて、カメラと地図を使用して、状況や道路上の事象（ラウンドアバウト、曲がり角、次の標識、または速度制限ゾーン）に応じて車両の速度を事前に調整します。
前方車両が停止した場合、アダプティブクルーズコントロール機能が自車両にブレーキをかけて完全に停止させ、その後再び発進できるようにすることがあります。
システムは、エンジンとブレーキシステムを使用して、車両の加速度および減速を制御します。
システムの最大カバー距離は約 130 メートルです。これは、道路の状況（地面の起伏、気象条件など）によって異なる場合があります。
アダプティブクルーズコントロール機能は、道路の状況（交通、気象など）に応じて 0 km/h から作動させることができます。
この機能は
記号で示されます。
注意:
- ドライバーは、走行している国の法令に従って、速度制限と安全車間距離を守らねばなりません。
- アダプティブクルーズコントロールでは、ブレーキング能力の最大約 1/3 の強度でブレーキをかけることができます。状況によっては、ドライバーはより強くブレーキをかける必要があります。
tip
省エネモードの有効化中は、巡航速度を、省エネドライビングアドバイス、エコドライブモードにおける最高速度を超える速度に設定できません。
tip
クルーズコントロールまたはアダプティブクルーズコントロール機能の作動中は、回生ブレーキシステムと回生ブレーキ制御を使用できません。
tip
アダプティブクルーズコントロールは緊急停止機能を作動させず、その制動能力も制限されています。
warning
このシステムは運転時の安全性を補助するもので、
いかなる場合でも、制限速度と安全距離を尊重し、警戒することは、ドライバーの責任です。
ドライバーは常に車両を制御する必要があります。
ドライバーは、周囲および交通状況に応じて常に速度を調整する必要があります。
アダプティブクルーズコントロールは、郊外や見通しが良く幅の広い道路でお使いください。
曲がりくねった道や滑りやすい路面（凍結、ハイドロプレーニング、砂利）、天候不良時（霧、雨、横風など）では、クルーズコントロールの操作が制限される場合があります。
事故の恐れがあります。
カメラの位置 1
フロントウインドウのレンズが汚れや泥、雪などでふさがれていないか確認してください。
レーダーの位置 2
レーダー保護プレートが、車両の前面に取り付けられたアクセサリー（グリルやロゴなど）によって遮られたり、衝撃、修正（塗装を含む）、泥、泥、雪、前部ナンバープレートの取り付け不良によって隠されていないことを確認してください。
操作部
- 3.
車両に応じて異なる、次の走行支援機能の選択／選択解除スイッチ。
- スピードリミッタ、
- アダプティブクルーズコントロール。
- Active driver assist、
- OFF.
- 4.
（巡航速度が記憶された状態で）機能をスタンバイ状態にできます（0）。
- 5.
- 記憶巡航速度を呼び出すことができます（RES）。
- 6.
- 上方向: 機能を有効化して巡航速度を上げたり、現在の速度を記憶したりできます（SET/+）。
- 下方向: 機能を有効化する、巡航速度を下げる、または現在の速度を記憶することができます（SET/-）。
- 7.
ポップアップボタン（車両によって異なる）:検出された制限速度に合わせて速度設定を調整します
道路標識の検出。- 8.
車間距離の調整。
tip
車両によっては、スイッチ 7 を押すことで、クルーズコントロール機能を「道路標識検出」機能 道路標識の検出 と連動させることができます。
車両によっては、イグニッションスイッチを OFF にする前の段階で「OFF」モードが選択されていると、次の車両始動時に「速度リミッタ」機能がデフォルトで有効化されます。
warning
システムの正常な動作を保証するためには、レーダーゾーンとカメラゾーンを清潔に保ち、改変されないようにする必要があります。
表示
- 9.
クルーズコントロール警告灯。
- 10.
保存された設定速度。
- 11.
前方の車両。
- 12.
保存された安全車間距離
warning
重要:どのような事態にも備えられるよう、常に足をペダルの近くに置いておく必要があります。
作動
13 にてアダプティブクルーズコントロールを選択するには、スイッチ 3 を押します。警告灯 9 が灰色表示されます。クルーズコントロール機能が作動し、巡航速度の記憶待機中であることを示すため、「アダプティブクルーズ コントロールを実行」というメッセージが、ダッシュとともにインストルメントパネル上に表示されます。
以下の場合は、この機能を有効にすることはできません:
- パーキングブレーキがかかっている
- 運転席のシートベルトが着用されていない場合。
- 1つ以上のドアが正しく閉じられていない場合。
- 「ハンズフリー駐車」機能がすでに有効化されている場合。
「ACC利用不可」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。
設定速度の設定
停車中または一定速度で走行中に、6を上方向（SET/+）または下方向（SET/-）に押してください。この機能が有効化され、その時点での速度が記憶されます。
最低巡航速度は20 km/hです。
設定すると、破線が巡航速度 10 に置き換わり、緑色の巡航速度表示と警告灯 9 によりクルーズコントロールの作動が示されます。
180 km/hを超える速度で機能を有効にすると、「無効な速度」メッセージが表示され、機能が非アクティブのままになります。
設定速度がメモリーされ、システムが作動しているとき、足をアクセルペダルから放すことができます。
注意:車両速度が約20 km/h未満の場合、機能はデフォルトで20 km/hの巡航速度を使用します。車両は、保存された設定速度に達するまで加速します。
速度制限標識認識機能を備えたクルーズコントロールの有効化（表示 A ）
（車種によります）
「道路標識検出」機能 道路標識の検出 装備車両で、車速を、カメラが検出した制限速度 14 にするには、ポップアップボタン 7 を押します。
該当標識を通過すると、巡航速度 10 が、検出速度 14 になります。
高度な速度制限標識認識機能を備えたクルーズコントロールの自動作動（表示 B ）
（車種によります）
カメラ、「道路標識検出」機能 道路標識の検出 および地図を使用して作動するこのシステムは、次の標識 15 が検出されるまで、車速の自動調整に必要な予測を行います。
有効化／無効化
マルチメディア画面の「車両」ワールドで 「運転ｱｼｽﾄ」を選択します。次に、「コンフォート」メニューから「アダプティブスピードリミッタとクルーズコントロール」を選択します。
機能は、ポップアップボタン 7 を押し続ける方法でも有効化／無効化できます。
インストルメントパネルに「A」16の文字が表示されることで、自動クルーズコントロール（高度な速度制限標識認識付き）の作動が確認できます。
注意:車両速度と制限速度14に差異が生じた場合、ドライバーはポップアップボタン7をプレスして速度を手動で確定するよう求められる場合があります。その場合、検出速度の周りに白色の四角 17 が表示されます。
作動
機能が有効になり、以下の速度がインストルメントパネルに表示されます:
- 巡航速度 10。
- システムが検出した、車両が走行中の道路区間における現在の制限速度 14。
- システムが検出した、次の道路区間または制限速度ゾーンにおける速度 15。
検出速度 15 はシステムが考慮します。車速は、ドライバーが操作しなくても、巡航速度 10 に達するまで徐々に調整されます。制限速度標識またはゾーンがs特定されると、15 に標示されている速度が 14 に表示されます。
ドライバーは、システムによって適用される速度に常に注意を払い、車速に責任を持つ必要があります。
この機能が有効化されていないと、速度制限標識認識機能（表示 A）により巡航速度が設定される作動と同じ作動になります。
高度な道路配置認識機能を備えたクルーズコントロールの自動作動（表示 C ）
（車種によります）
カメラ、「道路標識検出」機能道路標識の検出、および地図を活用し、システムは特定の状況（ラウンドアバウト、カーブなど）を検知すると、車両速度の自動適合を事前に把握し管理することができます。
有効化／無効化
マルチメディア画面の「車両」ワールドで 「運転ｱｼｽﾄ」を選択します。次に、「コンフォート」メニューから、道路状況への「制限速度アダプティブクルーズコントロール」を選択します。
作動
状態が検出されると、インストルメントパネルに記号 18 が表示されて通知します。その後、車両は自動的に速度を調整し、検出されたエリアに近づきます。
その状態がなくなると、車両は巡航速度 10 に戻ります。
ドライバーは、システムによって適用される速度に常に注意を払い、車速に責任を持つ必要があります。
この機能が有効化されていないと、速度制限標識認識機能（表示 A）により巡航速度が設定される作動、また、作動している場合は（高度な速度制限標識認識機能（表示 B）により巡航速度が自動的に設定される作動）と同じ作動になります。
以下の記号は、システムが考慮する運転状況を示しています。
-
（環状交差点）。 -
（曲がり角）。 -
（速度制限）。 -
（Tジャンクション）。 - ...
方向指示灯が作動したとき：
-
（交差点）。 -
（地理的エリアによっては終了）。
注意:
- 制限速度標識認識（ディスプレイ A）を備えたクルーズコントロールモードでは、ドライバーが白い四角で提案された新しい制限速度を手動で検証しない場合、運転状況が過ぎると、車両は自動的に最初の巡航速度に戻ります。
- 言及されたイベントのみが考慮されます。その他のイベント（停止または道譲り標識、斜面など）は考慮されません。
tip
道路レイアウトが事前に認識されたクルーズコントロールは、サブスクリプションに関連付けられています。
サブスクリプションがない場合は、この機能を有効にすることはできません。
サブスクリプションを管理するには、マルチメディアの説明書を参照してください。
設定速度を設定する
速度を変更するには、制御装置 6 を、次の方向に繰り返し（小さな変更の場合）押すかを押し続け（大きな変更の場合）ます。
- 下方向: (SET/-) を押して速度を下げます。
- 上方: 加速（SET/+）する場合。
安全車間距離制御の作動
クルーズコントロールが有効化されるとすぐに、既定の安全車間距離 12 がインストルメントパネル上に緑色表示されます。
システムが、自車線内で他車両を検出すると、その車両 11 の概要が、インストルメントパネル上の距離計 12 上に表示されます。
車両は、前方の車両の速度に合わせて、インストルメントパネルに表示されている距離を維持するために、必要に応じてブレーキをかけます（ブレーキランプが点灯します）。
注意:輪郭の11の大きさは、前方の車両との距離によって変化します。外形が大きいほど、前方の車両が近い。
車間距離の調整
車両前方の安全車間距離は、スイッチ 8 を繰り返し押すことでいつでも変更できます。
インストルメントパネルの水平距離ゲージは、さまざまな安全車間距離を示しています。
- 距離ゲージD:長距離（約2.4秒に相当）；
- 距離ゲージE：中間距離2（約2秒に相当）；
- 距離ゲージF:中距離1（約1.6秒に相当）。
- 距離ゲージG:短距離（約1.2秒に相当）。
選択した距離ゲージは、インストルメントパネルに緑で表示されます。他のゲージはグレーのままです。
注意:車間距離は、交通状況、現地規制、天候状態に応じて設定する必要があります。
tip
車間距離は、既定車間距離計 E をもとに安全車間距離に調整します。
設定速度を超える
アクセルペダルを踏めば、いつでも加速することができます。
超過すると、巡航速度 10 が黄色表示されます。
ドライバーがアクセルペダルを踏むと、「アダプティブクルーズコントロール」機能は作動しなくなります。
次に、アクセルペダルを離します。クルーズコントロールとアダプティブクルーズコントロールは、以前に選択した速度と車間距離の設定を自動的に再開します。
追い越し操作
前方車両を追い越したい場合、車速が 70 km / h を超えていれば、方向指示器を動かすことで、前方車両との車間距離が一時的に短縮され、追い越しやすくするための加速が行われます。
システムによるターンシグナル使用時の車線変更における速度調整の先読み
すでに速度の遅い車両が走行している隣接車線に移動したい場合:ターンシグナルを作動させると、隣接車線に既に存在する速度の遅い車両の速度に合わせて、システムは車線変更操作を開始する前に自車の速度調整を開始します。
不正な追い越しの防止
車両の速度が約 60 km/h を超える場合、隣接する車線にある車両に近づいた場合、システムは右側（または地域の規制によっては左側）での不正追い越しを防止できます。
この場合、追い越しを防ぐためにシステムが自動的に速度を調整します。
ただし、アクセルペダルを軽く踏むと、この機能を一時的に無効にして巡航速度に戻ることができます。
注意:システムは、現在運転している国の現地の規制に適応します（右側走行または左側走行）。
車両の停止と発進
前方の車両が減速すると、システムは速度を調整し、必要に応じて（交通量が多い場合など）車両を完全に停止させます。車両は前方の車両の数メートル前で停車します。
前方の車両が再び発進した場合:
- 停止が 30 秒未満続く場合、車両はドライバーの操作なしで再び起動します。
注意:ドライバーは、走行中は常に急な事態に備えておく必要があり、車両の制御について引き続き責任を負います。システムが車両周辺で歩行者を検知した場合、自動再始動は次の停止まで抑制されます。
- 停止時間が約 30 秒を超えた場合、車両の再発進には次のいずれかの操作が必要となります。
- アクセルペダルを踏みます。
または
- ボタン 5（RES）を 1 回押します。
メッセージ「ACC再開には RES押しorアクセルペダル」がインストルメントパネルに表示され、確認できます。
約 3 分を超えて停止すると、パワーパーキングブレーキが自動的に掛かり、アダプティブクルーズコントロールが無効化されます。
機能が無効化されると、その証として、警告灯 9 が消えます。
機能のスタンバイ
以下の場合、機能を待機状態に設定できます:
- スイッチ 4 を押す（0）。
- 車両が動いているときにブレーキペダルを踏む。
この機能は、次の場合にシステムによって作動解除されます。
- シフトレバーを R または N 位置にします。
- 運転席のシートベルトを外す。
- 開閉部の 1 つを開く
- エンジン始動／停止ボタンを押す
- 勾配が急すぎるとき
- 特定のドライビングアシストおよび補正デバイスが作動しているABS（アクティブ緊急ブレーキング、ESCなど）。
- 車両の速度が約 180 km/h 以上になったとき
注意:車両によっては、接続されたデータの受信が最適ではない場合、システムは自動的に事前速度制限標識認識および / または道路レイアウト機能の事前認識をスタンバイ状態にします。
接続されたデータの受信が再び最適になると、2 つの機能が自動的に再起動されます。
すべての状況で、警告灯が灰色で表示され、メッセージ「ACC 休止」がインストルメントパネルに表示されたときに、スタンバイが確認されます。
warning
アダプティブクルーズコントロールを待機状態にする、またはオフにしても、急激な速度低下は起こりません。必要に応じてブレーキペダルを踏んでブレーキをかけてください。
スタンバイの解除
保存されているクルージング速度に基づいて
設定速度がメモリーされている場合は、交通条件（交通量、車道の状態、気象条件など）が適切であることを確認してから設定速度を呼び出すことができます。有効な速度範囲内で速度を調整するには、ボタン 5（RES）を押します。
メモリーされた速度の呼び出し中には設定速度が緑で点灯し、クルーズコントロールの作動を確認することができます。
注意:記憶速度が現在の速度より高い場合、車両はその速度に達するまで加速します。
現在の速度に基づいて
クルーズコントロールが待機状態のとき、スイッチ 6 を上方向（SET/+）または下方向（SET/-）にプレスして、記憶された速度を考慮せずにクルーズコントロール機能を再作動させます。考慮されるのは車両が走行している速度です。
「車両の制御を取る」警告
状況（極端に速度の遅い車両に遭遇した、前方車両が急に車線変更したなど）によっては、システムが反応時間を確保できない場合があります。
状況に応じて、システムは以下に関連するビープ音を鳴らします。
- 状況に照らしてドライバーへの注意喚起が必要だと考えられる場合にはオレンジ色の警告 H。
または
- 赤色警告 J と「危険 ブレーキ」というメッセージ（状況に照らしてドライバーへの緊急注意喚起が必要だと考えられる場合）。
あらゆる状況に対応し、適切な操作を実行してください。
スピードリミッタ機能の解除
アダプティブクルーズコントロール機能の中断:
- スイッチ 3を押した場合。
警告灯 9 は、機能が停止したことを確認するためにインストルメントパネルから消えます。
tip
運転支援機能を OFF にするには、必要な回数だけスイッチ 3 を押します。「運転支援 解除」というメッセージがインストルメントパネル上に表示されます。
この場合、車両によっては、次のエンジン始動時に「速度リミッタ」機能が有効化され、制限速度記憶待機状態となります。
一時的に使用不可
レーダー
レーダーは、車両の前方の車両を検出することができます。レーダー検出領域が不明瞭な場合、または信号が中断されている場合、システムが正常に作動することができません。
レーダ検出エリアに障害物があったり、レーダ信号が途絶えたりすると、「フロントレーダー 作動していません」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、「アダプティブクルーズコントロール」機能が一時停止します。
機能が自動的に無効化されたことを示すため、緑色の警告灯 9 が消えます。
レーダーエリアがきれいな状態を保ち、雪、泥、取り付け不良のナンバープレート、車両前面（グリル上）に取り付けられているアクセサリーによって妨げられたり、車両前面（グリルやロゴなど）に取り付けられているアクセサリーによって隠れたりしていないことを確認してください。
特定の地域の条件では、次のような機能が妨げになることがあります。
- 乾燥したゾーン、トンネル、長い橋、または道路のない道路を軽く使用して、標識や樹木が近くにない。
- 軍用または空港ゾーン。
機能を作動させるには、このようなエリアを残しておく必要があります。
すべてのケースで、エンジンを再始動した後にメッセージが消去されない場合は、指定サービス工場に連絡してください。
カメラ
カメラが汚れ、泥、雪、結露などによって保護されている場合、システムは作動できません。
カメラの視界が狭くなると、「フロントカメラ 映像なし」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、アダプティブクルーズコントロール機能の性能が低下します。警戒心を持って行います。
作動異常
「アダプティブクルーズコントロール」機能の故障が検出されると、「ドライブアシスト 要確認」というメッセージがインストルメントパネル上に表示され、「アダプティブクルーズコントロール」機能の作動が中断されます。
システムの 1 つまたは複数のコンポーネントで動作不良が検出された場合、適応クルーズコントロール機能は中断されます。
故障のタイプに応じて、インストルメントパネルにメッセージが表示されます。
- « ドライブアシスト 操作不可 » ;
- « フロントカメラ 映像なし » ;
- « フロントカメラを 点検してください » ;
- « フロントレーダー 作動していません » ;
- « フロントレーダーを 点検してください .»
メーカーにお問い合わせください。
システム作動の制限
車両検出
システムは、車両と同じ方向に移動する車両（車両、トラック、バイク）のみを検出します。
システムが不適切なまたは遅延制動を引き起こすことがあります。
システムは以下を検出できません。
- 交差点に進入してくる車両:側道（例: K）など。
- 道路の反対側を走行している、またはこちらに向かってリバースしている車両。
tip
アダプティブクルーズコントロールは、郊外や道路の線が見える幅の広い道路で使用してください。
コーナリング時の検出
コーナーや曲がり角を検出すると、レーダー／カメラは、一時的に前方車両（L など）を検出できなくなることがあります。
システムが加速を引き起こす可能性があります。
カーブを抜ける際には、前方の車両の検知が中断したり、遅れたりする場合があります。
システムが不適切なまたは遅延制動を引き起こすことがあります。
隣接車線の車両の検出
システムは、次の場合に隣接する車線を走行する車両を検出することがあります:
- 曲がり角に差し掛かった場合（M など）。
- 細い車線の道路を走行した場合
- 隣接する車線上の車両の速度が遅く、これらの車両のうちの1台が他の車両の車線に近すぎる場合。
システムが誤って車両の減速やブレーキングを行う場合があります。
カメラやレーダーの検知エリアの外側にある車両。
検出された車両がカメラとレーダーの検出エリア外にある場合、特に以下のケースでは、システムは反応が遅れるか、まったく反応しない可能性があります。
- 車線を超える長尺物を輸送する車両
- 背の高い車両の実際の全長部（N など）がレーダ検出エリア外まで及ぶような車両（建設機械、農業機械牽引車両など）。
- 車線内で位置決めが十分でない車両
- 自車両から非常に近い場所に位置する細長い車両（P など）。
地面の起伏によって隠れた車両
上り坂や下り坂を走行するとき、地面の起伏の変化やカメラやレーダーの検知エリアの外側にある車両が検知されることはありません。
静止／低速で移動している車両
システムは、以下に対して反応しないか、非常に遅れて反応する可能性があります。
- 静止車両（Q など）。
- 非常に低速で走行している車両。
- 前方車両 19 が車線変更中に発見した停止車両 20（R など）。
tip
どんな状況でも対応できるよう、常に準備してください。
ドライバーは常に車両を制御する必要があります。
アダプティブクルーズコントロールは緊急停止機能を作動させず、その制動能力も制限されています。
固定障害物や小型物体の不検出
システムは以下を検出できません。
- 歩行者、バイク、スクーターなど。
- 動物。
- 固定障害物（料金所、壁など）（S など）。
システムはこれらを考慮しません。システムによる警告や反応は発生しません。
警告
warning
このシステムは運転時の安全性を補助するもので、いかなる場合でも、制限速度と安全距離を尊重し、警戒することは、ドライバーの責任です。
ドライバーは常に車両を制御する必要があります。
制限速度標識や地図からの道路地図情報（「道路標識検出」機能装備車両）以外の交通情報（信号機、横断歩道など）は、システムにより考慮されません。ドライバーは、システムの指示に関係なく、常に周囲の状況と走行条件に応じて車速を調整する必要があります。
いかなる場合でも、システムを障害物の検知や衝突防止装置として使用することはできません。
アダプティブクルーズコントロールは、郊外や見通しが良く幅の広い道路でお使いください。
システムの整備／修理作業
- 衝撃が加わると、レーダーおよび / またはカメラの位置合わせが変更され、その動作が結果として影響を受ける可能性があります。システムを解除して、指定サービス工場に連絡してください。
- レーダー / カメラのある場所の作業（交換、修理、フロントウインドウの変更、塗装など）は、資格を持つ専門スタッフが行う必要があります。
指定サービス工場のみがシステムを修理することができます。
warning
システムの障害
以下に掲げるような環境要素は、システムの作動を妨げたり、システムに損傷を及ぼしたりする恐れがあります。
- フロントウインドウまたはバンパーのレーダー領域に障害物（汚物、氷、雪、結露など）がある。
- 複雑な環境（トンネルなど）。
- 悪天候（降雪、豪雨、雹、路面凍結など）。
- 視界不良（夜間、濃霧など）。
- 眩惑（逆光、反対車線走行中の対向車両のヘッドライトなど）。
- 道路が狭い場合、曲がりくねった道路の場合、起伏のある道路の場合（急カーブがあるなど）。
- 速度に著しい差がある車両、
- 車両に適合していないマットの使用。ドライバー側は、車両に適合したフロアマットのみを必ず使用し、あらかじめ装備されたパーツにしっかりと固定されているか定期的に点検してください。マットを重ねて敷いてはいけません。ペダルの動作を妨げる危険があります。
この場合、システムがブレーキをかけるか、意図せずに加速する場合があります。
予期しない状況の多くがシステムの動作に影響を与える可能性があります。カメラまたはレーダー探知ゾーンに現れる可能性のある特定の物体または車両は、システムによって誤って解釈され、不適切な加速または制動につながる可能性があります。
運転中に起こる可能性のある突然の出来事には常に注意を払う必要があります。どのような場合でも行動できるように、常に足をペダルの近くに置いて、車両を制御し続けてください。
warning
機能の作動解除
次の場合にはこの機能を無効化してください。
- 車両の牽引（分解）。
- 車両がトレーラーまたはキャラバンを牽引している。
- 車両がトンネル内または金属製構造物の近くを走行している。
- 車両が料金所、道路工事区域、または狭い車線に到達している。
- 極度に曲がりくねった道（山道など）を走行する場合。
- 車両が急斜面を上り下りしている。
- 視認性が悪い（眩しい太陽、霧など）。
- 車両が滑りやすい路面（雨、雪、砂利など）を走行している。
- 気象条件が悪い（雨、雪、砂嵐など）。
- レーダーの検出領域に（衝突などに起因する）損傷がある場合。
- カメラエリアが損傷している（例: フロントウィンドウの内側または外側）。
- フロントウインドウの亀裂または変形。
システムの動作が異常な場合は、システムの作動を解除して、正規ディーラーまでご連絡ください。